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現(xiàn)代汽車(chē)安全技術(shù)-2章3主動(dòng)安全(vsd車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng))-資料下載頁(yè)

2025-01-08 23:05本頁(yè)面
  

【正文】 在 VSC(ESP)系統(tǒng)中使用的傳感器有汽車(chē)橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、制動(dòng)壓力傳感器及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器等,它們都是 VSC(ESP)系統(tǒng)中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開(kāi)發(fā)人員追求的目標(biāo)。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 2體積小、重量輕、低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 這方面 BOSCH公司在 ESP系統(tǒng)中采用的結(jié)構(gòu)有一定的代表性, 其液壓作動(dòng)系統(tǒng)由預(yù)加壓泵 (Precharge Pump,簡(jiǎn)稱為PCP)+壓力產(chǎn)生裝置 (Pressure Generator Assembly)+液壓?jiǎn)卧?HU5. 0所構(gòu)成 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 3ECU的軟、硬件設(shè)計(jì) 由于 VSC(ESP)的 ECU需要估計(jì)車(chē)輛運(yùn)行的狀態(tài)變量和計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制量,所以計(jì)算處理能力和程序容量要比 ABS 系統(tǒng)大數(shù)倍。一般采用多 CPU 結(jié)構(gòu)。而 ECU 軟計(jì)算的研究則是研究的重中之重,基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng) VSC(ESP) 這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制,必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線性控制算法。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 4通過(guò) CAN 完善控制功能 VSC(ESP) 的 ECU與發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的 ECU通過(guò) CAN互聯(lián),使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動(dòng)變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給 VSC(ESP) ,以估算驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng) VSC(ESP) 識(shí)別出是在低附著系數(shù)路面時(shí),它會(huì)禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時(shí), VSC(ESP)會(huì)告知傳動(dòng)系 ECU應(yīng)事先掛入二檔,這將顯著改善大功率轎車(chē)的起步舒適性。 5 CAN的發(fā)展方向 隨著汽車(chē)底盤(pán)動(dòng)力學(xué)控制的不斷發(fā)展,集成控制是今后發(fā)展的方向,汽車(chē)穩(wěn)定性控制將綜合考慮對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,并共享傳感器信號(hào),進(jìn)一步提高汽車(chē)的穩(wěn)定性。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 車(chē)身動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng) ? 6)VDIM(車(chē)身動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng) )(26) ? 為了確保行車(chē)安全,并獲得更大的駕駛樂(lè)趣,在 VDIM( Vehicle Dynamics Integrated Management)這一概念的基礎(chǔ)上對(duì)車(chē)輛的操控性做了進(jìn)一步的改進(jìn)。傳統(tǒng)的 ABS、 TRC和 VSC均為各自獨(dú)立的功能,而改進(jìn)后的 VDIM除了能對(duì)包括轉(zhuǎn)向在內(nèi)的各系統(tǒng)功能進(jìn)行統(tǒng)一管理之外,而且還能在發(fā)生側(cè)滑之前就開(kāi)始對(duì)車(chē)輛實(shí)行控制。不僅保證了更高的預(yù)防安全性能,同時(shí)還使 “ 行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、停止 ” 這一車(chē)輛的基本運(yùn)動(dòng)性能邁上了一個(gè)更高的臺(tái)階。為了使車(chē)輛真正達(dá)到人車(chē)一體的境界, VDIM還采納了通過(guò) ESP等培育起來(lái)的識(shí)別及判斷技術(shù),并將在今后對(duì)這些技術(shù)做更進(jìn)一步的改進(jìn)。 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 以 VDIM為目標(biāo)的改進(jìn) ? 從普通到極限領(lǐng)域,最大限度發(fā)揮輪胎的能力確保絕對(duì)的安全性 + 汽車(chē)所固有的駕駛樂(lè)趣 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 VDIM線路圖 (41) 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 與傳統(tǒng)控制方式的比較 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 VDIM的新功能 【 轉(zhuǎn)彎控制 】 ? 轉(zhuǎn)向助力 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 VDIM的新功能 ? 【 轉(zhuǎn)向控制 】 主動(dòng)轉(zhuǎn)向 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 VDIM的新功能 ? 【 轉(zhuǎn)向控制 】 主動(dòng)轉(zhuǎn)向
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