【正文】 長 /2/BA 與該垂直平分線交于 C1點，則 C1點即為鉸鏈點 C1 的位置，因為搖桿 CD 的第二位置為極限位置，曲柄 AB2 與連桿 B2 C2 共線，以 D 為圓心 C1D 為半徑做圓，延長 AB2 交該圓于 C2 點，則 C2點即為鉸鏈點 C2的位置。（ 7 分） . 31. 圖示 ABCD 為一已知的曲柄搖桿機構(gòu)，回答下列各題： （ 1） 用作圖法在圖中標(biāo)出 CD 桿的擺角；（ 3 分） （ 2） 若 AB 為主動件，畫出在圖示位置時該曲柄搖桿機構(gòu)的傳動角（ 2 分）； （ 3） 若桿 AB、 BC、 CD、 AD 的長度分別為 240mm、 600mm、 400mm、 500mm，以哪個桿作為機架可獲得雙曲柄機構(gòu)？為什么？（ 3 分） （ 4） 當(dāng)以 CD 為主動件時，是否會出現(xiàn)死點位置？為什么？（ 3 分） . 27 如圖，以 D 為圓心，已 CD 為半徑做圓 D，以 A 為圓心以（ AB+BC）為半徑做圓，交圓 D 于C2，以 A 為圓心，以（ BCAB）為半徑做圓，交圓 D 于 C1，則角 C1D C2 即為所求擺角（ 3分） 如圖角 ? 即為傳動角（ 2 分） 以桿 AB 作為機架可獲得雙曲柄機構(gòu)（ 3 分） 當(dāng)以 CD 為主動件時會出現(xiàn)死點位置，因為當(dāng)連桿和從動曲柄共線時傳動角為 零， CD 通過連桿作用于 AB 的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心（ 3 分） . 32. 欲設(shè)計一個如圖所示的 鉸鏈 四桿機構(gòu)。設(shè)已知其 搖 桿 CD 的長度 lCD，機架 AD 的長度 lAD，行程速 比系數(shù) K＝ ，又知 搖 桿 靠近 A 點 的 極限 位置與機架間的夾角 ψ＝ 45186。，試 用 圖解法 求其曲柄的長度 lAB和連桿的長度 lBC。 （原圖上標(biāo)出即可，不要求具體數(shù)值） （簡要說明作圖步驟） 自由度計算 33. 如圖所示為一機構(gòu)的初始設(shè)計方案。試分析： 07 （ 1） 計算其自由度，并分析設(shè)計是否合理？如有復(fù)合鉸鏈、局部 自由度和虛約束須說明； （ 2） 若此初始方案不合理，試修改并將正確方案用簡圖表示。 28 . n=4， pl=6 F=3*42*6=0 （ 2 分） 該運動鏈不能運動。（ 2 分） E 或 F 是虛約束。（ 2 分） 修改方案如下圖所示： 或 或 等 . 34. 計算 圖示 機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束的地方請明確指出。在去掉局部自由度和虛約束，并高副低代后，分析該機構(gòu)的基本桿組，并判斷機構(gòu)級別。圖中 EF∥ GH∥ IJ， EF=GH=IJ,設(shè) 凸輪為原動件。 07 ABCDEFGHIJK . 解：在 E、 I 點有復(fù)合鉸鏈， B 處的滾子是局部自由度， GH 桿是虛約束。（ 3 分），去掉虛約束和局部自由度 111128323 ????????? hl PPnF （ 3 分） 29 高副低代后如圖所示： （ 2 分） 機構(gòu)拆組后為： ABCDEFIJKO IE （ 5 分） 該機構(gòu)為 2 級機構(gòu)。 . 35. 如圖所示的機構(gòu)運動簡 圖， 06 （ 1） 計算其自由度； （ 2） 確定其是否有確定的運動。（寫出活動件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出） （ 3） 高副低代后分析該機構(gòu)的基本桿組。 . n=6 （ 1 分） pl=8 （ 1 分） ph=1 （ 1 分） F=3n2plph=3x62x81=1 （ 2 分） B 處 局部自由度， H 或者 I虛約束 （ 2 分） ABCDEFIJKO30 . 36. 試寫出 圖示 平面機構(gòu)自由度 F 的計算公式并指出式中各符號的含義（ 4 分）； 利用上述公式求出圖示機構(gòu)（其中桿 GH、 IJ、 LM 彼此平行且等長）的 F 值。 （計算自由度時若存在特殊情況必須加以說明）（ 6 分）。 . 1． HL PPnF ??? 23 （ 1 分） n —— 除機架外的所有構(gòu)件數(shù) （ 1 分） LP —— 低副數(shù) （ 1 分） HP —— 高副數(shù) （ 1 分） 2． 1212293 ??????F （ 3 分） 其中 8 為局部虛約束（ 1 分）； E 處為復(fù)合鉸鏈（ 1 分）；轉(zhuǎn)動副 I、 J 以及 I、 J 之間的構(gòu)件為虛約束（ 1分）。 . 37. 如圖所示機構(gòu)，若取桿 AB 為原動件，試求： 1) 計算此機構(gòu)自由度，并說明該機構(gòu)是否具有確定的運動；（ 6 分） 2) 分析組成此機構(gòu)的基本桿組，并判斷此機構(gòu)的級別。（ 6 分） 31 CABFDE123456 . 活動構(gòu)件 n=5 (1 分 ) 低副數(shù) ?LP 7 (1 分 ) 高副數(shù) ?HP 0 (1 分 ) 10725323 ????????? HL PPnF （ 2 分） 有確定運動。 (1 分 ) 基本桿組如圖所示（ 2 級桿組各 2 分，原動件 1 分，共 5 分）。此機構(gòu)為 2 級機構(gòu)（ 1 分） CABFDE123456 . 38. 如圖所示機構(gòu)，若取桿 AB 為原動件： 3) 計算此機構(gòu)自由度，并說明該機構(gòu)是否具 有確定的運動；（ 6 分） 4) 分析組成此機構(gòu)的基本桿組，并判斷此機構(gòu)的級別。（ 6 分） 32 CAB FDE1234 56 . 活動構(gòu)件 n=5 (1 分 ) 低副數(shù) ?LP 7 (1 分 ) 高副數(shù) ?HP 0 (1 分 ) 10725323 ????????? HL PPnF （ 2 分） 有確定運動。 (1 分 ) 基本桿組如圖所示（ 2 級桿組各 2 分，原動件 1 分，共 5 分）。此機構(gòu)為 2 級機構(gòu)（ 1 分） CABFDE1234 56 . 瞬心 39. 圖示 凸輪機構(gòu) 運動簡圖中，長度比例尺為μ l=，凸輪的角速度ω 1=10rad/s。試求構(gòu)件 1 與 2的速度，瞬心 P12，并用它求解桿 2 速度 2v? 的大小與方向。 06 33 . 解： 112132 ?? ??? PPU l ??? P12 (2 分 ) P13 (2 分 ) P23 (2 分 ) sm/? U2 (2 分 ) . 40. 一平面機構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為 ω 1，試求： 此機構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心（用符號 Pij 直接標(biāo)注在圖上）；（ 4 分） 構(gòu)件 3 的速度 V3（寫出表達式即可）。（ 2分） A14C32B . 34 1432PPPPPP121314232434?? 作 34231412 PPPP 、 （ 2 分） 作 3413 PP、 （ 2 分） lPPV ?? 141313 ? ： （ 2 分） . 41. 一平面機構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為 ω 1，試求： 此機構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心（用符號 Pij 直接標(biāo)注在圖上）；（ 6 分） 寫出 構(gòu)件 3 角速度 ω 3的表達式。（ 4分） BC4A31 2 . 4 312PPPPPP121434231324?? 作 34231412 PPPP 、 （ 4 分） 35 作 3413 PP、 （ 2 分） 13413 14133 ?? PP PP?： （ 4 分） .