【正文】 和局部自由度 111128323 ????????? hl PPnF （ 3 分） 29 高副低代后如圖所示： （ 2 分） 機構拆組后為： ABCDEFIJKO IE （ 5 分） 該機構為 2 級機構。試用作圖法確定此連桿的長度及其與搖桿 CD 鉸鏈點的三個相應位 置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡要說明作作 OC1： 2 分 作 OC2： 2 分 作圓： 2 分 作 e： 2 分 連 AC AC2： 2 分 ??? ???????? 813311 42 48121llACAC 2 分 （或者直接作圖求出??? ??813321ll ） 25 圖過程）。 2. 標出凸輪從圖所示位置沿ω轉過 600 的位移 S 以及從動桿的壓力角 ? ，并在圖上標出從動桿的行程 h。在此基礎上，若重新安裝實際中心距為mma 155?? ，求此時嚙合角 ?? 和小齒輪節(jié)圓半徑 1r? 。 齒輪機構 13. 已知一 對外 嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心 距 mma 100? ，小齒輪齒數(shù) 201?z ， ?20?? ，mmda 881 ? 。6H1n 6n .解： 該輪系由 2 個周轉輪系組成 構件 1， 3， 2， H 組成一個行星輪系 520801)(11 13131 ???????? zzii HH （ 4 分） 構件 539。轉向與 1nH （ 1 分） . 7. 如在下圖所示的輪系中， 801?Z ， 4039。 （ 1）求等效驅動力矩 edM ；（ 2）求最大盈虧功 max)( W? ； （ 3）求安裝在主軸上飛輪的轉動慣量 fJ 。求：行星架 H 的轉速 Hn 及轉向。339。 10 . （ 1） 12 組成定 軸輪系 。2 ????? （ 2 分） 理論嚙合線長： mmaNN i n15239。 說明： (1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 1S 和 2? 只需在圖上標出，不必度量出數(shù)值 . 16 基圓（ 3 分）；偏距圓（ 3 分），位移 S （ 2 分）；凸輪轉角 ? （ 2 分） . 20. 圖示 凸輪機構 ，已知凸輪的實際輪廓為一圓，圓心在點 O? ，凸輪繞軸心 O 逆時針轉動，求 a) 寫出此凸輪機構的全稱； 06 b) 在圖中作出凸輪機構的理論廓線、基圓、偏距圓； c) 圖示位置從動件位移 s 及壓力角 ? d) 在圖中作出 滾子在 C 點接觸時凸輪的轉角 ? 。試作圖 確定 ： (1) 曲柄 AB2 與 連桿 B2C2 鉸接點 B2 的位置。（ 2 分） E 或 F 是虛約束。 (1 分 ) 基本桿組如圖所示（ 2 級桿組各 2 分，原動件 1 分，共 5 分）。（ 6 分） 31 CABFDE123456 . 活動構件 n=5 (1 分 ) 低副數(shù) ?LP 7 (1 分 ) 高副數(shù) ?HP 0 (1 分 ) 10725323 ????????? HL PPnF （ 2 分） 有確定運動。試 用 圖解法 求其曲柄的長度 lAB和連桿的長度 lBC。 07 （ 1）如果該機構能成為曲柄搖桿機構，求 ABl 的取值范圍； （ 2）若取 mmlAB 28? ， AB 為主動件，計算搖桿 CD 的最大擺角 ? 、機構的極位夾角 ? ，并求出行程速比系數(shù) K ； （ 3）該曲柄搖桿機構中是否有死點位置？若改為 CD 桿為主動件時，有無死點位置，為什么？ ABCD . 解： （ 1）根據(jù)桿長和條件，要得到曲柄搖桿機構， AD 為機架時，可以是 AB 桿或者 CD 桿為最短桿，則： a 當 AB 桿最短時， AD 桿最長 , mmlAB 50? BCCDADAB llll ??? 即 525072 ???ABl 代入各桿長度，得： mmlAB 300 ?? (2 分 ) b 當 CD 桿最短， AD 桿最長 , mmlAB 72? BCABADCD llll ??? 即 527250 ??? ABl 22 故 mmlmm AB 7270 ?? （ 2 分） c 當 CD 桿最短， AB 桿最長時， mmlAB 72? ADBCABCD llll ??? 即 725250 ??? ABl 故 mmlmm AB 7472 ?? 綜合以上幾種情況得： mmlAB 300 ?? mmlmm AB 7470 ?? （ 2 分） （ 2） 若取 mmlAB 28? ， AB 為主動件，該機構為曲柄搖桿機構，當曲柄 AB 和連桿 BC 共線時， CD 桿處于極限位置，最大擺角為： ADCDABBCADCDADCDABBCADCD ll llllll llll 2 )(a rc c os2 )(a rc c os 222222 ????????? 代入數(shù)據(jù)得： ??? （ 2 分） 此時，極位夾角為： ?)(2 )(a rc c os)(2 )(a rc c os 222222 ?? ????? ????ADABBCCDADABBCADABBCCDADABBC lll lllllll llll? （ 2 分） ??????? ?? ???? ??K （ 2 分） （ 4） 該 曲柄機構沒有死點。齒數(shù) z1=20，z2=48，試計算： 該對齒輪作無側隙嚙合時 的中心距 a ，嚙合角 ?? ，節(jié)圓半徑 1r? ；（ 6 分） 欲使其實際中心距為 mm，今用一對標準斜齒輪（平行軸）湊中心距，在 mn=2mm， z z2不變時，兩斜齒輪的螺旋角 ? 應為多少？（ 2 分） 計算“ 2 問”中斜齒輪 1 的當量齒數(shù) zv1=？ （ 2 分） . a= m(z1+z2)/2=68mm （ 2 分） ?? =200 （ 2 分） 1r? =mz1/2=20mm （ 2 分） a= m(z1+z2)/2Cosβ β = （ 2分） zv1= z1/Cos3β = （ 2分） . 凸輪機構 18. 如圖所示凸輪機構，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角 ? ，推桿 2 的行程 h 。t a nt a n39。試求輪系的傳動比 15i ，行星架 H的轉速 Hn 的大小和轉向。 39。 4 T2060202260 120M M(N .m) ed erM . 能量指示圖如右圖： (4 分 ) 得 JW 200max ?? (2 分 ) 22222m a x 3 6 1 0 0 02012 0 09 0 0][9 0 0 mkgnWJmF??????? ??? (4 分 ) . 4. 在一個周期中，等效驅動力矩 Md 為常量等效阻力矩如圖。 r/φπ 2 π2 π/ 3 . 1. 求等效驅動力矩 edM 根據(jù)一個周期內等效驅動力矩 edM 所做功等于等效阻力矩 erM 所做功，得： 3 )3003000(323002 ?????? ???edM )(750 mNM ed ?? (2 分 ) 2. max? 與 min? 的位置； r/φπ 2 π2 π/ 3d （ a） (b)