高級(jí)物流師教學(xué)課件任務(wù)7倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施布局規(guī)劃與設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-08 15:48本頁(yè)面
【正文】 定方法 （ 1）靜態(tài)法 （ 2）動(dòng)態(tài)法 （ 1） 靜態(tài)法設(shè)計(jì)貨架尺寸 試算 NB？ 根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)來(lái)確定。 原理： 由于庫(kù)容量 [總貨格 ]Q和貨架高 H（或?qū)訑?shù) NH）、出入庫(kù)頻率 P0、堆垛機(jī)的速度 V參數(shù)（ V運(yùn)、 V起、 V叉）已定，只要求出能滿足出入庫(kù)頻率要求的最小的巷道數(shù)（ NB），就可以確定貨架尺寸。 計(jì)算方法： 試算法。 試算法步驟如下 NH （ 2）動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸 求：貨架列數(shù) NL [1]假定巷道數(shù)（ NB） =1， 2， 3… 則 貨架列數(shù) NL=庫(kù)容量 Q/（ 2 巷道數(shù) NB 層數(shù) NH ） （貨位總數(shù) Q=排（ 2 NB） 列 NL 層 NH） [2]根據(jù)層數(shù) NH 和列數(shù) NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái) 堆垛機(jī)平均作業(yè)周期 t m [3]計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力 P(盤(pán) /小時(shí)） =NB 3600S / tm 1小時(shí) =3600S （秒）； tm = 平均作業(yè)周期 [4]比較 P和要求的入庫(kù)頻率 P0，直到 P≥ P0， 此時(shí)的巷道數(shù) （ NB）為最佳。 排 列 試算法步驟 平均單一作業(yè)周期的計(jì)算 平均復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算 L 貨 架 高 計(jì)算平均作業(yè)周期 貨架長(zhǎng) 貨位 單一作業(yè) 如空車去取貨回 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式 H 貨位 復(fù)合作業(yè) 如送貨去取貨回 [經(jīng)驗(yàn)法 ] 單作業(yè)周期 [經(jīng)驗(yàn)法 ] 復(fù)合作業(yè)周期 4 、立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力計(jì)算 1小時(shí) 3600秒 tms取一盤(pán)貨物的作業(yè)時(shí)間 某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) ,有 4條巷道 ,每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī) ,若 堆垛機(jī)的運(yùn)行速度為 100M/MIN,升降速度為 20M/MIN,叉取貨物時(shí)間為 25S,附加時(shí)間 TA= L=80M,高 H=15M,假設(shè)貨位存儲(chǔ)概率相同 .試分別計(jì)算用 單作業(yè)和復(fù)合作業(yè) 方式時(shí)的本庫(kù)出入庫(kù)能力 ? 案例 : P1(1/5 L,2/3 H) VL=100M/MIN VH=20M/MIN L=80M 解 : 用經(jīng)驗(yàn)法 ,取 P1,P2兩點(diǎn) ,依題意知 TF=25S TA=5S P1L P1H P2L P2H P1L=1/5 L P2L=2/3 L P1H=2/3 H P2H=1/5 H H=15M P2(2/3 L,1/5 H) (1)根據(jù) 單作業(yè)公式 :TMS=TP1+TP2+2TF+TA 由 TP1=max[P1L/VL,P1H/VH] =max[(1/5 80)/100,(2/3 15)/20]==30S TP2=max[P2L/VL,P2H/VH] =max[(2/3 80)/100, (1/5 15)/20]==32S 故 TMS=TP1+TP2+2TF+TA=30S+32S+2 25S+5S=117S 出入庫(kù)能力 P=4P1= 4 (3600/TMS)= 4 (3600/117)=123盤(pán) /小時(shí) (2)根據(jù)復(fù)合作業(yè)公式 :TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA 由 TP1P2=max[(P2LP1L)/VL, (P2HP1H)/VH] =max{[(2/3 80)/100(1/5 80)/100], [(2/3 15)/20 (1/5 15)/20]} =max[,]== TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA =30S+32S++4 25+2 5= 出入庫(kù)能力 P=4P1= 4 (3600/TMD) 2 = 4 (3600/) 2 =141盤(pán) /小時(shí) 堆垛機(jī)的布置方式 在單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)中，其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛機(jī)。 立體庫(kù)中堆垛機(jī)的配備有兩種方式： 每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī) (圖 a)；或者兩個(gè)以上巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，后者一般通過(guò) U形軌道或轉(zhuǎn)軌車實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè) (圖 b、 c)。 通常，以每巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)最為常見(jiàn)。但當(dāng)庫(kù)容量很大，巷道數(shù)多而出入庫(kù)頻率要求較低時(shí)?？梢圆捎?U形軌或轉(zhuǎn)軌車方式以減少堆垛機(jī)的數(shù)量。 四、立體自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的總體布置 AS/RS總體物流模式 （ 1）平面物流布置 同端出入式： 貨物的入庫(kù)和出庫(kù) 在巷道同一端的布置，包括同層同 端出入式和多層同端出入式兩種。 貫通式： 貨物從巷道的一端入，從 另一端出庫(kù) 。 旁流式： 貨物是從倉(cāng)庫(kù)的一端（或 側(cè)面）入庫(kù)，從側(cè)面（或一端）出 庫(kù)。 AS/RS總體物流模式 （ 2）空間物流布置 同端出入式 高架區(qū)的布置 在單元貨格式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛機(jī)。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的布置方式 —— 直線式： 每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)。 —— U型軌道式： 每臺(tái)堆垛機(jī)可服務(wù)于多 條巷道，通過(guò) U型軌道實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè)。 —— 轉(zhuǎn)軌車式： 堆垛機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軌車服務(wù)于多條巷道。 出入庫(kù)輸送系統(tǒng) 高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)的銜接方式 叉車 — 出入庫(kù)臺(tái)方式： 最簡(jiǎn)單 連續(xù)輸送機(jī)方式 ： 大型自動(dòng)化庫(kù)最常用 AGV方式圖： 系統(tǒng)柔性最好 穿梭車方式： 最經(jīng)濟(jì)、高效 出入庫(kù)輸送系統(tǒng) （ 1）叉車方式 配置： 叉車 +出入庫(kù)臺(tái) 特點(diǎn)： ?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；效率低；投資小 ?適用于手動(dòng)或單機(jī)自動(dòng)的立體庫(kù)內(nèi) （ 2） AGV方式 配置： AGV+巷內(nèi)輸送機(jī) 特點(diǎn)： ?柔性好 ?自動(dòng)控制 ?投資最大 （ 3）有軌小車 +輸送機(jī)方式 （穿梭車方式） （ 3）連續(xù)運(yùn)輸機(jī)方式 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)總體布置方案 AS/RS標(biāo)準(zhǔn)化布置模式 根據(jù)前面討論的物流模式類型、高架區(qū)方案、出入庫(kù)區(qū)域輸送方案可以組成多種布置方案。 物 流 模 式 選 擇 基于標(biāo)準(zhǔn)化方案的 AS/RS系統(tǒng)布置流程 初始布置方案 修正系統(tǒng)布置 方案 滿意否 最終布置方案 Y N 入庫(kù)區(qū)方案選型 出庫(kù)區(qū)方案選型 高架區(qū)方案選型 END
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