藥劑機(jī)械總體設(shè)計(jì)ppt課件-資料下載頁
2025-01-08 05:15本頁面
【正文】 2）系統(tǒng)中有定比傳動(dòng)、變速傳動(dòng)； 3）兩執(zhí)行機(jī)構(gòu) ——轉(zhuǎn)盤和定瓶器之間的運(yùn)動(dòng)，要求協(xié)調(diào)配合，由蝸桿軸控制 。 187。 … 例四 電氣 機(jī)械式間歇供料傳動(dòng) 1）采用電氣 機(jī)械組合控制； 2）根據(jù)不同機(jī)構(gòu)速度要求具有多級減速裝置； 3）通過偏心輪 曲柄 4等機(jī)構(gòu)將分配軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為間歇往復(fù)擺動(dòng)，再通過電磁離合器5等使送料輥 8單向間歇送料； 4）各執(zhí)行機(jī)構(gòu) ——送料輥 縱封器 2切斷器 夾鉗 18等的運(yùn)動(dòng)由分配軸控制 。 187。 … 例五 安瓿灌封機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 . 187。 … 1直流調(diào)速電機(jī)； 2齒條前后左右凸輪； 3出瓶凸輪； 4， 11定位凸輪； 5拉絲鉗架上下凸輪； 6開閉鉗凸輪； 7火頭凸輪； 8壓瓶凸輪； 9針架上下凸輪； 10灌液凸輪； 12缺瓶止灌凸輪； 13主軸； 14， 15傳動(dòng)軸； 16進(jìn)瓶螺桿； 17交接盤； 18輸送齒條 例六 全自動(dòng)膠囊充填機(jī) 傳動(dòng)原理圖 撥輪 21分度盤 20粉劑回轉(zhuǎn)盤 17； 撥輪 19分度盤 18回轉(zhuǎn)盤16(十二個(gè)工位 )； 盤凸輪 4膠囊送進(jìn) 盤凸輪 3工位 a膠囊分離 槽凸輪 6工位 e粉劑充填 盤凸輪 5工位 g廢囊剔出 盤凸輪 2工位 j 膠囊鎖合 槽凸輪 1工位 k成品排出 。 全自動(dòng)膠囊充填機(jī) 167。 65 藥物制劑機(jī)械的控制系統(tǒng) ● 藥物制劑機(jī)械是以自動(dòng)供料、自動(dòng)加工、自動(dòng)輸送等環(huán)節(jié)相聯(lián)起來進(jìn)行連續(xù)作業(yè)的機(jī)器； ● 組成自動(dòng)機(jī)的各個(gè)環(huán)節(jié)都必須協(xié)調(diào)工作 每臺自動(dòng)機(jī)都須有一個(gè)準(zhǔn)確可靠的控制系統(tǒng) （類似于人類神經(jīng)系統(tǒng)：操縱工作機(jī)的傳動(dòng)、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序和時(shí)間、故障診斷和維護(hù)等） 。 ● 控制系統(tǒng)的完善程度常是自動(dòng)機(jī)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 ● 本節(jié)介紹： 一、控制系統(tǒng)的 分類 二、控制系統(tǒng)的 構(gòu)成 三、藥物制劑機(jī)械 控制系統(tǒng)實(shí)例 . 一、控制系統(tǒng)的分類 ● 控制系統(tǒng)種類繁多，根據(jù)被控制量是否被反饋，分開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)； ● 按控制方式分為三類： 機(jī)械程序控制系統(tǒng) 行程控制系統(tǒng) 數(shù)碼電子程序控制系統(tǒng) . 機(jī)械程序控制系統(tǒng) ——按時(shí)間先后順序發(fā)令的集中時(shí)序控制系統(tǒng)。 ● 發(fā)指令可采用：凸輪分配軸、轉(zhuǎn)鼓、數(shù)字脈沖發(fā)生器等。 ● 機(jī)械程序控制的特點(diǎn)： （ 1）能完成任意工作循環(huán)； （ 2）調(diào)整后動(dòng)作順序確定，機(jī)構(gòu)不易干涉； （ 3）控制簡單、工作嚴(yán)格穩(wěn)定； 但 （ 4）靈活性??； （ 5）安全性不夠，缺乏自檢 。 行程控制系統(tǒng) ——按動(dòng)作位移行程信號相互控制的控制系統(tǒng)。 ● 行程控制的特點(diǎn)： （ 1）控制方式為“命令 回答 命令”，安全可靠； （ 2）機(jī)動(dòng)靈活（改動(dòng)行程即可改變控制）； 但 （ 3）循環(huán)時(shí)間長，不適合高速自動(dòng)機(jī) 。 數(shù)碼電子程序控制系統(tǒng) ——用計(jì)算機(jī)和伺服電機(jī)控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。 ● 數(shù)碼控制的特點(diǎn)： （ 1）控制靈活機(jī)動(dòng)； （ 2）適應(yīng)性廣； （ 3）減少機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 ★ 藥劑機(jī)械的控制系統(tǒng)，多數(shù)兼有時(shí)序控制和行程控制。 DGA水針灌封機(jī)控制即是一典型 。 二、控制系統(tǒng)的構(gòu)成 ● 控制系統(tǒng)主要組成： 輸入裝置、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 二 xu ● 輸入裝置 包括給定裝置和檢測裝置： 給定裝置 是人對機(jī)器下命令的裝置 ◆ 有手動(dòng)發(fā)訊和程序發(fā)訊兩種方式； ◆ 分穩(wěn)定給定裝置 （如按鈕、定位器等） 、程序給定裝置 （如凸輪分配軸、計(jì)算機(jī)鍵盤、磁盤等） 和跟蹤給定裝置 （如閉環(huán)控制中輸入量的給定裝置） 。 檢測裝置 是檢測現(xiàn)場工作情況并以信息形式傳給控制器的裝置。 ● 控制器 是對給定指令和檢測信號進(jìn)行邏輯處理的、使被控參數(shù)按某一規(guī)律變化的裝置，它相當(dāng)于人的大腦 . 控制器 也稱為調(diào)節(jié)器、數(shù)據(jù)處理裝置或運(yùn)算裝置等。 ● 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 是根據(jù)執(zhí)行指令忠實(shí)地執(zhí)行動(dòng)作的機(jī)構(gòu) . 按運(yùn)動(dòng)形式分，有直線式和回轉(zhuǎn)式； 按能源分，有電氣式 （直流、交流、脈沖） 、液壓式、氣動(dòng)式 。 三、藥物制劑機(jī)械控制系統(tǒng)實(shí)例 ● 薄膜上商標(biāo)位置由光電系統(tǒng)檢測，信號經(jīng)放大后去控制電磁離合器 6； ● 電磁離合器 6根據(jù)有無色標(biāo)到位信號而斷電脫開或繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而使薄膜準(zhǔn)確停位和運(yùn)動(dòng)； ● 該控制系統(tǒng)顯然是控制商標(biāo)紙定長切斷的裝置 。 187。 … 1進(jìn)給輪； 2定位色標(biāo)； 3薄膜； 4塑料薄膜卷料； 5機(jī)器主軸； 6電磁離合器 塑料薄膜位置控制系統(tǒng) 膏劑灌裝機(jī)商標(biāo)對準(zhǔn)控制系統(tǒng) ● 膏劑在灌裝過程中，軟管尾端在夾扁時(shí)，其平面必須與商標(biāo)一致 。 187。 … 2xu 灌裝好的膏劑傳送到管尾端夾扁工位時(shí)被托起，并由步進(jìn)電機(jī) 4帶動(dòng)慢速旋轉(zhuǎn) 當(dāng)軟管上標(biāo)記 3與光電頭對準(zhǔn)時(shí)，有色標(biāo)記將無反射光，光電接收頭將發(fā)出信號 放大、整形后，控制步進(jìn)電機(jī) 4迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng) 在此位置進(jìn)行膏劑管尾端夾扁即能與商標(biāo)面一致 。 ● 灌裝機(jī)上的商標(biāo)對準(zhǔn)控制系統(tǒng)采用光電控制： 187。 … 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng) ● 為保證貼標(biāo)工藝過程完全自動(dòng)完成，需要有可靠的控制系統(tǒng) （圓圈中的字號代表控制系統(tǒng)中電氣控制元件的序號） 。 187。 … ● 本機(jī)控制系統(tǒng)工作原理為： 主傳動(dòng)和進(jìn)、出瓶裝置的輸送帶的電機(jī)均由智能化的變頻器 2A1進(jìn)行同步控制。 機(jī)器的實(shí)時(shí)運(yùn)行速度是通過進(jìn)、出瓶裝置的輸送帶上的瓶流檢測用接近開關(guān)⑿、⒀、⒁、⒂對機(jī)器生產(chǎn)速度進(jìn)行自動(dòng)控制 。 3xu 187。 … 3xu ● 機(jī)器的貼標(biāo)生產(chǎn)過程 （包括止瓶控制、自動(dòng)取標(biāo)、打印等） 由 FX2系列可編程控制器進(jìn)行自動(dòng)控制，它是基于可編程控制的移位控制： 當(dāng)瓶子進(jìn)入機(jī)器后，瓶位檢測開關(guān)⑩檢測到瓶子信號，此信號在開關(guān)⑿產(chǎn)生的一連串移位信號的作用下，將依序向左移位，并在某一瓶位處發(fā)出信號，去控制相應(yīng)電磁閥動(dòng)作，完成瓶子從貼標(biāo)到日期打印的整個(gè)生產(chǎn)過程 。 167。 66 藥劑機(jī)械的功率 ● 但這些功率一般無法準(zhǔn)確計(jì)算，且多數(shù)藥劑機(jī)械負(fù)載不大，所需功率較小 . ● 藥劑自動(dòng)機(jī)中電機(jī)功率 一是取決于各機(jī)構(gòu)完成加工工藝中消耗的有效功率； 二是取決于傳動(dòng)系統(tǒng)中消耗在摩擦上的功率； 三是取決于克服各種機(jī)構(gòu)慣性而消耗的功率 . ● 常采用類比法確定自動(dòng)機(jī)功率，或先根據(jù)生產(chǎn)阻力初步計(jì)算，再在實(shí)測后修正 。
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