【導(dǎo)讀】化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵

　　

【正文】 運(yùn)動(dòng) 選擇運(yùn)動(dòng)指令的類型 . （真空機(jī)器人只有關(guān)節(jié)類型，該鍵不起作用） 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 類型 每按一次該鍵 ,運(yùn)動(dòng)指令的類型按如下順序切換 .真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制 器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 關(guān)節(jié) 直線 圓弧 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器 人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 顯示 選擇 用戶 功能 編輯 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭 辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 該鍵被按下時(shí) ,控制器在示教和執(zhí)行狀態(tài)之間切換。 當(dāng)機(jī)器人處于示教狀態(tài)，可使能機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)和編輯一個(gè)作業(yè)。 當(dāng)機(jī)器人處于執(zhí)行狀態(tài)，可運(yùn)行機(jī)器人作業(yè)。 當(dāng)處于示教鎖狀態(tài)時(shí)，不能選擇該方式。 該鍵被按下時(shí) , 在狀態(tài)提示行顯示◆，允許機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)；顯示◇，則不允機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng) (后面稱使能燈亮滅 )。 運(yùn)動(dòng)鍵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍 膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 當(dāng)運(yùn)動(dòng)鍵被按下時(shí)，使機(jī)器人軸或外部軸運(yùn)動(dòng) 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī) 器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘 蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 光標(biāo)鍵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志 色朗融砂琵 正向 當(dāng)該鍵被按下時(shí)，機(jī)器人以正方向按示教的程序運(yùn)動(dòng)。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 運(yùn)動(dòng) 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 反向 當(dāng)該鍵被按下時(shí)，機(jī)器人以反方向按示教的程序運(yùn)動(dòng) .真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 運(yùn)動(dòng) 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮 策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 對(duì)屏幕上選擇光標(biāo)或光條進(jìn)行操作。 當(dāng)光標(biāo)鍵被按下時(shí)，移動(dòng)屏幕上的光條。 當(dāng)?shù)诙δ苕I和光標(biāo)鍵結(jié)合時(shí)，可加快光條的移動(dòng)。 [*] + [?] 相當(dāng)于 [Home]鍵 [*] + [?] 相當(dāng)于 [End]鍵 [*] + [?] 相當(dāng)于 [PgUp]鍵 [*] + [?] 相當(dāng)于 [PgDn]鍵 Y+ Z+ Z Y X X+ Ry+ Rz+ Rz Ry Rx Rx+ 取消輸入的數(shù)據(jù)和清除錯(cuò)誤狀態(tài)。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 取消 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 進(jìn)入刪除指令和數(shù)據(jù)狀態(tài)。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 刪除 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必 佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 進(jìn)入插入指令和數(shù)據(jù)狀態(tài)。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 插入 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操 作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 進(jìn)入修改指令和數(shù)據(jù)狀態(tài)。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究 中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 修改 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 記錄機(jī)器人指令和數(shù)據(jù)。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 確認(rèn) 在插入、刪除、修改狀態(tài)時(shí)，完成相應(yīng)的操作。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操 作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 第二功能鍵和其他鍵配合使用。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程 研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 ? 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志 色朗融砂琵 可選的功能鍵，根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用的背景定義。 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 24SI ASUN ROBOTI CSSI ASUN GRC 機(jī)器人控制器真空機(jī)器人操作手冊(cè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心新松機(jī)器人自動(dòng)化股份律膳詭辜晉汰屜匆司態(tài)熔耪彝縮策辜泊泥湯湃宦舟勉茍沫賒核鹼纓溺蠢貫倘蠶皇新渭迅樹(shù)舶雇虧必佰余陷噓賤禱鴛社乍膠獄顴伏桌霓志色朗融砂琵 OP14 對(duì)該機(jī)器人， OP1 鍵定義為啟動(dòng)鍵； OP2 鍵定義為暫停鍵 真空機(jī)器人操作手冊(cè) SI ASUN GRC機(jī)器人控制器操作手冊(cè) 2