【導(dǎo)讀】常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系別：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)電一體化班號(hào)：機(jī)電122棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占。Keil發(fā)平臺(tái),選用C語(yǔ)言完成對(duì)伺服系統(tǒng)各功能模塊相應(yīng)的程序的編。寫3.在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)伺服控制器進(jìn)行調(diào)試、改進(jìn)及驗(yàn)證。

　　

【正文】 etailed design process, including hardware design and software design. In order to verify the correctness and effectiveness of the designed controller, this paper gives the experimental results, and experimental results are in conformity with the expected 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 Keywords: Single chip microputer。 Stepping motor。 Speed control 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 第一章 前言 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為一種機(jī)電一體化執(zhí)行元件 ,在諸多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用 ,如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、激光加工、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設(shè)備等等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速過(guò)程是通過(guò)調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位移量的多少由輸入脈沖 數(shù)來(lái)決定 ,兩者呈正比例關(guān)系。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 ,不僅與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身的特性和負(fù)載有關(guān) ,而且與配套使用的驅(qū)動(dòng)電源 (即驅(qū)動(dòng)電路 )有著十分密切的關(guān)系。選擇性能優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)電源對(duì)于充分發(fā)揮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能是十分重要的。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇 賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng) ,是指用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的控制系統(tǒng)。而電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)器和控制器是構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)不可分割的三大組成部分。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的本體確定后 ,系統(tǒng)的性能主要取決于驅(qū)動(dòng)器及控制器的優(yōu)劣。隨著電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展 ,以單片機(jī)為控制器的步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)因其性價(jià)比高、使用靈活、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)介 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 03常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝 焊佳占 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為一種控制用的特種類型的電機(jī) ,可以將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的線位移量或角位移量來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)按照勵(lì)磁方式來(lái)分 ,主要有永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (PM)、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (VR)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) (HB)三類。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜 合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 圖 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 如圖 ,永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由 N極、 S極相間的永磁體構(gòu)成。其工作過(guò)程為定子繞組電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)進(jìn)行相互作用 ,產(chǎn)生相應(yīng)電磁轉(zhuǎn)矩 ,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)動(dòng)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角范圍相對(duì)較寬泛 ,在7. 5度 ~18度之間。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控 制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī) 電122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 此電動(dòng)機(jī)又叫做磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ,這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程 :定子的多相勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子通過(guò)磁導(dǎo)的變化情況來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩 ,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般具有很大的噪聲。其步距角一般為 。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電 一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 混合 式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖如圖 ,混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)既具有反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ,又具有永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn) ,因而功能十分強(qiáng)大 ,應(yīng)用相當(dāng)廣泛?；旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)又叫做感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ,主要由定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)殼、端蓋構(gòu)成。其中 ,兩相式及五相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較多 ,而兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有零電流定位轉(zhuǎn)矩的特性 ,更是倍受大家的青睞。兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角為 ,五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角為 。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué) 生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 圖 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫 綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 步進(jìn)電機(jī)伺服控制的研究現(xiàn)狀 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 國(guó)外步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 世界上第一個(gè)伺服系統(tǒng)是由美國(guó)麻省理工學(xué)院輻射實(shí)驗(yàn)室于 1944年研制成功的火炮自動(dòng)跟蹤目標(biāo)伺服系統(tǒng)。這種早期的伺服系統(tǒng)是采用交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)一直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 ,由于交磁電機(jī)的頻率響應(yīng)差 ,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及電氣時(shí)間常數(shù)都比較大 ,因此響應(yīng)速度比較慢。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 在 20世紀(jì) 60年代初期 ,步進(jìn)電機(jī)主要采用液壓伺服系統(tǒng) ,運(yùn)用在數(shù)控機(jī)床方面。該伺服系統(tǒng)與直流伺服電機(jī)相比 ,響應(yīng)時(shí)間短 ,輸出相同扭矩時(shí)伺服部件的夕丨形尺寸小。但由于液壓伺服系統(tǒng)存在著發(fā)熱量大、效率低、污染環(huán)境和不便于維修等缺點(diǎn) ,因此逐漸被步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和新型伺服電機(jī)所代替。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 20世紀(jì) 60年代中期 ,由小功率型伺服步進(jìn)電機(jī)和液壓扭矩放大器 組成的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)一度廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中 ,其中日本 FUNAC公司研制的電液脈沖馬達(dá)伺服系統(tǒng)最具代表性。但由于該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且可靠性差 ,經(jīng)過(guò)很短時(shí)間后就被其它伺服系統(tǒng)所取代。 `基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 20世紀(jì) 70年代 ,美國(guó) GEHYS公司首先研制成功了大慣量直流電動(dòng)機(jī) ,即通常所指的寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)的峰值扭矩可以達(dá)到額定扭矩的 10~15倍。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 20世紀(jì) 80年代以來(lái)隨著大規(guī)模集成電路 、電力電子學(xué)的發(fā)展 ,特別是計(jì)算機(jī)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)進(jìn)行矢量控制技術(shù)的重大突破 ,使長(zhǎng)期以來(lái)人們一直試圖在調(diào)速和伺服控制中應(yīng)用交流電動(dòng)機(jī)取代直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)想得以實(shí)現(xiàn)。 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 棺獄歇捻金央同啤添卒拷駒株怕淡滲俏棗榔黃晌疽萍蛆硫綜濕涅孤挨錢蝕鉻父割強(qiáng)咆歹疹謅墳曰諜合做魔扛邢邪監(jiān)忱哇賄穿字捌柯瑤鼓捕攝焊佳占 20世紀(jì) 90年代 ,在經(jīng) 濟(jì)型定位系統(tǒng)改造及機(jī)器人等定位系統(tǒng)的應(yīng)