【正文】 ，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警并自動停車，其 整個(gè)輸煤 設(shè)備也立即停車。 此外在現(xiàn)場也有控制系統(tǒng)裝置運(yùn)行的按鈕； （ 4） 可在線選擇啟動備用設(shè)備。在特殊情況下可 開啟另一套備用設(shè)備， 由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成交叉供煤方式； （ 5） 可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況， 在集中控制室即可控制系統(tǒng)設(shè)備啟停 。 鍋爐車間輸煤機(jī)組控制原理圖設(shè)計(jì) 2. 主電路設(shè)計(jì) 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖如圖 23所示 24 圖 23 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖 1) 主回路 中交流接觸器 KM KM KM KM KM KM5分別控制 三相異步電動機(jī) M1～ M6 2) 電動機(jī) M M M M M M6由熱繼電器 FR FR FR FR FRFR6實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 3) QF為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔?，使用和維修方便。 4) 熔斷器 FU FU FU FU FU FU6 分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 PLC硬件控制電路設(shè)計(jì) 2) 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。了解各個(gè)控制對象的 驅(qū)動要求，如：驅(qū)動電壓的等級為DC24~V；分析對象的控制要求，確定輸入 /輸出接口（ I/O）數(shù)量；輸入端口 13 25 個(gè)輸出端口 17個(gè)，確定所控制參數(shù)的精度及類型，選擇適合的 PLC機(jī)型及外設(shè)，PLC選擇三菱 FX2N6OMTD完成 PLC 硬件結(jié)構(gòu)配置。 表 21和表 22分別為輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸入和輸出接口功能表。 序號 工位名稱 文字符號 輸入口 1 輸煤機(jī)組手動控制開關(guān) SA11 X0 2 輸煤機(jī)組自動控制開關(guān) SA12 X1 3 輸煤機(jī)組自動開車按鈕 SB1 X2 4 輸煤機(jī)組自 動停車按鈕 SB2 X3 5 輸煤機(jī)組緊急停車按鈕 SB3 X4 6 給料器和磁選料器手動按鈕 SB4 X5 7 1送煤機(jī)手動按鈕 SB5 X6 8 破碎機(jī)手動按鈕 SB6 X7 9 提升機(jī)手動按鈕 SB7 X10 10 2送煤機(jī)手動按鈕 SB8 X11 11 回收機(jī)手動按鈕 SB9 X12 12 M1～ M6， YA 運(yùn)行正常信號 KM X13 13 M1～ M6， YA 過載保護(hù)信號 FR X14 表 21 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸入接口功能表 序號 工位名稱 文字符號 輸入口 1 給 料器和磁選料器接觸器 KM1 Y0 2 1送煤機(jī)接觸器 KM2 Y1 26 3 破碎機(jī)接觸器 KM3 Y2 4 提升機(jī)接觸器 KM4 Y3 5 2送煤機(jī)接觸器 KM5 Y4 6 回收機(jī)接觸器 KM6 Y5 7 手動運(yùn)行指示燈 HL7 Y15 8 緊急停車指示燈 HL8 Y16 9 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈 HL9 Y17 10 系統(tǒng)故障指示燈 HL10 Y20 11 報(bào)警電鈴 HA Y14 12 輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示 HL1 Y6 表 22 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng) PLC輸出接口功能表 2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC 控制電路接線圖，編制 I/O 接口功能表。 27 圖 24 3) PLC輸入回路中，信號電源由 PLC 本身的 24V直流電源提供，所有輸入 COM端短接后接入 PLC 電源 DC24V的（＋）端。輸入口如果有有源信號裝置，需要考慮信號裝置的電源等級和容量，最好不要使用 PLC自身的 24V直流電源，以防止電源過載損壞或影響其他輸入口的信號質(zhì)量。 PLC控制程序設(shè)計(jì) 1) 程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，建立輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)流程圖，如圖 25 所 28 示，表達(dá)出各控制對象的動作順序，相互間的制約關(guān)系。在明確 PLC寄存器空間分配，確定專用寄存器的基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，包括主程序編制、各功能子程序編制、其他輔助程序的編制等。 S 0S 1S 2M 8 0 0 2X 1X 2X 4S E T Y 1 4T 1K 5 0T 1X 1 4S E T Y 5T 2K 1 0 0S E T Y 1 3S 3T 2X 1 4S E T Y 4T 3K 1 0 0S E T Y 1 2S 4T 3X 1 4S E T Y 3T 4K 1 0 0S E T Y 1 1S 5T 4X 1 4S E T Y 2T 5K 1 0 0S E T Y 1 0S 7T 6X 1 4S E T Y 0T 7K 1 0 0S E T Y 6S 8T 7X 1 4S E T Y 1 7S 9S E T Y 1 4T 8K 5 0S 1 0R S T Y 0T 9K 1 0 0R S T Y 6S 1 2T 1 0R S T Y 2T 1 1K 1 0 0R S T Y 1 0R S T Y 1 7S 1 3T 1 1R S T Y 3T 1 2K 1 0 0R S T Y 1 1S 1 4T 1 2R S T Y 4T 1 3K 1 0 0R S T Y 1 2S 1 5T 1 3R S T Y 5R S T Y 1 3S 1 1T 9R S T Y 1T 1 0K 1 0 0R S T Y 7X 3T 8S 0R E TE N DS 6T 5X 1 4S E T Y 1K 1 0 0S E T Y 7T 6 29 圖 25 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)控制流程圖 鍋爐車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC控制程序如圖 26所示 30 31 32 33 圖 26 車間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng) PLC控制梯形圖程序 梯形圖程序調(diào)試 實(shí)驗(yàn)室沒有相應(yīng)的實(shí)物控制模型，因此，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時(shí)，所有的輸入信號均用開關(guān)信號來代替，所有的輸出均用指示燈來表示。 由于實(shí)驗(yàn)室的 PLC輸出端口過少，不能完全滿足我們的要求，所有我們將程序分開調(diào)試。 調(diào)試時(shí)，首先按控制系統(tǒng) PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤。 首先 首先我們進(jìn)行手動部分的調(diào)試，按下 X1，下面就可以進(jìn)行手動控制了。接著按下 X3 則 Y0 和 Y6 燈亮。同樣，按下其它手動開關(guān)相應(yīng)的燈會亮。再次按下手動 開關(guān)即按下停止按鈕，相應(yīng)的燈就熄滅。 下一步我們進(jìn)行了自動部分的調(diào)試。按下 X2，選擇到程序的自動部分，接著按下 X11，自動部分開始運(yùn)行， 5 秒后，第一個(gè)燈亮， 10 秒后第二個(gè)燈亮，直到最后一個(gè)燈亮。當(dāng)燈全部亮?xí)r，正常運(yùn)行指示燈 Y17 亮；如果又一個(gè)或幾個(gè)燈不亮，那么系統(tǒng)故障指示燈就會亮。按下手動停止按鈕 X12， 5 秒后，第一個(gè)燈熄滅， 10 秒后第二個(gè)燈熄滅，按此直到最后一個(gè)燈熄滅。 接著我們將手動和自動部分聯(lián)合起來調(diào)試，因?yàn)殡妱訖C(jī)的運(yùn)動時(shí)相似的，所 34 以我們選擇 6 臺電動機(jī)。調(diào)試結(jié)果和分開調(diào)試一樣。