種光電傳感器精確定位的方法-資料下載頁(yè)
2025-01-06 19:38本頁(yè)面
【正文】 dAtdl ^ 2 dAtdr ^ 2) ^ 1 / (dAtdl ^ 2 + dAtdr ^ 2) ^ 1 / 2 + black 三、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 實(shí)驗(yàn)方法 將光電定位系統(tǒng)采集并計(jì)算出的賽道位置用串口傳送到上位機(jī)，數(shù)據(jù)更新頻率 100Hz，將賽道位置按照時(shí)間先后 繪制成圖象。 將車(chē)固定好，取一塊賽道板在光電探頭視野中移動(dòng)，觀(guān)察在單向運(yùn)動(dòng)時(shí)有沒(méi)有位置回跳的點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)方法較為簡(jiǎn)陋但能說(shuō)明問(wèn)題。圖 6—— 圖 9 是上位機(jī)根據(jù)定位系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)所繪圖象。 圖 6 圖 7 圖 8 圖 9 實(shí)驗(yàn)結(jié)論 與常規(guī)策略相比 ，其定位精度有顯著的提高，可達(dá) ，而且其采樣與計(jì)算分析的時(shí)間也非常短，優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。 在智能車(chē)比賽中，也驗(yàn)證了這種方案的可靠性和穩(wěn)定性。 四、 結(jié)束語(yǔ) 本文提出了一種使用 光電管進(jìn)行賽道精確 的方法，對(duì)硬件電路和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。最后由試驗(yàn)結(jié)果可知：采取這種方案解決了 光電傳感器數(shù)量有限定位精度差的瓶頸，能夠使智能車(chē)系統(tǒng)有足夠高的控制精度 。 參考文獻(xiàn) [1] 卓晴 ， 黃開(kāi)勝 ， 邵貝貝 .學(xué)做智能車(chē)――挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯 .北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社， . [2] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì)（第三版） . 北京：清華大學(xué)出版， 2022.
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1