種光電傳感器精確定位的方法(已修改)
2025-01-18 19:38 本頁面
【正文】 研究論文 一種 使用 光電管對賽道精確定位 的方法 劉建旭 ，高晗，譚吉來 （哈爾濱工程大學 自動化學院，黑龍江 哈爾濱 150001） 文摘 ： 在飛思卡爾杯全國大學生智能車比賽中，控制車模運行需要檢測賽道參數(shù)。本文提出了一種使用 光電管 進行賽道 精確定位 的方法。該方法充分利用了 MC9S12DG128 單片機內(nèi)部硬件資源，采集 各光電探頭 輸出的模擬信號， 并據(jù)此分析計算出精確的賽道位置， 可以 為控制系統(tǒng)提供足夠精確的信息 ， 使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠 。實驗證明該方法簡便、有效。 關鍵詞： 飛思卡爾； MC9S12DG128； CMOS 攝像頭 ；二值化 Abstract： In the Freescale Cup Smart car petition of National Undergraduate , the patch controlling requires testing for the operation of the circuit parameters. This paper proposes the use of CMOS circuit camera parameters for the detection method. The method makes full use of SCM MC9S12DG128`s internal hardware resources to meet the hardware binary circuit, and the collecting CMOS
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