電動(dòng)汽車用can通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)-資料下載頁
2025-01-06 17:59本頁面
【正文】 特率和輸出特性等，這里只介紹下對 SJA1000的初始化。首先要將工作方式置為復(fù)位模式，之后要設(shè)置驗(yàn)收濾波方式、驗(yàn)收屏蔽寄存器、驗(yàn)收代碼寄存器、波特率參數(shù)和中斷允許寄存器等。需要指出，對于同一個(gè)系統(tǒng)，定時(shí)寄存器的內(nèi)容必須相同，也就是同步跳轉(zhuǎn)寬度和通信波特率的大小，否則無法通信。具體的程序流程圖： 發(fā)送程序流程圖 發(fā)送程序負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文發(fā)送。只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按特定格式組成一幀報(bào)文，送入 SJA1000發(fā)送緩存區(qū)中，并將 SJA1000的命令寄存器發(fā)送請求標(biāo)志位置位。具體的程序流程圖： 接收程序流程圖 報(bào)文接收是由SJA1000控制器獨(dú)立完成的，其接收的報(bào)文經(jīng)驗(yàn)收濾波后，暫存在接收緩存器中。報(bào)文接收采用中斷接收方式或查詢接收方式，本文采用中斷接收方式，具體的程序流程圖： 5 硬件預(yù)算 結(jié)束語 經(jīng)過學(xué)習(xí)和研究，電動(dòng)汽車用 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中，核心問題和難點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)按照設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。由于在研究生一年級課程比較多，時(shí)間和精力有限，我們小組決定只能做這么多，即實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)間的通信。希望這今后的時(shí)間里，還能夠有機(jī)會(huì)繼續(xù)對電動(dòng)汽車用 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究和學(xué)習(xí)。
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