電動汽車用can通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計及實現(xiàn)-資料下載頁
2025-01-06 17:59本頁面
【正文】 特率和輸出特性等，這里只介紹下對 SJA1000的初始化。首先要將工作方式置為復(fù)位模式，之后要設(shè)置驗收濾波方式、驗收屏蔽寄存器、驗收代碼寄存器、波特率參數(shù)和中斷允許寄存器等。需要指出，對于同一個系統(tǒng)，定時寄存器的內(nèi)容必須相同，也就是同步跳轉(zhuǎn)寬度和通信波特率的大小，否則無法通信。具體的程序流程圖： 發(fā)送程序流程圖 發(fā)送程序負(fù)責(zé)節(jié)點的報文發(fā)送。只需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按特定格式組成一幀報文，送入 SJA1000發(fā)送緩存區(qū)中，并將 SJA1000的命令寄存器發(fā)送請求標(biāo)志位置位。具體的程序流程圖： 接收程序流程圖 報文接收是由SJA1000控制器獨立完成的，其接收的報文經(jīng)驗收濾波后，暫存在接收緩存器中。報文接收采用中斷接收方式或查詢接收方式，本文采用中斷接收方式，具體的程序流程圖： 5 硬件預(yù)算 結(jié)束語 經(jīng)過學(xué)習(xí)和研究，電動汽車用 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計中，核心問題和難點是實現(xiàn)各節(jié)點按照設(shè)計要求實現(xiàn)實時通信。由于在研究生一年級課程比較多，時間和精力有限，我們小組決定只能做這么多，即實現(xiàn)多個節(jié)點間的通信。希望這今后的時間里，還能夠有機會繼續(xù)對電動汽車用 CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計進行深入研究和學(xué)習(xí)。
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