汽車操縱穩(wěn)定性研究方法探討-資料下載頁(yè)
2025-01-06 13:07本頁(yè)面
【正文】 , R. H. 將模糊理論運(yùn)用到了 1/4 汽車模型主動(dòng)懸架的控制策略中 , 將車身速度 v、車身加速度 a 或懸架變形 d 作為模糊控制器的輸入變量 , 輸出為動(dòng)力裝置產(chǎn)生 lN 的作用力 u, 其控制原理如圖 1 所示。 l992 年 , Moran and Nagai 將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用于汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)中 , 其控制原理如圖 2 所示。 該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一個(gè)三層反饋網(wǎng)絡(luò) , 它包括一個(gè)神經(jīng)汽車模型 : 描述車輛的動(dòng)力學(xué) 。 兩個(gè) 神經(jīng)控制網(wǎng)絡(luò) : 產(chǎn)生非線性控制力 , 分別控制前后懸架系統(tǒng) 。 一個(gè)神經(jīng)辯識(shí)網(wǎng)絡(luò) : 識(shí)別前懸反饋 , 從而確定激勵(lì)懸架的路面干擾的大小。汽車神經(jīng)模型的輸入是路面干擾的速度向量 w={wf ,wr}T , 輸出是汽車的狀態(tài)向量 x={xf ,xr}T, 每個(gè)狀態(tài)變量包括四個(gè)量 . 即懸架和輪胎的變形、簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的速度。 3 操縱穩(wěn)定性研究發(fā)展趨勢(shì) 趨勢(shì)一 : 由多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)向多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)發(fā)展。所建立的模型更復(fù)雜精確。 趨勢(shì)二 : 由運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析向 NVH 方向發(fā)展。 趨勢(shì)三 : 由傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)控制系統(tǒng)分開分析向機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合分析。 4 結(jié)束語(yǔ) 汽車操縱性能是關(guān)系到汽車行駛安全的主要因素之一 , 研究汽車操縱穩(wěn)定性的目的是改善汽車的運(yùn)動(dòng)性能 , 減少由此引發(fā)的交通事故。操縱穩(wěn)定性很多研究還處于探索和完善階段。由于操穩(wěn)性受研究目的、人為感覺及環(huán)境條件等多種因素影響 ,迄今為止還沒有找出公認(rèn)的評(píng)價(jià)操穩(wěn)性的基準(zhǔn) 。 閉環(huán)系統(tǒng)中在考慮駕駛員負(fù)擔(dān)時(shí) , 精神負(fù)擔(dān)模型化的問題還沒有解決 。 此外 , 空氣動(dòng)力特性和各種陣風(fēng)（ 特別是橫向陣風(fēng)） 對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響 。 整車參數(shù)和 部件（特別是輪胎、懸架、轉(zhuǎn)向系等） 特性的選擇對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響等等 , 也還有不少?zèng)]有被認(rèn)識(shí)的領(lǐng)域 , 即使在汽車生產(chǎn)十分發(fā)達(dá)的國(guó)家 , 憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)評(píng)價(jià)和憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)仍然占有相當(dāng)重要的地位。相信隨著汽車設(shè)計(jì)和制造水平的不斷提高 , 人們對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的認(rèn)識(shí)必將更加深入和全面。
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