[所有分類]10提高控制品質(zhì)控制-資料下載頁
2024-12-23 12:34本頁面
【正文】 用于主、副過程時常相差大 ) 1） 工況穩(wěn)定，主、副閉合，主調(diào)為比例 ,比例度為百分之一百，先用 4比 1衰減曲線法整定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，求得副回路比例度和操作周期； 2) 等效副回路，視為主回路一環(huán)節(jié)，整定主調(diào)參數(shù)，求得主回路在 4比 1衰減比下的比例度和操作周期； 根據(jù)兩種情況下的比例度和操作周期，按經(jīng)驗公式求出主、副調(diào)節(jié)器的積分時間和微分時間， 然后再按先副后主、先比例后積分再微分的次序投入運行，觀察曲線，適當(dāng)調(diào)整，滿意為止。 先整定副參數(shù)，再整定主參數(shù) 28 3. 一步整定法 思路： 先根據(jù)副過程特性或經(jīng)驗確定副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，然后一步完成主調(diào)節(jié)器的參數(shù)的整定。 理論依據(jù)： 主、副調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)在 1）主、副調(diào)節(jié)器均置比例控制，根據(jù)約束條件或經(jīng)驗確定 21 ?? cc KK條件下，主、副過程特性一定時， 21 cc KK 為一常數(shù)。 2cK 2) 等效副回路，按衰減曲線法整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)； 3）觀察曲線，在約束條件下，適當(dāng)調(diào)整主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù)，滿意為止。 ； 串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 29 2?1T4. 應(yīng)用舉例 : 硝酸生產(chǎn)用氧化爐，主參數(shù)：爐溫， PI調(diào)節(jié)；副參數(shù)：氨氣流量， P調(diào)節(jié)；主、副動態(tài)聯(lián)系小，兩步整定法。 1?2s?1sT1s?1?為 100％ → 為 32％， 為 15s； 1） 2）副調(diào)置于 32％，得主調(diào)的 為 50％， 為 7min。 3）運用計算公式得： 為 60％ ， 為 , 為 32%。 2sT串級控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 30 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制的基本概念 又稱干擾補(bǔ)償控制：按干擾大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，克服干擾比反饋快；理論上，可實現(xiàn)理想控制。圖 6－ 16，圖 6－ 17 原理說明。 補(bǔ)償器的計算： ? ?? ? ? ? ? ? ? ?0FBYs G s G s G sFs ??? ? ? ?? ?sG sGsG FB0??31 前饋控制系統(tǒng) 前饋控制的特點及局限性 1）開環(huán)控制； 2）比反饋控制及時； 3）補(bǔ)償器為專用 2. 前饋控制的局限性 ：無法實現(xiàn)對干擾的完全補(bǔ)償 1） 只能抑制可測干擾； 2） 不能對每個干擾實現(xiàn)補(bǔ)償； 3） 補(bǔ)償器難以精確得到，即使得到有時物理上也難以實現(xiàn) 結(jié)論： 不單獨使用 32 引入前饋的原則及應(yīng)用實例 1. 引入前饋控制的原則 1） 系統(tǒng)存在頻率高、幅值大、可測不可控的干擾，反饋控制難以克服、控制要求高時； 2） 控制通道時常大于干擾通道時常，反饋控制不及時，控制質(zhì)量差； 3） 主要干擾無法用串級控制使其包含于副回路或副回路滯后過大時； 4） 盡可能采用靜態(tài)補(bǔ)償而不采用動態(tài)補(bǔ)償。 進(jìn)料 33 大滯后過程控制系統(tǒng) 大滯后過程概述 純滯后： 介質(zhì)傳輸、化學(xué)反應(yīng)、管道混合、皮帶傳送、軋輥傳輸、多容器串聯(lián)成分測量等。 純滯后的程度： ＞T?＜T? 稱為一般純滯后； 稱為大純滯后。 大純滯后難于控制 ：物理意義： 1） 測量純滯后使調(diào)節(jié)作用不及時； 2） 控制介質(zhì)傳輸滯后使調(diào)節(jié)動作不及時； 理論分析：開環(huán)頻率特性相角滯后 ↑→穩(wěn)定裕度 ↓。 串級和前饋都無法解決 解決方案：微分先行、中間反饋、斯密斯預(yù)估、內(nèi)?？刂频? 34
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1