[理學(xué)]機(jī)械基礎(chǔ)第6章輪系-資料下載頁
2024-12-08 00:54本頁面
【正文】 5 4 3 H 2 n ? n 5 , 0 ? n 補(bǔ)充方程： 改變齒數(shù)可實(shí)現(xiàn)換向傳動！ 第 6章 輪系 第 6章 輪系 第 6章 輪系 例 13 求 i1H 周轉(zhuǎn)輪系 122’3H 定軸輪系 3’45 39。35539。3zz????39。213231zzzzHH ????????補(bǔ)充方程 5?? ?H339。3 ?? ?第 6章 輪系 例 14 如 圖 所示的輪系中 ,已知 z1=18, z2=36, z3=z4=z5=50, 又知電機(jī) M的轉(zhuǎn)速 nM=1500r/min, 方向如圖 ,求 n4大小及方向(方向標(biāo)出即可 )。 第 6章 輪系 615 如圖所示的輪系中 , 已知 z1=z7=18, z2=z3=z4=z5=z6=z8=36, z9=50, z10=25, 又知 n1=n10=100r/min, 方向如圖所示 , 求 n8的大小及方向。 第 6章 輪系 設(shè)計(jì)：潘存云 設(shè)計(jì)：潘存云 z1 z2 z3 例 5： 已知馬鈴薯挖掘中 ： z1＝ z2＝ z3 ，求 ω2， ω3 HHHi???????1221上式表明 輪 3的絕對角速度為 0，但相對角速度不為 0。 HHHi???????1331HH??????0221zz?? ＝－ 1 HH??????0332212)1(zzzz?? ＝ 1 ω3＝ 0 ω2＝ 2ωH z1 z3 z3 z1 H H 鐵鍬 ωH ωH 模型驗(yàn)證 z2 z2 第 6章 輪系 167。 65輪系的應(yīng)用 1. 實(shí)現(xiàn)多路輸出 2. 獲得較大的傳動比 3. 實(shí)現(xiàn)變速 4. 實(shí)現(xiàn)變向 5. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成 6. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的分解 第 6章 輪系 1 實(shí)現(xiàn)大傳動比傳動 ? 一對齒輪傳動比一般不大于 5~7 ? 大傳動比可用定軸輪系多級傳動實(shí)現(xiàn)，也可利用周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系實(shí)現(xiàn) ? 啤酒大麥發(fā)酵池 實(shí)例 ? 為了使攪拌器緩慢移動，以達(dá)到充分?jǐn)嚢璧哪康?，在電機(jī)到移動齒輪間采用了一個(gè)行星減速器，其傳動比高達(dá) 第 6章 輪系 2 實(shí)現(xiàn)分路傳動 ? 利用定軸輪系，可以通過裝在主動軸上的若干齒輪分別將運(yùn)動傳給多個(gè)運(yùn)動部分，從而實(shí)現(xiàn)分路傳動 ? 滾齒機(jī) 實(shí)例 ? 分兩路將運(yùn)動分別傳給滾刀和輪坯 ? 鐘表時(shí)分秒針 III V VI II I 主軸 IV 第 6章 輪系 3 實(shí)現(xiàn)變速與換向傳動 ?汽車齒輪變速箱 I II IV III 第 6章 輪系 a b c H 1 2 汽車后橋差速器 (牙包 ) 2. 汽車直行 : 3. 汽車右拐彎 : 1. 組成 據(jù)例 5: nb = 2nH na 即 : na + nb = 2nH ∵ na = nb , ∴ na = nb = nH . a b l l R 左 右 ? = 弧長 / 半徑 pd左 na R + l = pd右 nb R l nanb = R + l R l ? 第 6章 輪系 4. 右輪陷于泥坑 按 :na + nb = 2nH 左輪相對阻力很大 , na = 0 ； 右輪相對阻力很小， nb = 2nH . 5. 假設(shè)不用差速器 a b c H 1 2 右 左 直行 、拐彎？ 、陷泥坑？ 第 6章 輪系 小結(jié) : : 輪系及分類 , 行星輪 , 太陽輪 (中心輪 ), 轉(zhuǎn)臂 H(行星架 ) 3 2 1 H OH O1 O3 O2
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