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2024-12-07 23:20本頁面
【正文】 輸入階躍信號 x(t)： ????????0 ,0 ,0)(tAttxL ? ?1?pS ?p1? ?? ?1?ppS ?L1 )1()( ?teASty ???AS 二階系統(tǒng)的頻率響應與階躍響應 微分方程： )()()(2)(102220tSxtydttdydttyd ??????為系統(tǒng)的固有角頻率， 為阻尼比 0? ?傳遞函數(shù)： ? ?200220 2)()()( ???? ???? ppSsXsYsH頻率特性： ? ?)(2)(1)(020 ?????? ??? SjH二階系統(tǒng) 稱重 (應變片 ) F 加速度 壓電式傳感器 二階系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性 ? ?])(1[)(2a r c t a n)()(4])(1[)(200202220??????????????????? SA? ?2m a x2012121?????????Ar低通系統(tǒng) 響應與阻尼比有關 與固有頻率有關 21??二階系統(tǒng)的階躍響應 根據(jù)阻尼比 ?不同，其階躍響應函數(shù)： （ 1）當 ?1（過阻尼） tt eety 0202 )1(2)1(2 )11(21)11(211)( ?????????? ?????????????（ 2）當 ?＝ 1（臨界阻尼） tetty 0)1(1)( 0 ?? ????（ 3）當 ?1（欠阻尼） )1a r c t a n (,1)1s i n (1)( 2220 0 ??????? ?? ??????? ? tetty二階系統(tǒng)的階躍響應 階躍響應速度與阻尼比有關（ — ） 階躍響應速度與固有頻率有關 原理：在橋中懸掛重物，然后突然剪斷繩索，產(chǎn)生階躍激勵，再通過應變片測量橋梁動態(tài)變形，得到橋梁固有頻率。 橋梁固有頻率測量 測試系統(tǒng)動態(tài)特性的標定 測量系統(tǒng)的動態(tài)特性可用動態(tài)性能指標進行評價。可采用兩種方法： ?頻率響應法： 輸入正弦信號，測量其穩(wěn)態(tài)輸出時的幅值比和 相位差。（頻域） ?階躍響應法： 輸入階躍信號，根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應曲線求解 系統(tǒng)的動態(tài)特性。（時域） 頻率響應法 利用正弦激勵，可得到系統(tǒng)的幅頻特性，求出一階系統(tǒng)時間常數(shù)、二階系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比 二階系統(tǒng) ? ?202m a x21121)0(?????????rAAy(t)=A0x(tt0) 不失真測試的條件 不失真 測試 ： 系統(tǒng)輸出信號的波形與輸入信號的波形完全相似 F )()(00 ωXeAωY tj???00)( tjeAωH ???)(?A0A?)(???0? 一階系統(tǒng)： 時間常數(shù) ?越小越好 ? 二階系統(tǒng)： 阻尼比為 ，特性曲線 ? ?0范圍內(nèi)，波形失真較小 不失真測試的條件 測量系統(tǒng)的基本特性： （ 1）靜態(tài)特性、（ 2）動態(tài)特性。 測量系統(tǒng)的靜態(tài)特性： ?靈敏度、線性度、回程誤差、分辨力、重復性、精度、穩(wěn)定性、可靠性等 測量系統(tǒng)的動態(tài)特性 ： 頻域指標：固有頻率、相位角等 小結
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