步進(jìn)電機(jī)及其工作原理(1)-資料下載頁
2024-11-25 22:18本頁面
【正文】 器 加減 速 電路 脈沖 混合 電路 加減 脈沖 分配 電路 進(jìn)給 脈沖 至步進(jìn) 電機(jī)繞阻 1. 脈沖混合電路 將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào) 2. 加減脈沖分配電路 將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖 制作：張津 3. 加減速電路 將單一方向的進(jìn)給脈沖調(diào)整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時(shí)間常數(shù)。 4. 環(huán)形分配器 將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號(hào)，電平信號(hào)狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的個(gè)數(shù)及方向?qū)?yīng)。 5. 功率放大器 將環(huán)形分配器輸出的 mA級(jí)電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 制作：張津 將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列 脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。 環(huán)行分配器可以由硬件構(gòu)成也可以由軟件構(gòu)成。 環(huán)行分配器 制作：張津 環(huán)行分配器的工作原理 硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)成是觸發(fā)器。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)有 幾相就需要幾個(gè)序列脈沖，所以步進(jìn)電機(jī)有幾相，就要設(shè)置 幾個(gè)觸發(fā)器。每個(gè)觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個(gè)序列脈沖，用 來控制步進(jìn)電機(jī)某相定子繞組的通、斷電。 觸發(fā)器工作的同步信號(hào)就是來自插補(bǔ)器的某個(gè)坐標(biāo)軸的 位移驅(qū)動(dòng)信號(hào) Δx或 Δy。 CPQ AD AQ ASRCPQ BR SD BQ BCPQ CR SD CQ C復(fù)位△ X△ A △ B △ C制作：張津 2 6 81 4 53 7 9△ C△ B△ A△三相單三拍工作方式： A→B→C→A 當(dāng) QA有輸出 ΔA，就使步進(jìn)電機(jī)的 A相通電， 當(dāng) QB有輸出 ΔB，就使步進(jìn)電機(jī)的 B相通電， 當(dāng) QC有輸出 ΔC，就使步進(jìn)電機(jī)的 C相通電。 輸出波形如下 環(huán)行分配器的工作原理 制作：張津 如果用 D觸發(fā)器 ,則觸發(fā)器的輸入端就是 D端，它的信號(hào)也 取自觸發(fā)器本身，不過這中間還要加一定的外接無源電路。觸 發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起，構(gòu)成一個(gè)封 閉的整體環(huán)形電路，只要有 166。164。x這個(gè)單序列脈沖它就能連續(xù)不斷 地輸出 ΔA、 ΔB、 ΔC，這就是我們把它稱為環(huán)行分配器的道 理。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接，分配就是根據(jù)步 進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序要求對(duì) Δx的序列脈沖進(jìn)行再分配。 所以也常直接稱其為脈沖分配器。 環(huán)行分配器的工作原理
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