電機(jī)的種類及工作原理-資料下載頁
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【正文】 ????????????!6!4!21c o s!7!5!3s i n642753?????????進(jìn)行級(jí)數(shù)展開： 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 設(shè) ku=,將級(jí)數(shù)展開式代入（ 1）式中，得： )1 5 1 21 8 01(316410 ????????fr UU忽略轉(zhuǎn)角的高次項(xiàng)時(shí)，上式可寫為： ?fr UU3110 ?第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 二次補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器： 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 旋轉(zhuǎn)變壓器 的誤差及其改進(jìn)方法 產(chǎn)生誤差的原因 改進(jìn)方法 旋轉(zhuǎn)變壓器 的應(yīng)用 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程或設(shè)備的數(shù)字控制。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 根據(jù)作用原理和結(jié)構(gòu)不同，分為兩大類型： （ 1）電磁型步進(jìn)電機(jī)，僅靠電磁作用不能使電機(jī)的轉(zhuǎn)子作步進(jìn)運(yùn)行，必須加上相應(yīng)的機(jī)械部件，才能產(chǎn)生步進(jìn)的效果； （ 2）定子和轉(zhuǎn)子之間僅靠電磁作用就可以產(chǎn)生步進(jìn)作用的電機(jī)。 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 在第 2類步進(jìn)電機(jī)中，根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，分為永磁式轉(zhuǎn)子電機(jī)和反應(yīng)式轉(zhuǎn)子電機(jī)。 二、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 圖 ，它由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。在定子上有三對(duì)磁極，磁極上裝有勵(lì)磁繞組。轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成，在轉(zhuǎn)子上均勻分布四個(gè)凸極，極上步裝繞組，轉(zhuǎn)子的凸極也稱為轉(zhuǎn)子的齒。 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 步距角：步進(jìn)電機(jī)每改變一次通電狀態(tài)（一拍）轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn) 過的角度稱為步距角。 步距角的計(jì)算公式： CmZ rse360??式中： m為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)； C為通電狀態(tài)系數(shù)，單拍或雙拍工作時(shí) C=1，單雙拍混合方式工作時(shí) C=2； Zr為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。 步進(jìn)電機(jī)的控制方式分三種： （ 1）三相單三拍工作方式， ABCA。 (2) 三相單、雙六拍 工作方式， AABBBCCAA。 (3)三相雙三拍 工作方式， ABBCCAAB。 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 一、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的靜特性 (1)矩角特性 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性 步進(jìn)電機(jī)的矩角特性是指在不改變通電狀態(tài)的條件下，步進(jìn)電機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角之間的關(guān)系。用 T=f(θ )表示。 ?s in2kIT ??步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為： CmZfnr60? 式中： f為步進(jìn)電機(jī)每秒的拍數(shù)，稱為步進(jìn)電機(jī)通電脈沖頻率。 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)： ??? ????為不穩(wěn)定平衡點(diǎn)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)?????? 0 2,2kITTTsmsm????最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，當(dāng)??第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 二、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)特性 步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)特性是指步進(jìn)電機(jī)從一種通電狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種通電狀態(tài)所表現(xiàn)出的性質(zhì)。 動(dòng)態(tài)特性包括動(dòng)穩(wěn)定區(qū)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)頻率及頻率特性等。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)穩(wěn)定區(qū)是指步進(jìn)電機(jī)從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)切換到另一穩(wěn)定狀態(tài)而不失步的區(qū)域。 空載穩(wěn)定區(qū)： sese ????? ?????第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 穩(wěn)定裕量角：穩(wěn)定區(qū)的邊界點(diǎn) a到初始穩(wěn)定平衡點(diǎn) A的角度， 用 θr表示。 )2( ???? mcmcser ????第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 穩(wěn)定裕量角越大，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行越穩(wěn)定，當(dāng)穩(wěn)定裕量角趨于零時(shí)，電機(jī)不能穩(wěn)定工作。 為最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。式中： stsmstTmcTT?c o s? 驅(qū)動(dòng)電源 一、對(duì)驅(qū)動(dòng)電源的基本要求 二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電源的組成 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 開關(guān)磁阻 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)主 開關(guān)磁阻 電動(dòng)機(jī)、功率變換器、控制器和檢測器四部分組成。如圖所示： 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)組成 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 一、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 二、功率變換器 三、控制器 四、位置檢測器 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理 第 7章 驅(qū)動(dòng)和控制微電機(jī) 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 一、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 二、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
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