數(shù)控編程基礎(chǔ)(2)-資料下載頁
2024-10-19 19:51本頁面
【正文】 式是用分隔符“ HT”代替地址符，而且預(yù)先規(guī)定了所有可能出現(xiàn)的代碼的固定排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，就可判斷其功能。 由于該格式不直觀，編程不便，現(xiàn)在已很少使用。 3．主程序和子程序 （ 1）子程序： 將重復(fù)出現(xiàn)的程序串單獨抽出來，按一定的格式寫成子程序，供主程序調(diào)用。 （ 2）子程序的格式： 除有子程序名或子程序開頭代碼字外，還要有子程序結(jié)束代碼字。其余部分與主程序相同。 （ 3）主程序： 程序中字子程序以外的部分便稱為主程序。 1. 定義 機床坐標系 是指用于確定機床的運動方向和移動距離的坐標系。 三、機床坐標系 標準的 數(shù)控機床坐標系是一個右手笛卡爾直角坐標系，其基本坐標軸為 X、 Y、 Z直角坐標，相對于每個坐標軸的旋轉(zhuǎn)運動坐標為 A、 B、 C。 圖 210 右手笛卡爾直角坐標系 +X180。、 +Y 180。 、+Z 180。表示工件的正移動方向。 2. 各坐標軸的確定 （ 1） Z軸的確定 Z軸是傳遞切削力的主軸所規(guī)定的主軸軸向。對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸；對于車床、磨床等是帶動工件旋轉(zhuǎn)的軸。其方向是平行于主軸軸線，遠離工件方向為正方向。 （ 2） X軸的確定 X軸一般是水平的，平行于工件的裝夾平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向為主方向。 1）對于工件旋轉(zhuǎn)的機床（如車床、磨床等）， X坐標是工件的徑向且平行于橫向拖板，刀具遠離回轉(zhuǎn)中心是正向； 圖 211 臥式數(shù)控車床 ① 當 Z軸水平時，沿刀具主軸向工件看， X軸的正方向指向右邊 。 圖 12 臥式升降臺銑床 2）對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床 （如銑、鉆、鏜床） a．對于單立柱機床， X 軸的正方向指向右邊。 ② 當 Z軸為鉛垂方向 （ 立式主軸）時 圖 213 數(shù)控銑床 圖 215 龍門式輪廓銑床 b．對于雙立柱機床（如龍門機床），當站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時， X軸的正方向指向右邊。 （ 3） Y軸的確定 Y軸的運動方向則根據(jù) X軸和 Z軸按右手法則確定。 （ 4）轉(zhuǎn)動方向的確定 圍繞 X、 Y、 Z軸的轉(zhuǎn)動分別用 A、 B、 C表示，它們的正方向為右旋螺紋前進的方向。 3．機床原點 機床原點是指機床坐標系的原點，即 X=0, Y=0, Z=0的點，一般在機床上是固定的。 四、工件坐標系和工件原點 工件坐標系 是編程人員在編程時使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一固定點位原點（也稱工件原點）所建立的坐標系，編程尺寸都按工件坐標系中的尺寸確定。工件坐標系的各坐標軸與機床坐標系相應(yīng)的坐標軸平行。 工件原點選擇的原則： （ 1）工件原點選在工件圖樣的尺寸基礎(chǔ)上。 （ 2）能使工件方便地裝卡、測量和檢驗。 （ 3）工件原點盡量選在尺寸精度高、粗糙度較細的工件表面上。 （ 4）對于有對稱形狀的幾何零件，工件零件最好選在對稱中心上。 機床原點 工件原點 機床參考點 編程原點 圖 216 數(shù)控車床坐標系及相關(guān)點的關(guān)系 五、絕對坐標系與相對坐標系 1．絕對坐標系 所有的坐標值均從同一固定坐標點計量的坐標系。 2．相對坐標系 運動軌跡的終點坐標是相對于起點計量的坐標系（或增量坐標系）。 A B X X Y Y O 18 12 15 20 圖 24 絕對與相對坐標系 以絕對坐標計算： XA=12, YA=15, XB=30, YB=35 以相對坐標計算： XA=0, YA=0, XB=18, YB=2
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