【正文】 制技術 4 除法指令 除法指令是對 2個有符號數(shù)進行相除運算。與乘法 指令一樣，也可以分為整數(shù)除法指令 (/I)、完全整數(shù) 除法指令 (DIV)、雙整數(shù)除法指令 (/D)及實數(shù)除法指令 (/R)。 在 LAD和 FBD中，除法指令以功能框的形式進行編 程，指令名稱分別為： 整數(shù)除法指令： DIV I。 完全整數(shù)除法指令： DIV。 雙整數(shù)除法指令： DIV DI。 實數(shù)除法指令： DIV R。 指令執(zhí)行結果： IN1/IN2=OUT。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 各除法指令的操作數(shù)尋址范圍與對應的乘法指令 相同。 除法指令影響特殊繼電器 SM10(零 )、 SM11(溢出 )、 SM12(負 )、 SM13(被 0除 )。 5 增減指令 增減指令又稱自動加 1或自動減 1指令。數(shù)據(jù)長度可 以是字節(jié)、字、雙字。 (1) 字節(jié)加 1指令 INCB和字節(jié)減 1指令 DECB 當允許輸入端 EN有效時， INCB將一個字節(jié)長的無 符號數(shù) IN自動加 1； DECB是將一個字節(jié)長的無符號數(shù) IN 自動減 1，輸出結果 OUT為一個字節(jié)長的無符號數(shù)。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 在梯形圖 LAD和功能圖 FBD中， INCB和 DECB以功能 框的形式編程，指令名稱及指令執(zhí)行結果分別如下： 字節(jié)加 1指令：指令名稱 INC B，指令執(zhí)行結果： IN+1=OUT。 字節(jié)減 1指令：指令名稱 DEC B，指令執(zhí)行結果： IN1=OUT。 在語句表 STL中，字節(jié)加 1指令格式為： INCB OUT，執(zhí)行結果： OUT+1=OUT。字節(jié)減 1指令格式為： DECB OUT，執(zhí)行結果： OUT1=OUT。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 (2) 字加 1指令 INCW和字減 1指令 DECW 當允許輸入端 EN有效時， INCW將一個字長的有符 號數(shù) IN自動加 1； DECW是將一個字長的有符號數(shù) IN自動 減 1，輸出結果為一個字長的有符號數(shù)。 在梯形圖 LAD和功能圖 FBD中， INCW和 DECW指令執(zhí) 行結果如下： 字加 1指令：指令名稱 INC W，指令執(zhí)行結果： IN+1=OUT。 字減 1指令：指令名稱 DEC W，指令執(zhí)行結果： IN1=OUT。 在語句表 STL中，指令格式為： 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 字加 1指令 INCW OUT，指令執(zhí)行結果： OUT+1=OUT。 字減 1指令 DECW OUT，指令執(zhí)行結果： OUT1=OUT。 (3) 雙字加 1指令 INCD和雙字減 1指令 DECD 當允許輸入端 EN有效時， INCD將一個雙字長 (32位 ) 的有符號數(shù) IN自動加 1； DECD是將一個雙字長 (32位 )的 有符號數(shù) IN自動減 1，輸出結果為一個雙字長的有符號 數(shù)。 雙字加 1指令：指令名稱 INCD，指令執(zhí)行結果： IN+1=OUT。 雙字減 1指令：指令名稱 DECD，指令執(zhí)行結果： IN1=OUT。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 在語句表 STL中，指令格式為： 雙字加 1指令 INCD： OUT+1=OUT。 雙字減 1指令 DECD： OUT1=OUT。 邏輯運算指令 邏輯運算指令是對邏輯數(shù) (無符號數(shù) )進行處理， 包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或、取反等邏輯操作， 數(shù)據(jù)長度可以是字節(jié)、字、雙字。 1 字節(jié)邏輯運算指令 ANDB、 ORB、 XORB、 INVB 字節(jié)邏輯運算指令包括字節(jié)與 ANDB、字節(jié)或 ORB、 字節(jié)異或 XORB和字節(jié)取反 INVB指令。在梯形圖 LAD及功 能圖 FBD中，字節(jié)邏輯運算指令以功能框形式編程，指 令的名稱分別如下： 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 (1) 字節(jié)與指令 ANDB 當允許輸入 EN有效時，對 2個一個字節(jié)長的邏輯數(shù) IN1和 IN2按位進行與操作，得到 1字節(jié)的運算結果存入 OUT中。 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個存儲單 元，字節(jié)邏輯運算指令格式是 ANDB IN1， OUT。指令執(zhí) 行的結果為： IN1 ANDB IN2(OUT)=OUT。 (2) 字節(jié)或指令 ORB 當允許輸入 EN有效時，對 2個一個字節(jié)長的邏輯數(shù) IN1和 IN2按位進行或操作，得到 1字節(jié)的運算結果存入 OUT中。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個存儲 單元，字節(jié)邏輯運算指令格式是 ORB IN1， OUT。指令 執(zhí)行的結果為： IN1 ORB IN2(OUT)=OUT。 (3) 字節(jié)異或指令 XORB 當允許輸入 EN有效時，對 2個一個字節(jié)長的邏輯數(shù) IN1和 IN2按位進行異或操作，得到 1字節(jié)的運算結果存 入 OUT中。 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個存儲單 元，字節(jié)邏輯運算指令格式是 XORB IN1， OUT。指令執(zhí) 行的結果為： IN1 XORB IN2(OUT)=OUT。 (4) 字節(jié)取反指令 INVB 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 當允許輸入 EN有效時，對一個字節(jié)長的邏輯數(shù) IN 按位取反，得到 1字節(jié)的運算結果存入 OUT。 在語句表 STL中， IN 與 OUT在同一個存儲單元，字 節(jié)邏輯運算的指令格式是 INVB OUT。指令執(zhí)行結果為： INVB IN(OUT)=OUT。 2 字邏輯運算指令 ANDW、 ORW、 XORW、 INVW 字邏輯運算指令包括字與指令 ANDW、字或指令 ORW、 字異或指令 XORW和字取反指令 INVW。 (1) 字與指令 ANDW 當允許輸入 EN有效時，對 2個一個字長的邏輯數(shù) IN1 和 IN2按位進行與操作，得到 1個字長的運算結果存入 OUT中。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個存儲單 元，字邏輯運算指令格式是 ANDW IN1， OUT。指令執(zhí)行 的結果為： IN1 ANDW IN2(OUT)=OUT。 (2) 字或指令 ORW 當允許輸入 EN有效時，對 2個一個字長的邏輯數(shù) IN1 和 IN2按位進行或操作，得到 1個字長的運算結果存入 OUT中。 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個存儲單 元，字邏輯運算指令格式是 ORW IN1， OUT。指令執(zhí)行 的結果為： IN1 ORW IN2(OUT)=OUT。 (3) 字異或指令 XORW 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 當允許輸入 EN有效時，對 2個一個字長的邏輯數(shù) IN1和 IN2按位進行異或操作，得到 1個字長的運算結果 存入 OUT中。 在語句表 STL中， IN2(或 IN)與 OUT同在一個存儲單 元，字邏輯運算指令格式是 XORW IN1， OUT。指令執(zhí)行 的結果為： IN1 XORW IN2(OUT)=OUT。 (4) 字取反指令 INVW 當允許輸入 EN有效時，對一個字長的邏輯數(shù) IN按 位取反，得到 1字的運算結果存入 OUT。 在語句表 STL中， IN 與 OUT在同一個存儲單元。字 邏輯運算的指令格式是 INVW OUT。指令執(zhí)行結果為： INVW IN(OUT)=OUT。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 3 雙字邏輯運算指令 ANDD、 ORD、 XORD、 INVD 雙字邏輯運算指令包括雙字與 ANDD、雙字或 ORD、 雙字異或 XORD和雙字取反 INVD指令。在梯形圖 LAD和功 能圖 FBD中，雙字邏輯運算指令以功能框形式編程，指 令的名稱及功能分別如下： (1)雙字與指令 ANDD：當允許輸入 EN有效時，對 2 個 雙字長邏輯數(shù) IN1和 IN2按位相與，得到一個雙字長的 運算結果放 OUT中。雙字與指令格式為： ANDD IN1， OUT。指令執(zhí)行的結果為： IN1 ANDD IN2(OUT)=OUT。 (2) 雙字或指令 ORD：當允許輸入 EN有效時，對 2 個雙 字長邏輯數(shù) IN1和 IN2按位相或，得到一個雙字長的運 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 算結果放 OUT中。雙字或指令格式為： ORD IN1， OUT中 。指令執(zhí)行的結果為： IN1 ORD IN2(OUT)=OUT。 (3) 雙字異或指令 XORD：當允許輸入 EN有效時，對 2 個雙字長邏輯數(shù) IN1和 IN2按位相異或，得到一個雙字 長的運算結果放 OUT中。雙字異或指令格式為： XORD IN1， OUT。指令執(zhí)行的結果為： IN1 XORD IN2(OUT)=OUT。 (4) 雙字取反指令 INVD：當允許輸入 EN有效時，對 1個 雙字長邏輯數(shù) IN按位取反，得到一個雙字長的運算結 果放 OUT中。雙字取反指令格式為： INVD OUT。指令執(zhí) 行的結果為： INVD IN(OUT)=OUT。 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 傳送類指令 傳送類指令用于各編程元件之間的數(shù)據(jù)傳送。根 據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的數(shù)量，可分為單個傳送指令和塊傳 送指令。單個傳送指令每次傳送 1個數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的 類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送。 1 字節(jié)傳送指令 MOVB、 BIR、 BIW 字節(jié)傳送指令可分為周期性字節(jié)傳送指令 (MOVB)和 立即字節(jié)傳送指令 (BIR、 BIW)。 (1)周期性字節(jié)傳送指令 MOVB：在梯形圖中，周期性 字節(jié)傳送指令以功能框的形式編程，指令名稱為 MOV B。當允許輸入 EN有效時，將 1個無符號單字節(jié)數(shù)據(jù) IN 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 傳送到 OUT中。影響允許輸出 ENO正常工作的出錯條件： SM43(運行時間 )， 0006(間接尋址 )。在語句表 STL中， 周期性字節(jié)傳送指令 MOVB的指令格式為： MOVB IN， OUT。 (2) 立即讀字節(jié)傳送指令 BIR：當允許輸入 EN有效時， BIR指令立即讀取 (不考慮掃描周期 )當前輸入繼電器中 由 IN指定的字節(jié)，并傳送到 OUT。在梯形圖中，立即讀 字節(jié)傳送指令以功能框的形式編程，指令名稱為： MOV BIR。當允許輸入有效時，將一個無符號的單字節(jié)數(shù) 據(jù) IN傳送到 OUT中。 影響允許輸入 ENO正常工作的出錯條件為： SM43(運 課 題 七 S 7 l 2 0 0可編程控制器 建筑電氣控制技術 行時間 )， 0006(間接尋址 )。在語句表中，立即讀字節(jié) 傳送指令 BI