【導(dǎo)讀】電氣控制與可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告。項(xiàng)目組：21219班梁偉組。實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2020年12月30日-2020年1月10日。軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院CCUTSOFT

　　

【正文】 接點(diǎn)一般只有常開接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開和常閉功能的接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為 中間繼電器 配合主電路使用。 交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。 交流接觸器的動(dòng)作動(dòng)力來源于交流電磁鐵， 電磁鐵 由兩個(gè)「山」字形的幼硅鋼片疊成，其中一個(gè)固定，在上面套上線圈，工作電壓有多種供選擇。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯 的吸合面，加上短路環(huán)。交流接觸器在失電後，依靠彈簧復(fù)位。 另一半是活動(dòng)鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動(dòng)主接點(diǎn)和輔助接點(diǎn)的開關(guān)。 20 安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用斷開電路時(shí)產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，以保護(hù)接點(diǎn)。 接觸器具有可高頻率的做電源開啟與切斷控制﹐最高操作頻率甚至可達(dá)每小時(shí) 1200 次也沒問題。 而接觸器的使用壽命很高﹐機(jī)械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次﹐電壽命一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百萬次。 空氣式電磁接觸器 電磁接觸器 (英文 :Magic Contactor)主要由接點(diǎn)系統(tǒng)，電磁操動(dòng)系統(tǒng)，支架， 輔助接點(diǎn)和外殼 (或底架 )組成。 因?yàn)榻涣麟姶沤佑|器的線圈一般采用交流電源供電，在接觸器激磁之後，通常會(huì)有一聲高分貝的 咯 的噪音，這也成為電磁式接觸器的特色。 雖然 80 年代后，各國有發(fā)展交流接觸器電磁鐵的無聲和節(jié)電，基本的可行方案之一是將交流電源用變壓器降壓后﹐再經(jīng)內(nèi)部 整流器 轉(zhuǎn)變成 直流電源 後供電，但此復(fù)雜控制方式并不多見。 真空接觸器 真空 接觸器為接點(diǎn)系統(tǒng)采用真空消磁室的接觸器。 半導(dǎo)體接觸器 半導(dǎo)體 接觸器使用改變電路回路的導(dǎo)通狀態(tài)和斷路狀態(tài)而完成電流操作的接觸器。 十 、 接觸器 分類 根 據(jù)控制線圈的電壓不同，可分為 直流接觸器 交流接觸器。 按操作機(jī)構(gòu)分為 電磁式接觸器 液壓式接觸器 氣動(dòng)式接觸器 按動(dòng)作方式分為 直動(dòng)式接觸器 轉(zhuǎn)動(dòng)式接觸器 十一、 接觸器與繼電器的區(qū)別 接觸器原理與電壓繼電器相同，只是接觸器控制的負(fù)載功率較大，故體積也較大。 交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路。 繼電器是一種小信號(hào)控制電器，它用于 電機(jī) 保護(hù)或各種生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)控制。 十二、 接觸器的觸頭接觸不牢靠的原因及處理方法 觸頭接觸不牢靠會(huì)使動(dòng)靜觸頭間接觸電阻增大，導(dǎo)致接觸面溫度過高，使面接觸變成點(diǎn)接觸，甚至出現(xiàn)不導(dǎo)通現(xiàn)象。造成此故障的原因有： （ 1）觸頭上有油污、花毛、異物。 （ 2）長期使用，觸頭表面氧化。 （ 3）電弧燒蝕造成缺陷、毛刺或形成金屬屑顆粒等。 （ 4）運(yùn)動(dòng)部分有卡阻現(xiàn)象。 處理方法有： （ 1）對(duì)于觸頭上的油污、花毛或異物，可以用棉布蘸酒精或汽油擦洗即可。 （ 2）如果是銀或銀基合金觸頭，其接觸表面生成氧化層或在電弧作用下形成輕微燒傷及發(fā)黑時(shí)，一般不影響工作，．可用酒精和汽油或四氯化碳溶液擦洗。即使觸頭表面被燒得凸凹不平，也只能用細(xì)銼清除四周濺珠或毛刺，切勿銼修過多，以免影響觸頭壽命。 對(duì)于銅質(zhì)觸頭，若燒傷程度較輕，只需用細(xì)銼把凸凹不平處修理平整即可，但不允許用細(xì)砂布打磨，以免石英砂粒留在觸頭間，而不能保持良好的接觸；若燒傷嚴(yán)重，接觸面低落，則必須更換新觸頭。 （ 3）運(yùn)動(dòng)部分有卡阻現(xiàn)象，可拆開檢修 十三、行程開關(guān) LX19111 行程開關(guān)的基本知識(shí) 就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，在日常生活中我們最易碰到的例子就是冰 箱了。不知你注意到?jīng)]有，當(dāng)你打開冰箱時(shí)，冰箱里面的燈就會(huì)亮了起來，而關(guān)上門就又熄滅了，這是因?yàn)殚T框上有個(gè)開關(guān)，被門壓緊時(shí)燈的電路斷開，門一開就放松了，于是就自動(dòng)把電路閉合使燈點(diǎn)亮。這個(gè)開關(guān)就是行程開關(guān)。 行程開關(guān)又稱 限位開關(guān) ,可以安裝在相對(duì)靜止的物體 (如固定架、門框等，簡稱靜物 )上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的 接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂?電路 和機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 行程開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。最常見的例子莫過于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)（錄像機(jī)）中的應(yīng)用了。 在洗衣機(jī)的脫水（甩干）過程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時(shí)有人由于疏忽打開洗衣機(jī)的門或蓋后，再把手伸進(jìn)去，很容易對(duì)人造成傷害，為了避免這種事故 的發(fā)生，在洗衣機(jī)的門或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn)，一旦有人開啟洗衣機(jī)的門或蓋時(shí)，就自動(dòng)把電機(jī)斷電，甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng)，使門或蓋一打開就立刻 “ 剎車 ” ，強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來，免得傷害人身。 在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。 行程開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。 機(jī)床上有很多這樣的行程開關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng) 進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開始自動(dòng)裝車?？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。 行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。 （ 1）直動(dòng)式行程開關(guān) 其動(dòng)作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點(diǎn)的分合速度取 決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度， 不宜用于速度低于 0． 4m／ min 的場所。 字串 2 直動(dòng)式行程開關(guān) 1推桿 2彈簧 3動(dòng)斷觸點(diǎn) 4動(dòng)合觸點(diǎn) （ 2）滾輪式行程開關(guān) 當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí)，撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，使微動(dòng)開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動(dòng)作部件復(fù)位。 滾輪式行程開關(guān) 1滾輪 2上轉(zhuǎn)臂 11彈簧 4套架 6滑輪 7壓板 9觸點(diǎn) 10橫板 滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪 (羊角式 )非自 動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有 “ 記憶 ” 作用，在某些情況下可以簡化線路。 字串 5 （ 3）微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān) 常用的有 LXW11 系列產(chǎn)品 本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用 YBLX19111 行程開關(guān)，它是一種單滾輪式行程開關(guān)，具有自動(dòng)復(fù)位功能，當(dāng)滾輪被波動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生控制信號(hào)，當(dāng)外力消除時(shí)，有自動(dòng)回復(fù)原位，下圖為 YBLX19111 系列行程開關(guān)外形圖 圖 19 YBLX19111 行程開關(guān)外形 圖 該開關(guān)適用于交流 50Hz、電壓至 380V、直流電壓至 220V 的控制電路中，作控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程和變換其運(yùn)動(dòng)方向 或速度之用 ，如圖所示 。 型號(hào)及其含義 ： L：主令電器； X：行程開關(guān)； 19：設(shè)計(jì)序號(hào)； 左起第一位 1：代表單滾輪，如果為“ 0”則代表無滾輪，“ 2”代表雙滾輪； 左起第二位 1：代表滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，如果為“ 0”則代表直動(dòng)式，“ 2”代表滾輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè)，“ 3” 代表滾輪裝在傳動(dòng)桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各一； 左起第三位 1：代表能自動(dòng)復(fù)位，如果為“ 2”則表示不能自動(dòng)復(fù)位。 主要技術(shù)參數(shù)為： 工作范圍（電壓、電流）： 380V（ 220V）、 5A； 結(jié)構(gòu)形式：單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，能自動(dòng)復(fù)位； 觸頭對(duì)數(shù)：常分為 1，常 合為 1； 工作行程：≤ 30176。； 超行程：≥ 15176。； 觸頭轉(zhuǎn)換時(shí)間：≤ 秒； 動(dòng)作力：≤ 20N。 圖 110 行程開關(guān)圖示 L 1 9X主 令 電 器“ 0 ” 直 動(dòng) 式“ 1 ” 滾 輪 裝 在 傳 動(dòng) 桿 內(nèi) 側(cè)“ 2 ” 滾 輪 裝 在 傳 動(dòng) 桿 外 側(cè)“ 3 ” 滾 輪 裝 在 傳 動(dòng) 桿 凹 槽 內(nèi) 或 內(nèi) 外 各 一“ 0 ” 無 滾 輪 ， “ 1 ” 單 滾 輪 ， “ 2 ” 雙 滾 輪設(shè) 計(jì) 序 號(hào)行 程 開 關(guān)“ 1 ” 能 自 動(dòng) 復(fù) 位 ， “ 2 ” 不 能 自 動(dòng) 復(fù) 位 十四、接線端子 TD1520 接線端子的定義：接線端子是為了方便導(dǎo)線的連接 而應(yīng)用的，它其實(shí)就是一段封在絕緣塑料里面的金屬片，兩端都有孔可以插入導(dǎo)線，有螺絲用于緊固或者松開，比如兩根導(dǎo)線，有時(shí)需要連接，有時(shí)又需要斷開，這事就可以用端子把它們連接起來，并且可以隨時(shí)斷開，而不必把它們焊接起來或者纏繞在一起，很方便快捷。而且適合大量的導(dǎo)線互聯(lián)，在 電力 行業(yè)就有專門的端子排，端子箱，上面全是接線端子，單層的、雙層的，電流的，電壓的，普通的，可斷的等等。一 定的壓接 面積是為了保證可靠接觸，以及保證能通過足夠的電流。 接線端子的分類：接線端子可以分為 歐式接線端子系列、 插拔式接線端子系列、柵欄式接線端子系列、彈簧式接線端子系列、軌道式接線端子系列、穿墻式接線端子系列，光電耦合型接線端子系列。等等 插拔式系列接線端子 由兩部分插拔連接而成，一部分將線壓緊，然后插到另一部分，這部分在焊接到 PCB 板上。 此接底部機(jī)械原理，此防振動(dòng)設(shè)計(jì)確保了產(chǎn)品長期的氣密連接和成品的使用可靠性。插座兩端可加裝配耳，裝配耳在很大程度上可以保護(hù)接片并且可以防止接片排列位置不佳，同時(shí)這種插座設(shè)計(jì)可以保證插座可以正確的插進(jìn)母體。插座也可以有裝配扣位和鎖定扣位。裝配扣位可以起到更加穩(wěn)固地固定到 PCB 板上，鎖定扣位可以在安裝完成后鎖定母體和插座。各種各樣的插座設(shè)計(jì)可以搭配不同母體的插入方法，比如說：水平、垂直或傾斜向印刷電路板等，可以根據(jù)客戶的要求選擇不同的方式。既可以選擇公制線規(guī)也可以選擇標(biāo)準(zhǔn)線規(guī)。 歐式系列接線端子 是現(xiàn)有接線科技中成本效益最高的形式 柵欄式系列接線 端子 是能夠?qū)崿F(xiàn)安全、可靠、有效的連接，特別是在大電流，高電壓的使用環(huán)境中應(yīng)用比較廣泛。 彈簧式接線端子是利用彈簧性裝置的新型接線端子，已廣泛應(yīng)用于世界電工和電子工程工業(yè)：照明、電梯升降控制、儀器儀表、電源、化學(xué)和汽車動(dòng)力等。 軌道安裝式接線端子采用了可靠的螺紋連接技術(shù)、電子容斷技術(shù)和最新的電連接技術(shù)，廣泛用于電力電子、通訊、電氣控制和電源等領(lǐng)域。 軌道式系列接線端子采用壓線和獨(dú)特的螺紋自鎖設(shè)計(jì)，使得接線連接可靠、安全。該系列接線端子外觀設(shè)計(jì)美觀大方，可配用多種附件，如短路片、標(biāo)識(shí)條、擋板等。 H 型穿墻式接 線端子 采用螺釘連接線技術(shù)，絕緣材料為 PA66(阻燃等級(jí)：UL94,V0),連接器 采用優(yōu)質(zhì)的高導(dǎo)電金屬材料。 H 型穿墻式接線端子可并排安裝在為 1mm 到 10mm 等厚度的面板上，可自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)整面板厚度的距離，組成任意極數(shù)的端子排，而且可以使用隔離板來增加空氣間隙和爬電距離。不需要任何工具便可將穿墻式接線端子牢固的安裝在面板上矩形預(yù)留孔里，安裝極其方便 H型穿墻式接線端子廣泛應(yīng)用 于一些需要穿墻解決方案的場合：電源、慮波器、電氣控制柜等電子設(shè)備。絕緣性能好，防護(hù)等級(jí)高，用戶只需要直接在外部接線后即可進(jìn)行工作，省去了許多不必要的接線步驟。 接線端子利用現(xiàn)有軌道式接線端子 RTB 連接技術(shù)，并加裝了電子元器件組成的電路，實(shí)現(xiàn)了光電過程的傳輸耦合。 自動(dòng)控制的核心是控制單元必須與各傳感器和執(zhí)行器可靠地隔離開，以免干擾，杰特 RPC 光隔端子能夠很好地完成這一功能，并保證現(xiàn)場信號(hào)與電子控制裝置所要求的低電壓相匹配，還可以作過程控制的外圍設(shè)備與控制，信號(hào)和調(diào)節(jié)器裝置之間的接口元件，且適用于不同的電 壓和功率范圍。 光隔端子具有控制端信號(hào)損耗下、切換頻率高、無機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng)、無磨損切換、絕緣電壓高、不怕振動(dòng)、不受位置影響且壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此在自動(dòng)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 接線端子的作用： 電力電子配接線中 ,凡屏內(nèi)設(shè)備與屏外設(shè)備相連接時(shí) ,都要通過一些專門的接線端子 ,這些接線端子組合起來 ,便稱為端子排。端子排的作用就是將屏內(nèi)設(shè)備和平外設(shè)備的線路相連接，起到信號(hào)（電流電壓）傳輸?shù)淖饔?。有了端子排，使得接線美觀，維護(hù)方便，在遠(yuǎn)距離線之間的聯(lián)接時(shí)主要是牢靠，施工和維護(hù)方便。 TD：接線端子； 1520： 15A、 20 位； TD 系列適用于交流 50Hz（ 60Hz），額定電壓至 660V，額定電流至 100A 的電力和控制電路中，導(dǎo)線間作連接之用。本系列接線座采用螺釘壓接連接，導(dǎo)線端頭須壓接 U 型或 O 型端頭后才能與接線端子連接。按線座均有防護(hù)罩，采用 C型安裝軌安裝。 圖 111 接線端子 TD1520 圖示 十五 、 指示燈 AD1622DS/220V 裝于駕駛室內(nèi)的儀表板上，數(shù)量多少根據(jù)設(shè)計(jì)而定。用于指示有關(guān)照明，燈光信號(hào)，工作系統(tǒng)的技術(shù)狀況，并對(duì)異常情況發(fā)出警報(bào)燈光信號(hào)。 AD 系列指示燈采用高亮度純色 LED 發(fā)光芯片為光源，壽命長，耗能低，體積小，重量輕，頭部風(fēng)格多樣，亮度高，可靠性好，造型美觀和制造精巧，充分滿足國內(nèi)外數(shù)、程控裝置、電子電器控制的需要而廣泛應(yīng)用于機(jī)床、紡織、船舶、航空、汽車、煙草、電力、電訊、醫(yī)療器