[理學(xué)]哈工大版理論力學(xué)習(xí)題課期末復(fù)習(xí)-資料下載頁
2025-10-07 21:11本頁面
【正文】 ]圖示系統(tǒng)中 ， 已知 BC桿具有向右的速度 v0和加速度 a0 ，OA=r , ?=60176。 。 求套筒 A相對(duì) BC桿 的加速度 。 θ v0 a0 C A O B (1) ertana aaaa ???ae ar aa t aa n ? ve vr va θ θ θ √ ？ ? √ 式（ 1）在 ?軸上投影 : ?? c o ss inerna aaa ????rva 2ana ? ?s ineavv ?ve= v0 ae= a0 A B O1 O2 45176。 ? vA vB P ?? ?? PAv AAB?? ?? BOv BO22AB vv ??45c o s[例 ]圖示機(jī)構(gòu)中桿 O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng) ， O1A=AB=l ，AB⊥ O1A。 求 （ 1） 圖示瞬時(shí) AB桿和 O2B桿的角速度；（ 2） B點(diǎn)的加速度 。 A B O1 O2 45176。 ? aA nnt 45c o s45c o s BABB aaa ??????? BOva BB22n??? 2n ABBA ABa ?[例 ]圖示機(jī)構(gòu)中桿 O1A以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng) ， O1A=AB=l ，AB⊥ O1A。 求 （ 1） 圖示瞬時(shí) AB桿和 O2B桿的角速度；（ 2） B點(diǎn)的加速度 。 aA aB t aB n aBA t aBA n ntnt BABAABB aaaaa ????？ ？ 加速度： 在 x軸上投影 : x 圖示系統(tǒng) ， 均質(zhì)輪 C和均質(zhì)輪 O的質(zhì)量均為 m， 半徑均為R， 輪 C沿水平面作純滾動(dòng) ， 輪 O繞軸 O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。 物塊 B的質(zhì)量為 2m， 繩 AE段水平 。 系統(tǒng)初始靜止 。 求： （ 1） 輪心 C的加速度 、 物塊 B的加速度； （ 2） AE段繩中的拉力 。 【 例 】 C A O B E R R 解 ： (1) 利用動(dòng)能定理求速度 (2) 求導(dǎo)求加速度 (3) 利用剛體平面運(yùn)動(dòng)微分 方程求 AE段繩中的拉力 C T aC FS FN mg ?? )( exx Fma)( )( eCC FMJ ???A O B M 30176。 F 圖示系統(tǒng)在力 F和力偶 M的作用下平衡，用虛位移原理求力 F和力偶矩 M的關(guān)系， OA=r 。 【 例 】 0δδ ???? ?MrF B?rA ?rB ??? 06c o sδ30c o sδ BA rrrr Aδδ ???
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