第八章投影變換-資料下載頁
2024-10-11 12:10本頁面
【導(dǎo)讀】三維圖形的基本問題。在二維屏幕上如何顯示三維物體？空間位置關(guān)系----近大遠小透視關(guān)系和遮擋關(guān)。光線傳播引起的物體表面顏色的自然分布。顏色是光刺激人的視網(wǎng)膜所產(chǎn)生的視覺印象，消除隱藏面與隱藏線。建立光照模型、開發(fā)真實感圖形繪。三維圖形成像過程(類比). –生活中的類比--如何拍攝景物？設(shè)置投影參數(shù)–拍攝方向、距離等。平面幾何投影及其分類。將3維的點變換成小于2維的點。視覺系統(tǒng)—觀察點、視點。曲面—球幕電影視網(wǎng)膜。從投影中心向物體上各點發(fā)出的射線。照相機所在的坐標系。坐標原點----聚焦參考點在投影平面上的投影，u軸----照相機向上的方向。簡化和加速投影變換
【正文】 范化 變換 觀察坐標系 平行投影 視錐體 變換 關(guān)于平行投影規(guī)范化視錐體裁剪 平行投影 例例 ====================== – 窗口到視區(qū)變換 – 世界坐標到觀察坐標系變換 – 知識要點 – 思考題 五 .補充內(nèi)容 窗口到視區(qū)變換 (1/3) 窗口到視區(qū)變換 (2/3) V XLW XLXwW XLW XRV XLV XRXs ????? ).()()(VY BW Y BYwW Y BW Y TVY BVY TYs ????? ).()()( 窗口到視區(qū)變換 (3/3) 從世界 /用戶坐標系到觀察坐標系的變換 ? **從世界 /用戶坐標系到觀察坐標系的變換 – 條件 ? VRC的坐標原點（觀察參考點） VRP（ VRPx， VRPy， VRPz ） ? 投影平面法向 VPN ? 觀察正向 VUP ， ??????????????????],[],[],[zyxzyxzyxvvvunvuuuVPNV U PVPNV U PunnnVPNVPNn記為記為記為提示： – 首先平移，使觀察參考點 VRP為原點 – 然后看作是不同基下的坐標，利用基變 換和坐標變換的有關(guān)知識解決。 第一步：平移，使觀察參考點 VRP為原點 ????????????????1000100010001zyxV R PV R PV R PM x y z y39。 x39。 z 39。 于是： – 根據(jù)“正交矩陣的逆矩陣就是其轉(zhuǎn)置矩陣” ?????????????1000000zyxzyxzyxnnnvvvuuuN – 結(jié)論 ??????????????????????????????10001000100011000000zyxzyxzyxzyxVRCWCV R PV R PV R PnnnvvvuuuM 要求： ? 掌握投影中心、投影平面、投影線、平面幾何投影、透視投影與平行投影； ? 了解概念：觀察坐標系、觀察平面、觀察參 考點、觀察正向，觀察坐標系； ? 平行投影變換及其矩陣表示 ? 透視投影變換及其矩陣表示 ? 了解前、后裁剪面及如何定義一個透視投影 （平行投影）視錐體； ? 了解視錐體的規(guī)范化過程； ? 世界坐標系到用戶坐標系的變換 思考題： – PRP(xr,yr,zr)，寫出投影變換矩陣。 – P(up,vp,np)經(jīng)投影的復(fù)合變換矩陣
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