機自專業(yè)導論⑷：系統(tǒng)、信號與控制-資料下載頁
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【正文】 11/12 機電學院 容一鳴 38 動力學相關課程 系統(tǒng)動力學 機械振動學 自動控制系統(tǒng) —— 控制工程（廣義系統(tǒng)動力學） 結構、參數(shù)與性能的關系 系統(tǒng)響應性能分析 改善性能的方法 2021/11/12 機電學院 容一鳴 39 關于控制與控制系統(tǒng) 所謂自動控制，是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置 (稱控制裝置或控制器 )，使機器、設備或生產(chǎn)過程 (統(tǒng)稱被控對象 )的某個工作狀態(tài)或參數(shù) (即被控量、輸出 )自動地按照預定的規(guī)律運行。 控制就是按照預先給定的目標，改變系統(tǒng)行為或性能的方法學。 2021/11/12 機電學院 容一鳴 40 控制器 執(zhí)行器 受控對象 檢測器 輸入 輸出 反饋信號 干擾信號 能量流 物質流 信息流 控制規(guī)律 偏差信號 控制器：現(xiàn)代控制系統(tǒng)一般采用計算機，完成比較、放大、變換等信號處理工作，輸出控制規(guī)律；比較器就是最簡單的控制器。執(zhí)行器和受控對象合稱受控系統(tǒng)，它一般是一個能量傳動系統(tǒng)，一個動態(tài)系統(tǒng)。 2021/11/12 機電學院 容一鳴 41 控制系統(tǒng)工作原理 大腦 腳踏油門 汽車 車速表 期望車速 實際車速 反饋信號 偏差 汽車的恒速控制 驅動系 能量流 道路坡度等的 影響 大腦 方向盤 汽車 眼睛 期望軌線 實際軌線 反饋信號 偏差 汽車的路線控制 轉向系 能量流 橫風等的影響 檢測輸出 比較得偏差 糾正偏差 工作原理 2021/11/12 機電學院 容一鳴 42 控制過程的物理本質 從物理本質上看 ， 控制過程是一種信息處理及控制能量（ 物質 、 信息 ） 按給定規(guī)律進行轉移的過程 。 控制器 執(zhí)行器 受控對象 檢測器 輸入 輸出 反饋信號 干擾信號 能量流 物質流 信息流 控制 規(guī)律 偏差信號 提高信息處理能力，以最短的時間和（或）最小的控制代價，實現(xiàn)系統(tǒng)按預定的規(guī)律進行能量轉移，這就是控制系統(tǒng)設計所要解決的中心問題。 不論控制理論如何發(fā)展， 最優(yōu)控制始終是控制的核心問題。 2021/11/12 機電學院 容一鳴 43 控制理論研究的基本問題 控制科學與工程是一門研究自動控制的理論、方法、技術及其工程應用的學科。它是 20世紀最重要的科學理論和成就之一。 在機器系統(tǒng)、生命系統(tǒng)甚至社會與經(jīng)濟系統(tǒng)中，都存在一個共同的本質的特點：它們都通過信息的傳遞、變換、處理與交換（反饋）來進行控制的。 控制工程是一門方法論學科，橫斷學科。 數(shù)學模型 建模方法 模型轉換 系統(tǒng)性能的 分析方法 分析內(nèi)容 系統(tǒng)校正 系統(tǒng)綜合 最優(yōu)控制 系統(tǒng)辨識 最優(yōu)估計 2021/11/12 機電學院 容一鳴 44 與控制技術相關的課程 控制工程基礎 機電傳動控制 智能控制技術 控制 理論 的 三階段 經(jīng)典控制理論 現(xiàn)代控制理論 智能控制理論 模型控制論 智能控制論 計算機控制技術 系統(tǒng)仿真技術 —— 計算機仿真 經(jīng)典控制理論 模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制 2021/11/12 機電學院 容一鳴 45 人生四大工具 數(shù)學 外語 物理：力學與電學 計算機軟件與硬件 單片機應用系統(tǒng) 可編程序控制器原理與應用 客觀事物數(shù)量、性質、本質特性的抽象描述和表達。 他人在做什么？怎么做？ 事物根本道理、原理、規(guī)律
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