曲柄搖桿優(yōu)化設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-09-29 11:29本頁面
【導(dǎo)讀】某些桿的桿長(zhǎng)條件)，對(duì)其建立數(shù)學(xué)模型，并運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解答，最后把MATLAB運(yùn)行的結(jié)果與實(shí)際情況結(jié)合，分析并判斷出其結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。要求設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄由0?時(shí)，搖桿的輸出角實(shí)現(xiàn)如下給定。分別為對(duì)應(yīng)于搖桿在右極限位置時(shí)曲。度量的角度，見圖1。通常把曲柄的長(zhǎng)度當(dāng)成單位長(zhǎng)度，即11l?。另外，根據(jù)機(jī)構(gòu)在機(jī)器中的許可空間，可。以適當(dāng)預(yù)選機(jī)架桿的長(zhǎng)度，現(xiàn)取45l?。的各個(gè)桿的長(zhǎng)度要求；滿足預(yù)定的軌跡要求。如果在問題里利用期望函數(shù)的思想。，而該函數(shù)與期望函數(shù)是不一致的，因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使機(jī)。這時(shí)就需要按機(jī)械優(yōu)化。模型的求解，求解得到更優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)。
【正文】 里夫 [新 疆大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，新疆 烏魯木齊 830008] 機(jī)械原理 宋恒，陳作模， 葛文杰 [第七版 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 ] 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 宋靖民，梁迎春 [第四版 哈爾濱工業(yè)大學(xué) ] 附錄： （ 1） 、 機(jī)構(gòu)在給定區(qū)間內(nèi)的傳動(dòng)角變化曲線圖源代碼 %機(jī)構(gòu)在給定區(qū)間內(nèi)的傳動(dòng)角變化曲線圖源代碼 l2= 。l3=25446。l4=。 y1=acos(((1+l2)^2+l4^2l3^2)/(2*l4*(1+l2)))。%機(jī)構(gòu)起始輸入角； y2=piacos((l3^2+l4^2(1+l2)^2)/(2*l4*l3))。%機(jī)構(gòu)起始輸出角； a=acos(((1+l2)^2+l3^2l4^2)/(2*l3*(1+l2)))。 for i=1:50。 fai(i)=y1+(pi/2)*(i/50)。 rou(i)=sqrt(1+l4^22*l4*cos(fai(i)))。 if rad2deg(acos((l2^2+l3^2rou(i)^2)/(2*l2*l3)))=90 CDJ(i)=acos((l2^2+l3^2rou(i)^2)/(2*l2*l3))。 else CDJ(i)=piacos((l2^2+l3^2rou(i)^2)/(2*l2*l3))。 end afa(i)=acos((rou(i)^2+l3^2l2^2)/(2*rou(i)*l3))。 xgm(i)=acos((rou(i)^2+l4^21)/(2*rou(i)*l4))。 taoshiji(i)=piafa(i)xgm(i)。 taoqiwang(i)=(y2+(2/(3*pi))*(fai(i)y1)^2)。 end b=rad2deg(max(CDJ))。 y=[rad2deg(a),rad2deg(CDJ)]。 x=[rad2deg(y1),rad2deg(fai)]。 plot(x,y,39。*39。) xlabel(39。曲柄輸入角 /度 39。,39。fontsize39。,12,39。fontname39。,39。宋體 39。)。 ylabel(39。傳動(dòng)角 /度 39。,39。fontsize39。,12,39。fontname39。,39。宋體 39。)。 text(,39。(,)39。)。 text(,39。ymax=39。)。 text(,39。ymin=39。)。 title(39。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在給定區(qū)間內(nèi)的傳動(dòng)角變化曲線圖 39。,39。fontsize39。,12,39。fontname39。,39。宋體 39。)。 grid on （ 2） 、 實(shí)際輸出角與期望輸出角關(guān)系曲線圖源代碼 %實(shí)際輸出角與期望輸出角關(guān)系曲線圖源代碼 l2= 。l3=。l4=。 y1=acos(((1+l2)^2+l4^2l3^2)/(2*l4*(1+l2)))。%機(jī)構(gòu)起始輸入角； y2=piacos((l3^2+l4^2(1+l2)^2)/(2*l4*l3))。%機(jī)構(gòu)起始輸出角； for i=1:50。 fai(i)=y1+(pi/2)*(i/50)。 rou(i)=sqrt(1+l4^22*l4*cos(fai(i)))。 if rad2deg(acos((l2^2+l3^2rou(i)^2)/(2*l2*l3)))=90 CDJ(i)=acos((l2^2+l3^2rou(i)^2)/(2*l2*l3))。 else CDJ(i)=piacos((l2^2+l3^2rou(i)^2)/(2*l2*l3))。 end afa(i)=acos((rou(i)^2+l3^2l2^2)/(2*rou(i)*l3))。 xgm(i)=acos((rou(i)^2+l4^21)/(2*rou(i)*l4))。 taoshiji(i)=piafa(i)xgm(i)。 taoqiwang(i)=(y2+(2/(3*pi))*(fai(i)y1)^2)。 end a1=rad2deg(y1) x1=[a1,rad2deg(fai)]。 x2=[rad2deg(fai(17)),rad2deg(fai(17))]。 y3=[rad2deg(y2),rad2deg(taoshiji)]。 y4=[rad2deg(y2),rad2deg(taoqiwang)]。 y5=[rad2deg(taoshiji(17)),rad2deg(taoqiwang(17))]。 plot(x1,y3,39。*39。,x1,y4,39。+39。,x2,y5) a2=max(y3y4)。 legend(39。實(shí)際輸出角 39。,39。期望輸出角 39。,2) xlabel(39。曲柄輸入角 /度 39。,39。fontsize39。,12,39。fontname39。,39。宋體 39。)。 ylabel(39。搖桿輸出角 / 度 39。,39。fontsize39。,12,39。fontname39。,39。宋體 39。)。 text(,39。(,)39。) title(39。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的輸入角與輸出角的關(guān)系曲線圖 39。,39。fontsize39。,12,39。fontname39。,39。宋體39。)。 text(,39。y4=39。)。 text(,39。y3=39。)。 grid on
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