【導(dǎo)讀】陸學(xué)習(xí)平臺提交，并檢查和確認(rèn)提交成功。計計算說明書不少于20頁。1．在平面機構(gòu)中，每增加一個低副將引入。ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。3．在凸輪機構(gòu)中，當(dāng)從動件以運動規(guī)律運動時，存在剛性沖擊。5．在標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動中，硬齒面齒輪應(yīng)按設(shè)計。7．提高蝸桿傳動效率的措施是。A．受集中載荷最大的截面B．截面積最小的截面C．受載大，截面小，90°時，則機構(gòu)處于死點位置。，其各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系發(fā)生了變化。體摩擦兩種狀態(tài)之間。力Ft2、Ft3和軸向力Fa2、Fa3方向。

　　

【正文】 σ 0］ bb=60/102= 最大當(dāng)量彎矩 校核軸徑 由當(dāng)量彎矩圖可知 C 剖面當(dāng)量彎矩最大為危險面 校核該截面的直徑 考慮該截面上鍵槽的影響，直 徑增加 3%，則 d= x39 =40 mm 結(jié)構(gòu)設(shè)計確定的直徑為 55mm，強度足夠。 Ⅰ軸的設(shè)計 1）選擇軸的材料 ,確定許用應(yīng)力 . 選用軸的材料為 45 號鋼 ,調(diào)質(zhì)處理 ,查表 121 知 σ b 1=σ b 2 =600 Mpa, σ S1=σ S2=300 Mpa, 查表 126可知 ［ σ +1］ bb=200 Mpa ［ σ 0］ bb=95Mpa, ［ σ 1 ］ bb=55 Mpa （ 2）按扭轉(zhuǎn)強度估算軸的最小直徑 取 d =31mm （ 3） 齒輪上作 用力的計算 齒輪所受的轉(zhuǎn)矩為 T = P/ n=160000N178。 mm 齒輪作用力： 圓周力 FT =2T/d1 =2 x 160000/70=4571N 徑向力 Fr = =1664N 軸向力 Fa=0 4） 、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計時 需同時考慮軸系中相配零件的尺寸以及軸上零件的固定方式 ,按比例 繪制軸承結(jié)構(gòu)草圖 . 確定軸上零件的位置及固定方式 ,單級齒輪減速器 ,將齒輪布置在箱體內(nèi)壁的中央 ,。軸承對稱布置在齒輪兩邊 , 2 .確定各段軸的直徑。 將估算軸 直 徑 d1=31， 取第 二段直徑為 d2 =35mm,，考慮裝拆方 便及零件固定的要求，裝軸承處軸徑 d3應(yīng)大于 d2， 考慮滾動軸承直徑系列，取 d3 =40 mm，考慮軸承定位取 d4 =52上面有齒輪，一體式。根據(jù)選定軸承型號，確定左端軸承型號與右端軸承型號相同，取 d5 =40 mm。 選擇軸承型號 初選型號為深溝求軸承 代號 6008 畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖 5 校核軸的強度 1 畫出計算簡圖 計算支反力和彎距，由軸的結(jié)構(gòu)簡圖可以確定軸承支點跨矩，唷撲此可畫出軸的受力簡圖。 水平支反 力 FRBX = FRDX=Ft/2=4571/2=2286N 水平面彎矩 MCH= FRBX X 70=160020N178。 mm 垂直面支反力 FRBZ = FRDZ= FR/2=1664/2=832N 垂直面彎矩 MCV=832X 70=58240N178。 mm 合成彎矩 計算當(dāng)量彎矩 Me 轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)考慮，應(yīng)力折合系數(shù)為 a=［ σ 1］ bb/［ σ 0］ bb=55/95= 最大當(dāng)量彎矩 校核軸徑 由當(dāng)量彎矩圖可知 C 剖面當(dāng)量彎矩最大為危險面 校核該截面的直徑 結(jié)構(gòu)設(shè)計確定的直徑為 50mm，強度足夠。 七 、 軸承的校核 1. Ⅰ軸軸承的選擇 由任務(wù)知減速器采用的是一級圓柱齒輪減速器，載荷的方向只有徑向力和圓周力，無軸向力，故可以選用比較廉價的深溝球軸承 60000 型。再由軸的結(jié)構(gòu)可知，軸承的內(nèi)徑為 40mm。即內(nèi)徑代號 6008，因為無軸向力，故載荷P 就等于軸承承受的 Fr 由軸受力圖可得。 1. Ⅱ軸軸承的選擇 由軸承一選擇的思路可初選軸承型號為 6011 因 為無軸向力，故載荷 P 就等于軸承承受的 Fr 由軸受力圖可得。 八 、 聯(lián)軸器的校核 彈性柱銷聯(lián)軸器 選擇聯(lián)軸器類型，為緩和振動和沖擊，選擇彈性柱銷聯(lián)軸器 選擇聯(lián)軸器型號，計算轉(zhuǎn)矩，由表 151 查取 K = ， 按式計算 九 、 鍵聯(lián)接的選擇與計算 大齒輪與 軸的配合 d =57mm 取普通平鍵聯(lián)接鍵 σ P=4T/dhl = x 4 x 103 /52 x 10 x 56 = ［ σ P］ 鑄鐵［σ P］ =70 ~ 80 故可用 聯(lián)軸器與軸的配合 d1=36 mm 查得 鍵 10 x 8 L = 63 mm 則 σ P =4T/dhl =4 x x103 / 36 x 8 x 63 =＜ ［ σ P］ 滿足要求。 十 、 減速器 箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 箱體壁厚 δ =178。α +1 取 8 mm δ 1 =8 mm 箱蓋壁厚 δ =178。α +1 取 8 mm δ 2 =8 mm 箱蓋凸緣厚度 b1 = 2 = =12 mm 箱座凸緣厚度 b = 1 = X8 =12 mm 箱座底凸緣厚度 b2 = 1 = X8 =20 mm 地腳螺釘直徑 df = +12 =+12 = mm 取 M20 地腳螺釘數(shù)目 n =4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 ==15mm 取 M16 蓋與座連接螺栓直徑 d2 = =0. 4 X20 =8 mm 取 M10 檢查孔蓋螺釘直徑 d4= df = X20 =6mm 取 M 8 定位銷直徑 d = d2 = = 取 8 df d1 d2 到外壁箱距離 C1 26 23 16 d1 d2 到凸像距離 C2 24 14 軸承旁凸臺半徑 R1 =C2=20 凸臺高度 外箱壁至軸承座端面的距離 L1 C1+C2（ 5~10） =23+21+7=51 齒輪頂圓與內(nèi)箱壁見的距離△ 1 = 取 11mm 齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離△ 2 8mm 取 9mm 軸承端蓋外徑 D=90mm 軸承旁連接螺栓距離 有結(jié)構(gòu)確定 十一 、 潤滑方式的選擇 潤滑油的選用方式 飛濺潤滑 傳動見的傳動帶起潤滑油直接濺入軸承內(nèi)，或先濺到箱壁上，順著 內(nèi)壁流入箱體的油溝中，再沿油溝流入軸承內(nèi)，此時端蓋 部分必須開槽，并將 端蓋端部的直徑取小些，以免油路堵塞 十二 、 技術(shù)條件 裝配前，全部零件用煤油清洗，箱體內(nèi)不許有雜物存在，在內(nèi)壁涂兩次不被機油 侵蝕的涂料。 用鉛絲檢驗裝配間隙。其間隙不小于 mm，鉛絲不得大于最小間隙的 4 倍； 用涂色法檢驗斑點。齒高接觸斑點不小于百分四十；齒長接觸斑點不小于百分 五十。必要時可采用研磨或刮后研磨，以便改善接觸情況； 調(diào)整軸承時所留軸向間隙如下： φ 40 為 mm ~ mm；φ 55 為 ~ mm； 裝配時，部分面不允許使用任何填料，可涂以密封油 漆或水玻璃。試轉(zhuǎn)時應(yīng)檢查 部分面、各接觸面及密封處，均不準(zhǔn)漏油； 箱座內(nèi)裝 SH0357—92 中的 50 號工業(yè)齒輪油至規(guī)定高度； 表面涂灰色油漆。 十三 、 參考資料 陳立德178。機械設(shè)計基礎(chǔ)178。第 2版178。北京：高度教育出版社， 2020 《機械設(shè)計師手冊》編寫組178。機械設(shè)計師手冊178。北京：機械工業(yè)出版社， 1998 吳宗澤178。羅圣國178。機械設(shè)計課程設(shè)計手冊178。第 2 版178。北京：高等教育出版社， 1999 龔 義178。機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書178。第 2 版 178。 北京： 高等教育出版社， 1990 盧頌峰 178。機械零件 課程設(shè)計手冊 178。北京：中央廣播電視大學(xué)出版社， 1985 浙江大學(xué)機械零件教研室，機械零件課程設(shè)計178。杭州：浙江大學(xué)出版社， 1983 上海交通大學(xué)機械原理及設(shè)計零件教研室178。機械零件課程設(shè)計178。 1980 哈爾濱工業(yè)大學(xué)等178。機械零件課程設(shè)計指導(dǎo)書178。北京：高等教育出版社， 1982 陳于萍178?；Q性與測量技術(shù)基礎(chǔ)178。北京：機械工業(yè)出版社， 1998 王中發(fā)178。機械設(shè)計178。北京：北京理工大學(xué)出版社， 1998