嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁
2024-10-07 09:45本頁面
【導(dǎo)讀】學(xué)習(xí)直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。使用RedhatLinux操作系統(tǒng)環(huán)境及ARM編譯器，編譯直流電機(jī)的驅(qū)動。模塊和應(yīng)用程序。運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)對電動機(jī)的變速控制，稱為脈寬調(diào)制變速控制。流電源，放大器的頻率是固定，變速控制通過調(diào)節(jié)脈寬來實(shí)現(xiàn)。構(gòu)成PWM的功率轉(zhuǎn)換電路或者采用"H"橋式驅(qū)動，或者采用"T"式驅(qū)動。電路要求雙電源供電，而且功率晶體管承受的反向電壓為電源電壓的兩倍。也低些，所以應(yīng)用得較廣泛，尤其用在耐高壓的電動機(jī)系統(tǒng)中。樞電感所儲的能量通過續(xù)流二極管VD繼續(xù)流動，而儲藏的能量呈下降的趨勢。的是S3C2410芯片的定時(shí)器0、1組成的雙極性PWM發(fā)生器。
【正文】 功： 執(zhí)行 ls /mnt, 可看到已顯示宿主機(jī) /arm2410s 目錄里的內(nèi)容，顯示成功。 進(jìn)入 /arm2410s/exp/basic/10_dcmotor 目錄，使用 vi 編輯器編輯源程序 da_main 編譯應(yīng)用程序 運(yùn)行 make 產(chǎn)生 da 可執(zhí)行文件 da_main 下載調(diào)試 切換到 mini 終端窗口， 輸入 mount –t nfs :/arm2410s /host insmod /host/kernel2410s/drivers/char/ cd /host/exp/basic/10_dcmotor/ ./dcm_main 程 序 運(yùn) 行 結(jié) 果 ： 直 流 電 機(jī) 變 速 轉(zhuǎn) 動。 五、總結(jié) 通過學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門課，我熟悉了 Linux 開發(fā)環(huán)境，學(xué)會基于 S3C2410 的Linux 開發(fā)環(huán)境的配置和使用。同時(shí)學(xué)會使用 Linux 的 armv4lunknownlinuxgcc 編譯等編譯方法，以及使用基于 NFS 方式的下載調(diào)試，比較深入了解嵌入式開發(fā)的基本過程。 在這門課的學(xué)習(xí)過程當(dāng)中，老師 采用理論與實(shí)驗(yàn)想結(jié)合的方法 ， 使我們對 嵌入式 這門深奧的專業(yè)課更好的理解和撐握， 這對于我們這次 直流電機(jī) 程序的順利完成起了鋪墊的作用。通過這次設(shè)計(jì)，我掌握了 ARM 本身自帶的 PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置了解直流電機(jī)的工作原理，學(xué)會用軟件的方法實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的脈沖分配。 這對以后的學(xué)習(xí)和工作都起到了一定的作用， 同時(shí) 加強(qiáng)了動手能力和學(xué)業(yè)技能。由于對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過 程掌握得不夠熟練，所以剛開始做的時(shí)候在配置 NFS 上花了很長時(shí)間，通過這次程序的編譯，下載調(diào)試直到最后程序運(yùn)行出正確結(jié)果，我感覺到自己所掌握的知識是那么的有限，還有許多需要改進(jìn)和不足的地方，同時(shí)這次設(shè)計(jì)增加了我對這門學(xué)科的興趣?？傮w來說，這次 設(shè)計(jì)讓 我受益匪淺。在摸索該如何設(shè)計(jì)使之實(shí)現(xiàn)所需功能的過程中，培養(yǎng)了我 的設(shè)計(jì)思維，增加了實(shí)際操作能力。在讓我體會到了設(shè)計(jì)的艱辛的同時(shí)，更讓我體會到成功的喜悅和快樂。 最后感謝 李 老師和同學(xué)們的指導(dǎo)和幫助！
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