基于單片機(jī)的六自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】隨著世界日新月異的變化發(fā)展，自動(dòng)化智能科技變得不再神秘。進(jìn)入太空，并越來(lái)越受到人們的關(guān)注。近至我們的生產(chǎn)生活，基于生產(chǎn)力。機(jī)械手主要以執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)和位置檢測(cè)裝置等構(gòu)成。其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手臂，立柱，以及基座等構(gòu)成。形成的傳動(dòng)裝置?？刂葡到y(tǒng)多為電氣控制，它使機(jī)械手按照限定程序邏輯。位置檢測(cè)裝置屬于反饋環(huán)節(jié)，能夠?qū)崟r(shí)反饋給機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)變化。動(dòng)化和計(jì)算機(jī)單片機(jī)等相關(guān)知識(shí)，又能夠進(jìn)行二次學(xué)習(xí)。人整機(jī);國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。美國(guó)發(fā)射到火星上。從94年美國(guó)開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來(lái)，人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬(wàn)分之四。而對(duì)于中國(guó)在人工智能領(lǐng)域的。等應(yīng)用水平和普及度都較高的國(guó)家相比，中國(guó)還處于一個(gè)‘很初級(jí)’的階段。日本高級(jí)通信技術(shù)國(guó)際研究所硅腦制造工程負(fù)責(zé)人雨果·德加里
【正文】 機(jī)械手仿真設(shè)計(jì)與制作 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,20209 [3]蔡衛(wèi)國(guó) ,關(guān)節(jié)型搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,202011 [4]鄭樺 .叢爽 ,魏子翔 .基于網(wǎng)絡(luò)機(jī)械臂遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)延時(shí)補(bǔ)償?shù)难?究與實(shí)現(xiàn) [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2020 [5]郭 宗仁等 ,可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù) [M].通信網(wǎng)絡(luò) 7 技術(shù) .北京人民 出版社 ,2020 [6]李允文 工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [J].北京機(jī)械工業(yè)出版社 .機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,19948 [7]張建民 工業(yè)機(jī)器人 [M].機(jī)器人技術(shù) .北京理工大學(xué)出版社 ,1996 [8]李洪劍 西方機(jī)器人技術(shù) [D].機(jī)器人技術(shù) .哈爾濱工業(yè)大學(xué) ,2020 [9]蔡自興 機(jī)器人學(xué) [M].清華大學(xué)出版社 ,2020 [10]李壽剛 關(guān)節(jié)型機(jī)器人 [M].北京理工大學(xué)出版社 ,2020 [11]Noshikondon,Ting K C. Robotics for bioproduction system. ASAE paper,1998. [12]Brock , . and Salisbury, of Bahavioral Control on a Robot Hand/Arm. System[J].Brooks,. IS Robotics,Inc. [13]Ceres R, Pons FL, Jimenez and implementation of an aided fruitharvesting Robot[J] Industrial Robot,1998,25(5):337346. [14]Bue mi F,Massa M,Sandini G’et robot project[J]. Advanced Space Research. (1/2):185189. [15]Craig,John to robotics[J].機(jī)器人 技術(shù) .北京機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 8 六、指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 七、系級(jí)教學(xué)單位審核意見(jiàn)： 審查結(jié)果： □ 通過(guò) □ 完善后通過(guò) □ 未通過(guò) 負(fù)責(zé)人簽字： 9
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