【正文】 弦曲線，由于每組曲線之間存在著平移關(guān)系，其相鄰兩根曲線的相位之差為： ? = 2π / N （ N 為梳齒總數(shù)） 梳齒在梳齒盤上均布半徑 根據(jù)旋轉(zhuǎn) 梳齒式除草部件的除草機(jī)理，梳齒入土深度 h=30～ 50 mm 為宜 ,過深容易損傷秧苗根部或挑起秧苗，過淺松土除草效果差；在梳齒入土深度保持不變的情況下，梳理苗帶寬度 W 越寬，苗間松土除草越全面，不易漏梳，但會(huì)導(dǎo)致梳齒盤結(jié)構(gòu)過大 [17]。 試驗(yàn)表明，若仿形準(zhǔn)確、可靠， W≥ 120 mm 即可滿足苗間松土除草作業(yè)要求。如圖 7 所示，設(shè)梳齒長(zhǎng)度為 L mm，梳齒盤軸心距臺(tái)面高度為 H mm,有下式成立 H = L + Rsinω t = R + L + h （ 12） W = 2Rcosω t （ 13） 聯(lián)立式上式得 hWhR 82 2?? [18] 把有關(guān)數(shù)據(jù)代入，解得 R≥ 119 mm。本設(shè)計(jì)取 R=130 mm。 梳齒盤轉(zhuǎn)速 根據(jù)文獻(xiàn)和室內(nèi)試驗(yàn)，在苗間除草作業(yè)過程中，梳齒入土端的速度V= 22 ym VV ? [19] ，在作業(yè)速度一定的情況下，梳齒旋轉(zhuǎn)的線速度 Vy 對(duì)除草性能和傷苗率 2 個(gè)指標(biāo)影響較大。隨著 Vy 增大，梳齒對(duì)苗帶表土沖擊力變大，除草效果好，但傷苗率增加， Vy 一般不大于 4 m/s，取 m/s≤ Vy≤ 4 m/s。 又由 V 30. nRRy ?? ??[20] (14) 把 R= m、 m/s≤ Vy≤ 4 m/s 代入得： 120 r/min≤ n≤ 225 r/min 13 梳齒數(shù)目 設(shè)每組梳齒組件上均布 a 根梳齒，梳齒均布間距為 bmm，一根梳齒在沿前進(jìn)方 向單位時(shí)間內(nèi)所走過的距離 S 應(yīng)與該齒的運(yùn)動(dòng)軌跡在水平投影上的投影距離相等。即有下式成立 Vm =20200abn[21] (15)由上式可見，前進(jìn)速度與梳齒數(shù)目、間距和梳齒盤轉(zhuǎn)速三者成正比。根據(jù)農(nóng)藝要求，梳齒間距 b=50～ 70 mm（作業(yè)速度快取大值），把相關(guān)數(shù)值代入式（ 9）得： 6≤ a≤ 10，經(jīng)試驗(yàn)優(yōu)化確定每組梳齒組件上梳齒數(shù) a=10。 10 仿形 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 試驗(yàn)表明：仿形平穩(wěn)、準(zhǔn)確，保證梳齒入土深度一致，是提高除草部件苗間鋤草率和降低傷苗率的關(guān)鍵。目前，中耕機(jī)均采用壟溝仿形，其優(yōu)點(diǎn)是仿形輪不傷苗，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。該機(jī)除草單體借助機(jī)具后方仿形地輪與前方地輪輔助配合，整體控制作業(yè)部件入土深度，減少了地面局部不平對(duì)仿形機(jī)構(gòu)的波動(dòng)的影響。仿形地輪緊挨梳齒軸后方，保證了梳齒正常穩(wěn)定工作達(dá)到仿形效果 [22]。 11 松土鏟的設(shè)計(jì) 中耕除草機(jī)主要有中耕、松土、除草等功能，中耕松土功能主要由松土鏟來(lái)實(shí)現(xiàn)，松土鏟的設(shè)計(jì)尺寸和入土深度除了農(nóng)藝要求外，也由地輪及梳齒尺 寸來(lái)決定。具體設(shè)計(jì)請(qǐng)參照零件圖。 12 機(jī)架的設(shè)計(jì) 根據(jù)零件的裝配和定位特點(diǎn)設(shè)計(jì)機(jī)架。機(jī)架要起到支撐整機(jī)的功能。機(jī)架與軸承座焊接起來(lái)，使得各軸承有支撐作用。地輪通過地輪軸安裝在機(jī)架前方，變速箱由焊接在機(jī)架上的鋼板通過螺栓固定，梳齒軸前方有由機(jī)架上方伸出的支架，固定松土鏟，梳齒軸安裝與地輪軸類似。機(jī)架后面還加裝了尾輪，既起到了仿形的作用，同時(shí)也分擔(dān)了整機(jī)一部分重量。整個(gè)機(jī)架的高度寬度由零件的安裝尺寸來(lái)決定。并合理安排零件安裝位置。其他構(gòu)件主要采用焊接固定。具體設(shè)計(jì)請(qǐng)參照裝配圖。 13 其他標(biāo)準(zhǔn)件的選用 此設(shè)計(jì)中主要選用的標(biāo)準(zhǔn)件有鍵、軸承以及螺栓連接件，其中鍵按要求選用普通平鍵，軸承按各處尺寸要求選用深溝球軸承，螺栓連接件按尺寸要求選用。 14 結(jié)論 在此次中耕除草機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，我了解了多種除草方法，熟悉了各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)定位方式、齒輪傳動(dòng)及緊固件的適用場(chǎng)合加強(qiáng)了認(rèn)識(shí)，梳理了大學(xué)四年來(lái)所學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)，另外還對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際所需的農(nóng)藝要求有了更加明確的認(rèn)識(shí)。同時(shí)， 14 我的設(shè)計(jì)也有很多不夠完善的地方，有的還僅僅停留在理論層面，沒有強(qiáng)有力的事實(shí)來(lái)輔助說(shuō)明，我相信，在我走上工作崗位后，能繼續(xù)鉆研，完善設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn) 理論和實(shí)踐相結(jié)合。 參考文獻(xiàn) [1] 宋國(guó)臣，李香友，于軍。保護(hù)性耕作機(jī)械化技術(shù) [J]。農(nóng)村牧區(qū)機(jī)械化， 2020（ 2）： 910 [2] 李寶筏 .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)，中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社 .2020:2223 [3] 廖宇蘭．基于 PRO／ E的中耕機(jī)三維造型設(shè)計(jì) [J]．東華大學(xué)學(xué)報(bào)， 2020， 34(3)： 6． [4] 葛洪興 .松土除草機(jī)面世 [J] .湖南農(nóng)業(yè)科學(xué) .2020（ 1） :23 [5] 張晉國(guó) .帶狀粉碎免耕播種機(jī)的試驗(yàn)研究 [D].北京：中國(guó)農(nóng)大 .2020（ 5）： 3234. [6] 劉國(guó)平 .等 3ZS2 型中耕除草機(jī)的研究設(shè)計(jì) [J].農(nóng)機(jī)化研究 ,1999(2):4950. [7] 劉曉芳 .等 5XSC50 型手扶松土除草機(jī)的研究與設(shè)計(jì) [J].遼寧林業(yè)科技 ,2020(4):2223 [8] 張澤博 .發(fā)展化學(xué)除草。重視綜合治理 [J].植物技術(shù)與推廣。 （ 2）： 4043 [9] 王險(xiǎn)峰，關(guān)成宏 .關(guān)于農(nóng)田雜草對(duì)除草劑產(chǎn)生抗性問題的討論 [J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)， 2020 （ 1） :810. [10] 王民國(guó)．中耕機(jī)擺桿式隨行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn) [J]農(nóng)機(jī)化研究， 1991(3)： 9． [11] 吳則富，朱俊峰． 3DY一 2型電子控制施肥玉米中耕機(jī)的研制 [J]．農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備， 2020(10)： 14． [12] 劉鴻文 .材料力學(xué) [M],北京 :高等教育出版社 ,1992:42 [13] 陳志．農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [K]．北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社， 2020： 551— 561． [14] of a Sensorbased Pre Cision Herbicide Application System[J].Computers and Electronics in Agriculture。 :133149 [15] 胡亞鮮，王曉燕，李洪文，等．壟作噴藥淺松除草機(jī)設(shè)計(jì) [J]．農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)， 2020， 40(7)： 61－ 66． [16] 陳國(guó)才，邦生．機(jī)械化保護(hù)性耕作新型機(jī)具 淺耕除草機(jī) [J]．當(dāng)代農(nóng)機(jī)， 2020， (11)： 70－ 71． [17] `。 control in Cereal Sin Jordan[J].Crop Protection, 2020． 22:239246 [18] 魏兆凱，張修春．大豆苗間除草松土機(jī)的設(shè)計(jì) [J]．農(nóng)機(jī)化研究， 2020(6)： 83－ 86． [19] 苑士星．苗間除草工作部件的研究探討 [J]．糧油加工與食品機(jī)械， 1978(10)： 22 － 30． [20] 劉國(guó)平，孫仕明，成學(xué)思，等． 3ZS2 型中耕除草機(jī)的研究 [J]．農(nóng)機(jī)化研究， 1999(2)： 49－ 50． [21] 郭占斌，段寶林，趙妍，等． 3XZC 系列偏心彈齒式苗間除草機(jī)的研究與設(shè)計(jì) [J]． 農(nóng)機(jī)化研究， 2020(2)： 61－ 63． 15 [22] 劉天祥，張穎，韓霞，等．彈齒式苗間鋤草機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì) [J].農(nóng)機(jī)化研究， 2020(2): 114－ 116． 致 謝 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我鞏固了大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，并對(duì)材料力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等專業(yè)知識(shí)有了重新的梳理，在設(shè)計(jì)期間有很多問題曾經(jīng)困擾著我，但最終都一一克服了，同時(shí)在畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)多月里讓我覺得大學(xué)的最后時(shí)光是如此的充實(shí)，我想這也是對(duì) 自己平時(shí)不夠緊迫的學(xué)習(xí)狀態(tài)的一個(gè)彌補(bǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，但在老師的悉心指導(dǎo)、同學(xué)的幫助和自己的努力下完成了此項(xiàng)任務(wù)，在此，向各位指導(dǎo)老師，特別是羅海峰副教授表示衷心感謝。