現(xiàn)代控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-09-28 04:13本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能變好，但是穩(wěn)態(tài)誤差變大。
【正文】 ,x1),grid title(39。Response to Initial Condition39。) ylabel(39。x139。) subplot(2,2,2)。plot(t,x2),grid title(39。Response to Initial Condition39。) ylabel(39。x239。) subplot(2,2,3)。plot(t,e1),grid title(39。Response to Initial Condition39。) ylabel(39。e139。) subplot(2,2,4)。plot(t,e2),grid title(39。Response to Initial Condition39。) ylabel(39。e239。) xlabel(39。t (sec)39。) 或： A=[0 1。0 2]。 B=[0。1]。 C=[4 0]。 D=0。 K=[16 2]。 L=[。9]。 AA=[AB*K B*K。zeros(2,2) AL*C]。 sys=ss(AA,[0。1。0。0],[1 1 1 1],D)。 t=0::3。 u=0。 [y,t,x]=initial(sys,[1。0。1。0],t)。 subplot(2,2,1)。plot(t,x(:,1)),grid title(39。Response to Initial Condition39。) ylabel(39。x139。) subplot(2,2,2)。plot(t,x(:,2)),grid title(39。Response to Initial Condition39。) ylabel(39。x239。) subplot(2,2,3)。plot(t,x(:,3)),grid title(39。Response to Initial Condition39。) ylabel(39。e139。) subplot(2,2,4)。plot(t,x(:,4)),grid title(39。Response to Initial Condition39。) ylabel(39。e239。) xlabel(39。t (sec)39。) 結(jié)果：
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