【正文】 送至指定的緩 沖站。其出庫申請來自緩沖站（加工緩沖站或工位緩沖站）。出庫申請?zhí)岢鰧ξ锪掀贩N、型號、數(shù)量、以及供料時限的要求。接到申請后，立體倉庫結(jié)合當(dāng)前庫存情況查詢到所需物料的貨位（通常不止一個），根據(jù)貨位管理原則（參見本章 ）確定出庫的貨位號，并立即形成毛坯出庫任務(wù)（出料貨位號、供貨最低時限、出庫臺號等）。下面分述各自的功能。 成品回庫任務(wù) —— 通過條碼掃描得到的。當(dāng)加工好的成品回到立體庫的入庫臺前時，條形碼閱讀器將成品的信息（編號、數(shù)量等）讀入，并提出入庫申請。立體倉庫結(jié)合當(dāng)前貨位情況，根據(jù)貨位管理原則為該成 品尋找一合適的空貨位，同時形成成品回庫任務(wù)單。 毛坯入庫任務(wù) — 通過入庫條形碼閱讀器得到的。其入庫任務(wù)形成過程與成品回庫相同。 成品出庫 — MRPII 制訂提貨計(jì)劃并通知立體倉庫后，根據(jù)廠外提貨計(jì)劃確定成品出庫的時間、數(shù)量、種類等，立體倉庫按照計(jì)劃要求，確定每一個待出庫成品的貨位號，并形成出庫任務(wù)單。 （ 2）出 /入庫作業(yè)調(diào)度負(fù)責(zé)合理調(diào)度堆垛機(jī)來完成出入 /庫作業(yè)任務(wù)，是物流系統(tǒng)滿足實(shí)時性要求的關(guān)鍵。 為了實(shí)現(xiàn)合理調(diào)度，一方面需要有合理的數(shù)據(jù)和信息作依據(jù)，另一方面要有合理的調(diào)度原則和算法。在調(diào)度 堆垛機(jī)時，需要獲得以下作為參考依據(jù)的數(shù)據(jù)和信息，并在他析這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上根據(jù)調(diào)度原則執(zhí)行調(diào)度。 這些數(shù)據(jù)信息是 出庫任務(wù)最遲送達(dá)生產(chǎn)線時刻； 入庫任務(wù)申請時刻； 出／入庫任務(wù)所需執(zhí)行時間； 出／入庫任務(wù)堆垛機(jī)平均執(zhí)行時間； 估算出／入庫任務(wù)完成時刻的安全系數(shù)； 運(yùn)輸小車故障及恢復(fù)信息； 運(yùn)輸任務(wù) (包括已下發(fā)未完成的運(yùn)輸任務(wù)及末下發(fā)的運(yùn)輸任務(wù) )情況； 出／入庫作業(yè)調(diào)度主要是安排各出／入庫的開始執(zhí)行時刻。由于堆垛機(jī)是執(zhí)行出／入庫的主要設(shè)備，因而制定調(diào)度原則時主要應(yīng)考慮堆垛機(jī)任務(wù)執(zhí)行情況，掌握堆 垛機(jī)的任務(wù)執(zhí)行順序。 在線自動倉庫堆垛機(jī)執(zhí)行任務(wù)一般遵循下列調(diào)度原則： ① 出庫任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行一優(yōu)先執(zhí)行出庫任務(wù)。在同時存在數(shù)條出庫任務(wù)時，最緊急者先執(zhí)行。 ② 當(dāng)入庫任務(wù)的執(zhí)行不影響任何出庫任務(wù)的按時完成時方執(zhí)行入庫任務(wù)。出庫優(yōu)先于入庫并非因?yàn)槿霂觳恢匾?。而是由于一般企業(yè)生產(chǎn)，可以把入庫安排在班后進(jìn)行。而在生產(chǎn)班次上入庫只插空進(jìn)行。 ③ 若某一出庫任務(wù)的終點(diǎn)工位緩沖站所在小車環(huán)線有故障時，暫不執(zhí)行該出庫任務(wù)，或?qū)⒃摮鰩烊蝿?wù)的終點(diǎn)改至出庫臺。 調(diào)度原則確定后，通過一定的算法，可計(jì)算出各任務(wù) 的執(zhí)行時刻。 首先將任務(wù)排隊(duì)。對每臺堆垛機(jī)設(shè)入庫任務(wù)隊(duì)列。入庫任務(wù)按申請時刻排隊(duì)．，每次下發(fā)隊(duì)頭任務(wù)，出庫任務(wù)按以下公式算出的最遲執(zhí)行時刻排序： 最遲執(zhí)行時刻＝最遲送達(dá)緩沖站時刻一 (出庫任務(wù)所需執(zhí)行時間 估算出庫任務(wù)預(yù)計(jì)完成時刻的安全系數(shù) ) 然后再通過如下方法加以調(diào)整。若相鄰兩個出庫任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻之差小于堆垛機(jī)平均作業(yè)時間，則提前前一任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻，使其差距為堆垛機(jī)平均作業(yè)時間。循環(huán)操作直至所有任務(wù)的最遲執(zhí)行時刻的差距不小于堆垛機(jī)平均時間。圖 6． 9 為出庫任務(wù)排隊(duì)算法的一個例子。圖中 任務(wù)下標(biāo)為最遲執(zhí)行時刻。這里假設(shè)堆垛機(jī)平均作業(yè)時間為 00： 04。 (3)物流系統(tǒng)各項(xiàng)作業(yè)的實(shí)時性要求是不同的，因此對物流作業(yè)管理應(yīng)考慮設(shè)置優(yōu)先級。毛坯出庫直接影響生產(chǎn)線加工，因此實(shí)時性要求高。成品回庫影響裝夾工作站的工作，實(shí)時性要求也較高。毛坯入庫和成品出庫實(shí)時性要求較低。由于作業(yè)的產(chǎn)生互不關(guān)聯(lián)，因此同時產(chǎn)生多種請求的可能性很大。在自動倉庫的作業(yè)中有一個排序的問題。排序原則應(yīng)該是在保證實(shí)時性高的作業(yè)優(yōu)先被執(zhí)行的前提下，合理安排其它作業(yè)。也就是采用基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則。 基于優(yōu)先級的作業(yè)管理原則包 含兩個內(nèi)容： ① 作業(yè)調(diào)度時，按優(yōu)先級順序服務(wù)，以保證總是首先響應(yīng)當(dāng)前優(yōu)先級最高的作業(yè)任務(wù)， 亦即實(shí)時性要求最高的作業(yè)任務(wù)。例如，在所有的作業(yè)任務(wù)中，首先響應(yīng)緩沖站提出的出庫申請。 ② 考慮到有的作業(yè)執(zhí)行時間較長或很多情況下為提高效率采取聯(lián)合作業(yè)，這樣仍會有優(yōu)先級最高的任務(wù)受到延誤的可能。所以在作業(yè)執(zhí)行時，還采取可中斷搶先的原則。即在作業(yè)執(zhí)行時，將作業(yè)任務(wù)分為若干執(zhí)行單元。如堆垛機(jī)的一次出入庫任務(wù)，從入庫臺取貨 存 入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫臺?？梢苑殖蔀槿∫淮婧腿∫淮鎯蓚€執(zhí)行單 元。每一作業(yè)執(zhí)行單元完成后，都再次進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。從而保證優(yōu)先級較高的作業(yè)任務(wù)可以搶先中斷尚未完成的、級別較低的作業(yè)任務(wù)而被執(zhí)行。待搶先的任務(wù)完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務(wù)。當(dāng)然，這個級別高的任務(wù)也可能被級別更高的作業(yè)任務(wù)所搶先中斷。 為了提高存取效率，一般避免單項(xiàng)出庫。而多采用出／入庫聯(lián)合作業(yè)。 (4)在有多項(xiàng)出庫和入庫申請時，適當(dāng)把出庫任務(wù)與入庫任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合。使?jié)M足條件的出庫任務(wù)和入庫任務(wù)組合成出／入庫聯(lián)合作業(yè)任務(wù)，可縮短存取周期，提高存取效率。 在出庫臺和入庫臺設(shè)在 倉庫的同一端時，最簡便的作法是使入庫申請與出庫申請分別排序。將第一個出庫作業(yè)與第一個入庫作業(yè)組合為一個聯(lián)合作業(yè)任務(wù)。這種組合一般情況下在效率上都不會有損失。 當(dāng)立體倉庫的出庫臺與入庫臺分設(shè)在倉庫兩端，則需考慮入庫貨位的位置與出庫貨位的位置。原則上是選取入／出庫同時作業(yè)時，堆垛機(jī)在巷道中運(yùn)行路徑不重復(fù)或重復(fù)路線最短。 2．貨位管理 對自動化立體倉庫的貨位進(jìn)行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫效率。 貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫的物料分配最佳貨位 (因?yàn)榭赡芡瑫r存在多個空閑的貨位 )即入庫貨位分配；二是要選擇待出庫物料的貨位 (因?yàn)橥N物料可能同時存放在多個貨位里 )。 貨位分配考慮的原則是很多的。專門用于倉儲的立體倉庫，其貨位分配原則是： ① 貨架受力情況良好 上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩(wěn) 定。 分散存放，物料分散存放在倉庫的不同位置。避免因集中存放造成貨格受力不均勻。 ② 加快周轉(zhuǎn)，先入先出一同種物料出庫時，先入庫者，先提取出庫。以加快物料周轉(zhuǎn)。避免因物料長期積壓產(chǎn)生銹蝕、變形、變質(zhì) 及其他損壞造成的損失。 ③ 提高可靠性，分巷道存放一倉庫有多個巷道時，同種物品分散在不同的巷道進(jìn)行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫，造成生產(chǎn)中斷。 ④ 提高效率，就近入／出庫。在線自動倉庫，為保證快速響應(yīng)出庫請求，一般將物料就近放置在出庫臺附近。