第6章數(shù)控機(jī)床測量反饋系統(tǒng)-資料下載頁
2024-09-28 15:52本頁面
【導(dǎo)讀】若位置檢測裝置測量的對(duì)象就是被測量本身，即直線式測量直線。位移，旋轉(zhuǎn)式測量角位移，該測量方式稱為直接測量。組成位置閉環(huán)伺服系統(tǒng)，其測量精度由測量元件和安裝精度決定，之間的線性轉(zhuǎn)換求出工作臺(tái)的直線位移。常需要對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。間接測量的優(yōu)點(diǎn)是測量方便?？煽浚覠o長度限制。檢測信號(hào)，此信號(hào)通常是脈沖形式。測裝置均有零點(diǎn)標(biāo)志，作為基準(zhǔn)起點(diǎn)。絕對(duì)式測量是指被測的任一點(diǎn)位置都從一個(gè)固。其特點(diǎn)是便于顯示、處。關(guān)；抗干擾能力強(qiáng)。模擬式測量是將被測量用連續(xù)的變量來表示，模擬式測量的信號(hào)處理電路較復(fù)雜，易受干擾，數(shù)控機(jī)床中常用于小量程測量。高精度和高速實(shí)時(shí)測量的要求。分辨率的提高，對(duì)提高系統(tǒng)性能指標(biāo)、高分辨率傳感器已。能滿足亞微米和角秒級(jí)精度設(shè)備的要求。出量與反行程的輸出量的不一致，稱為遲滯。系統(tǒng)的要求，并留有余地。鑒相器的作用是鑒別指令信號(hào)與反饋信號(hào)相位，把指示光柵平行放在標(biāo)尺光柵側(cè)面，并使它們
【正文】 故排除后不能再找到事故發(fā)生前執(zhí)行部件的正確位置；而絕對(duì)值式編碼器是利用其圓盤上的圖案來表示數(shù)值的，坐標(biāo)值可從絕對(duì)編碼盤中直接讀出，不會(huì)有累計(jì)進(jìn)程中的誤計(jì)數(shù)。運(yùn)轉(zhuǎn)速度可以提高，編碼器本身具有機(jī)械式存儲(chǔ)功能，即便因停電或其它原因造成坐標(biāo)值清除，通電后仍可找到原絕對(duì)坐標(biāo)位置。其缺點(diǎn)是，當(dāng)進(jìn)給轉(zhuǎn)數(shù)大于一轉(zhuǎn)時(shí)，需作特別處理，如用減速齒輪將兩個(gè)以上的編碼器連接起來組成多級(jí)檢測裝置，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。 脈沖編碼器 一、增量式脈沖編碼器 （ 1）增量式脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu) ? 增量式脈沖編碼器是一種增量檢測裝置，它的型號(hào)由每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)來區(qū)別。數(shù)控機(jī)床上常用的編碼器有兩種，一種是以十進(jìn)制為單位的，如 2 000 P/r、 2 500 P/r、 3 000 P/r等；另一種是以二進(jìn)制為單位的，如 1 024 P/r、 2 048 P/r、 4 096 P/r等。目前，在高速、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)中，應(yīng)用高分辨率的脈沖編碼器的脈沖數(shù)則較高，如 18 000 P/r、 20 000 P/r、 25 000 P/r、 30 000 P/r等。現(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn) 10萬以上脈沖的脈沖編碼器。 增量式脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu) 增量式脈沖編碼器 （ 2）增量式脈沖編碼器的工作原理 增量式脈沖編碼器 （ 3）增量式脈沖編碼器的應(yīng)用 脈沖編碼器 二、絕對(duì)值式脈沖編碼器 （ 1）絕對(duì)值式脈沖編碼器的種類與工作原理 絕對(duì)值式脈沖編碼器 （ 2）混合式絕對(duì)值編碼器 ? 這種編碼器是把增量制碼與絕對(duì)制碼同制在一塊碼盤上。在圓盤的最外圈是高密度的增量條紋，中間有四個(gè)碼道組成絕對(duì)式四位葛萊碼，每 1/4同心圓被葛萊碼分割為 16個(gè)等分段。圓盤最里面有發(fā)一轉(zhuǎn)信號(hào)的狹縫。 ? 該碼盤的工作原理是三級(jí)計(jì)數(shù)：粗、中、精計(jì)數(shù)。碼盤轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)由對(duì) “ 一轉(zhuǎn)脈沖 ” 的計(jì)數(shù)表示。在一轉(zhuǎn)以內(nèi)的角度位置由葛萊碼的不同數(shù)值表示，每 1/4圓葛萊碼的細(xì)分由最外圈增量制碼完成。
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