第6章數(shù)控機床測量反饋系統(tǒng)(參考版)
2024-10-02 15:52本頁面
【正文】 在一轉(zhuǎn)以內(nèi)的角度位置由葛萊碼的不同數(shù)值表示，每 1/4圓葛萊碼的細(xì)分由最外圈增量制碼完成。 ? 該碼盤的工作原理是三級計數(shù)：粗、中、精計數(shù)。在圓盤的最外圈是高密度的增量條紋，中間有四個碼道組成絕對式四位葛萊碼，每 1/4同心圓被葛萊碼分割為 16個等分段?，F(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn) 10萬以上脈沖的脈沖編碼器。數(shù)控機床上常用的編碼器有兩種，一種是以十進制為單位的，如 2 000 P/r、 2 500 P/r、 3 000 P/r等；另一種是以二進制為單位的，如 1 024 P/r、 2 048 P/r、 4 096 P/r等。其缺點是，當(dāng)進給轉(zhuǎn)數(shù)大于一轉(zhuǎn)時，需作特別處理，如用減速齒輪將兩個以上的編碼器連接起來組成多級檢測裝置，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。缺點是有可能由于噪聲或其它外界干擾產(chǎn)生計數(shù)誤差，若因停電、刀具破損而停機，事故排除后不能再找到事故發(fā)生前執(zhí)行部件的正確位置；而絕對值式編碼器是利用其圓盤上的圖案來表示數(shù)值的，坐標(biāo)值可從絕對編碼盤中直接讀出，不會有累計進程中的誤計數(shù)。常用的為增量式脈沖編碼器，而絕對值式脈沖編碼器則用在有特殊要求的場合。 ? 光電式脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接裝在轉(zhuǎn)軸上，能把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖信號，是數(shù)控機床上使用很廣泛的位置檢測裝置，同時也用于速度檢測。從精度和可靠性方面來看，光電式脈沖編碼器優(yōu)于其它兩種。指示光柵相對標(biāo)尺光柵移動一個刻線距離，莫爾條紋也移動一個莫爾條紋間距。當(dāng)光線通過時，在指示光柵上會產(chǎn)生莫爾條紋，見圖，莫爾條紋是明暗相間的條紋。光線由兩刻線之間窄面透射（或反射回來），見圖 。 鑒相測量系統(tǒng) 感應(yīng)同步器測量系統(tǒng) （ 2）鑒幅測量系統(tǒng) 光柵測量裝置 一、光柵測量的工作原理 ? 光柵裝置的結(jié)構(gòu)是由標(biāo)尺光柵和指示光柵組成的，在標(biāo)尺光柵和指示光柵上都有密度相同的許多刻線，稱為光柵條紋，光柵條紋的密度一般為每毫米 2 50、 100、 250條。 鑒相測量系統(tǒng) ? 鑒相器的作用是鑒別指令
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