頻域法的課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-07 12:27本頁(yè)面
【正文】 re(1)。 margin(s1)。hold on %畫(huà)出原系統(tǒng)的幅值相角頻域 Bode 圖 figure(2)。 sys=feedback(s1,1)。 step(sys)。 %畫(huà)出原 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng) clear k=。 n1=1。 d1=conv(conv([1 0],[ 1]),[ 1])。 s1=tf(k*n1,d1)。 %求原系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函 figure(1)。 margin(s1)。hold on %畫(huà)出原系統(tǒng)的幅值相角頻域 Bode 圖 0 5 10 15 20 25 3000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude 8 figure(2)。 sys=feedback(s1,1)。 step(sys)。 %畫(huà)出原 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng) n2=[ 1]。 d2=[ 1]。 在 SIMULINK 中繪制狀態(tài)圖 ： 1） 校正前 ： 圖 45 SIMULINK 中校正前仿真圖 7 0 . 3 80 . 0 8 3 s + 0 . 6 6 6 s + s3 2T r a n s f e r F S t e p S co p e 9 圖 46 校正前的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖 2） 校 正后： 圖 47 SIMULINK 中校正后仿 真圖 8 . 2 1 9 s + 14 7 5 . 4 s + 1T r a n s f e r F 17 0 . 3 80 . 0 8 3 s + 0 . 6 6 6 s + s3 2T r a n s f e r F S t e p S co p e 10 圖 48 校正后的單位階躍響應(yīng)圖 4 結(jié)論： 通過(guò)用 matlab 對(duì)該題進(jìn)行串聯(lián)超前校正的解析 ,求得各項(xiàng)參數(shù) 。 校正前為： 幅值穩(wěn)定裕度： h= – π穿越頻率： =相角穩(wěn)定裕度： γ=176。 剪切頻率 ?c =校正后 為 ： 幅值穩(wěn)定裕度： h= – π穿越頻率： =相角穩(wěn)定裕度： γ=176。 剪切頻率 ?c =校正前系統(tǒng)不穩(wěn)定，各參數(shù)不符合要求，校正后各參數(shù)系統(tǒng)穩(wěn)定，并且各參數(shù)符合題目要求。校正后系統(tǒng)穩(wěn)定性提高。 5 設(shè)計(jì)總結(jié) ： 通過(guò) 對(duì)次課程設(shè)計(jì)，我對(duì) matlab 軟件的使用更加熟悉，掌握了一些基本操作，以及如何使用 matlab 軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行基本分析。系統(tǒng)穩(wěn)定性的判斷根據(jù)軟件分析得到的參數(shù)與題 目要求對(duì)照就可判斷，然后在進(jìn)行相關(guān)校正的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)滿足題目要求。 參考文獻(xiàn) [1]《自動(dòng)控制理論》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)。薛朝妹 霍愛(ài)清 [2]《自動(dòng)控制理論》教材 。湯楠 霍愛(ài)清 西安石油大學(xué)。
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