【正文】 中國計量學院本科畢業(yè)設計（論文） 25 圖 抽殼后的底座 圖 底座透視圖 下肢關節(jié)康復醫(yī)療器械裝置的 干涉檢查與 優(yōu)化 圖 底座透明的 總裝配圖 在產品設計過程中，當各零部件組裝完成后，最關心的是各個零部件之間的干涉情況，而在 SolidWorks2021 中帶有 “裝配干涉分析 ”的功能，它可以幫助用戶了解這些信息。在經過軟件的 “裝配干涉分析 ”的功能檢查后，得出的結果如圖 所示，結果顯示本結構裝配 “有 干涉 ”。 所以此裝配圖 不 可以進行實際裝配。 中國計量學院本科畢業(yè)設計（論文） 26 圖 干涉檢查 所以該裝置還需要改進。如圖 所指示的有問題的地方。由于減速器齒輪設計的較多，使整個裝置安裝時不是左右對稱分布，存在著偏心距。裝置在運行的時候會出現跳離地面的情況，會影響患者的康復訓練。所以該裝置的傳動部分仍需要改進。 圖 裝配圖出現問題 已知諧波 齒輪的 傳動比 大， 傳動平穩(wěn)，承載能力高，傳遞單位扭矩的體積和重量小，傳動精度高，回差小的特點，所以可以將該裝置的一系列齒輪傳動部分可以改為一個諧波齒輪減速器傳動 ，正好可以彌補一系列齒輪減速器產生偏心距的缺點。 現將方案改進如 圖 所示。 這樣的對稱結構可以消除產生的偏心距，使裝置更加穩(wěn)定。有利于患者的康復訓練 圖 改進后底座透視圖 中國計量學院本科畢業(yè)設計（論文） 27 圖 改進后 總裝配圖 把電機與滾珠絲桿裝入底座之后，再把機構桿件與螺母連接桿連接。改進后的裝配圖如圖 所示 。 圖 總裝配圖 對改進后的裝配圖進行干涉檢查后，如圖 所示，結果為無干涉。所以改進后的裝配圖可以進行裝配。 圖 干涉檢查 中國計量學院本科畢業(yè)設計（論文） 28 6 總結與展望 總結 經過幾個月的努力工作，本文所設計的下肢關節(jié)康復醫(yī)療器械的設計已經基本完成，已經完成的工作包括以下幾部分： 完成了對下肢關節(jié)康復醫(yī)療器械總體方案的設計，并對各個方案進行比較進而選取合適的方案，同時經過對比選擇了合適的結構材 料； 完成了選取方案中各個零件的 材料選擇與 結構設計，包括機構桿件、滾珠絲桿、 電機與底座 等，繪制完成了各個部分的零件圖和工程圖，同時對主要零件進行了應力分析； 對整個結構模型進行了裝配和對結構模型進行了必要的基本分析。 對不合理的裝置進行了優(yōu)化與改進。 展望 雖然本結構設計已順利完成，但由于時間不足和個人能力不足等問題，本設計也存在著一些需要解決的問題，如 ： 本裝置未配備反饋系統(tǒng) ,需要加一個對膝關節(jié)的運動角度測試傳感器，使裝置更加安全可靠 ； 單片機 控制部分 及配件遙控器 未設計 ； 電機與滾珠 絲桿 間 的傳動裝置 為諧波齒輪，未設計 。 中國計量學院本科畢業(yè)設計（論文） 29 參考文獻 [1] 徐兆紅 , 宋成利 , 喻洪流 , 閆士舉 , 史文博 . 踝關節(jié)可左右擺動的康復器具設計 [J]. 中 國組織工程研究與臨床康復 , 2021, 15(39): 72927294. 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Solidworks2021 中文版標準教程 [M]. 北京 : 科技出版社 , 2021. 30 附錄 A：桿 1零件圖 31 附錄 B：桿 2零件圖 32 附錄 C：桿 3零件圖 33 附錄 D：桿 4零件圖 34 附錄 E：桿 5零件圖 35 附錄 F：桿 6零件圖 36 附錄 G：連接桿 1零件圖 37 附錄 H：連接桿 2零件圖 38 附錄 I：連接桿 3 零件圖 39 附錄 J：腳踏板零件圖 40 附錄 K： 電機 零件圖 41 附錄 L：滾珠絲杠零件圖 42 附錄 M： 總裝配圖 43 作者簡歷 戚雪珍 女 1990 年出生于浙江省東陽市。 2021 至 2021 年，在浙江省東陽市六石街道，六石高級中學上高中； 2021 至 2021 年，在浙江省杭州市江干區(qū)，中國計量學院上大學。 44 學位論文數據集 關鍵詞 * 密級 * 中圖分類號 * UDC 下肢關節(jié)；醫(yī)療器械；康復器械設計 公開 TH122 621 論文贊助 學位授予單位 * 學位授予單位代碼 * 學位類別 * 學位級別 * 中國計量學院 10356 工學 學士 論文題名 * 下肢關節(jié)康復醫(yī)療器械 設計 論文語種 * 并列題名 * Rehabilitation of lower limb join medical device design 簡體中文 作者姓名 * 戚雪珍 學號 * 0800107225 培養(yǎng)單位名稱 * 培養(yǎng)單位代碼 * 培養(yǎng)單位地址 郵編 中國計量學院 10356 浙江省杭州下沙高教園區(qū)學源街 310018 學科專業(yè) * 研究方向 * 學制 * 學位授予年 * 機械電子工程 機械設計 4 年 2021 論文提交日期 * 2021 年 6 月 導師姓名 * 李運堂 職稱 * 副 教授 評閱人 馮娟 答辯委員會主席 * 許昌 答辯委員會成員 許昌 ， 馮娟，邵鐵峰 ， 李迎 電子版論文提交格式 文本 (√ )圖像 ( )視頻 ( )音頻 ( )多媒體 ( )其他 ( ) 推薦格式： application/msword； application/pdf 電子版論文出版 (發(fā)布者 ) 電子版論文出版 (發(fā)布 )地 權限聲明 論文總頁數 * 44 注：共 44 項，其中帶“ *”為必填數據。 45 請您刪除一下內容， O(∩ _∩ )O謝謝?。?！ Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the sevenday Chinese 請您刪除一下內容， O(∩ _∩ )O謝謝?。。?National Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may bee more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and acmodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also mon that you39。 ll wait in the line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists