【正文】 mmES FK ??? )(10001000 5m a x ???? ??????? 滿足要求 2）傳動效率計算 絲杠螺母副的傳 動效率： )( ?? ?? ?? tg tg 滾動摩擦系數(shù) 181。= 則摩擦角 ? == X軸與 Y 軸的傳動效率都為)( ,?? ??tg tg? =94%90% 符合要求。 其他裝置的選型 軸承的選擇 X軸支承形式采用兩端固定，選 60176。角接觸球軸承 絲杠 d0=32mm,絲杠軸端 型式及尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，采用兩端固定式，可選用的軸承型號為 7205,內(nèi)徑 ?外徑 ?寬為 =25mm? 52mm? 12mm,額定動載荷 C=，預(yù)加載荷F0=2900N,當(dāng)量載荷 Fm=. 則軸承壽命為 ????????? PCnL mh 60106 =533146915000h 其中 C= 軸承承受的載荷分別為 NYFXFP arx ??????? 當(dāng)量轉(zhuǎn)速 nm=100r/min 采用球軸承 則 ? =3 故滿足要求。 聯(lián)軸器的選擇 為了減少振動與沖擊帶來的負(fù)面影響，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 矩 TKT Aca ?? 其中 公稱轉(zhuǎn)矩 T= mN? 工作情況系數(shù) AK = 則 TKT Aca ?? = mN? 查聯(lián)軸器樣本，選用 TL 彈性套柱銷聯(lián)軸器，型號為 TL2，許用轉(zhuǎn)矩 [T]=16 mN? caT ,符合要求。采用的原料為鋼，許用轉(zhuǎn)速為 7600r/min，軸孔直徑為 14mm，軸孔長度為20mm,轉(zhuǎn)子慣量 J= 2mkg? 。 電機的計算與選擇 （ 1）最大的切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 X軸最大載荷 Fmax=,絲桿導(dǎo)程 Ph=10mm=,查絲杠樣本絲杠螺母副摩擦系數(shù) ? =， 摩擦力矩 mNTf ?? 。 查軸承樣本，單個 7205C 型軸承的摩擦力矩為 320 mN? ,故一對軸承 mNTf ?? ,絲桿與伺服電動機直接相聯(lián) ，故 i=1， 則最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ： NiTTPhFT ff a x 21 ???????? ???? ?????????? ???? ?? （ 2）慣量匹配 負(fù)載慣量按下列次序計算，工臺的最大質(zhì)量為 20Kg，折算到電動機軸其慣量 J1計算得： 2522221 mkgpmnnpmwvmJ hh ????????? ???????????????????????? ??? 絲杠直徑 d=32mm=，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，決定長度 ，絲杠 的慣量： 2104342 . mkgldJ ????????? ???? 聯(lián)軸節(jié)的慣量 J3 可直接查手冊 243 mkgJ ??? ? J2與 J3與電動機同軸，故能夠直接疊加，負(fù)載慣量： JL=J1+J2+J3=（ ++） ? 104 2mkg? ≈ mkg ?? ? 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 34 電 動機慣量 JM 應(yīng)符合的條件 JLJM4JL mkg ? JM mkg ? 根據(jù)以上計算，可初選伺服電動機，如選用直流伺服電動機，可都選北京數(shù)控裝置廠 B8型， 它的額定轉(zhuǎn)矩為 mN? ,大于最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩 T= mN? ，它的轉(zhuǎn)子慣量 JM= 2mkg? （ 3）空載加速轉(zhuǎn)矩 B8 型伺服電動機的最大輸出轉(zhuǎn)矩為 Tmax=47 mN? ,這個輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生在階越指令加速時，要求的加速時間為： maxmax602 TnJta ?? 其中 J =JL+JM= 410?? +45 410?? = 2mkg? 故 ?? ????at B8 的機械時間常數(shù)為 smstm ?? ，則 at ≤ (3~4) mt =(~) 說明這種電動機具有足夠的加速能力 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 結(jié) 論 本設(shè)計龍門式數(shù)控水刀切割機能高效、精確地完成 XY 兩向移動以及對材料進(jìn)行高壓水射流切割的功能。在給定 驅(qū)動速度、射流最高切割壓力、水噴嘴直徑和系統(tǒng)流量的條件下，理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理、機械設(shè)計、互換性與測量技術(shù)、工程圖學(xué)分析和公式計算 最終選擇出滾珠絲杠螺母副型號為 FFZD6310— 5 右旋；導(dǎo)軌選擇了 HSR— 20A、 LM 直線滾動導(dǎo)軌；軸承選擇 7010C 角接觸球軸承；電機采用 Y100L— 6驅(qū)動電機型號；聯(lián)軸器選用 YL10 凸緣聯(lián)軸器。經(jīng)強度校核、壽命計算和穩(wěn)定性分析，得到滾珠絲杠能達(dá)到 117萬次，最大動載荷 ，最大靜載荷 ，剛度2505N/m，螺桿當(dāng)量應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 68MPa，螺桿剪切應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 30MPa，螺桿彎曲應(yīng)力遠(yuǎn)小于許用值 40MPa，穩(wěn)定性大于要求值 4 因而合格，單個螺紋導(dǎo)程變形量小于最大值 ，最 大轉(zhuǎn)速小于 倍臨界轉(zhuǎn)速，以上表明絲杠符合選用要求。并且該龍門式數(shù)控水刀切割機能出色的完成切割任務(wù)。同時在傳動系統(tǒng)使用了 45 鋼、不銹鋼、 Q23 HT200、黃銅等，機床外觀使用了鑄鐵等材料。利用噴丸、滲碳處理，增強零件的硬度、耐磨性、剛度等。我在此完成絲杠螺母副、直線滾動導(dǎo)軌滑塊、聯(lián)軸器、軸承。電機的選用和設(shè)計。希望對其他人的后續(xù)設(shè)計能有幫助。 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 致 謝 學(xué)生簽名： 日 期： 2021 年 5月 20日 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 參考文獻(xiàn) [1] 成大先 .機械設(shè)計手冊 1— 5 卷［Ｍ］．北京：機械工業(yè)出 版社， . 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Among Chinese myopia patients,30million are severe patients, according to ZhouThe prevalence of myopia among high school and college students is more than 70 percent,and the situation is continuously worsening, he Zhu, director with the China Youth Development Service Center, said long hours ofstudy, lack of exercise, especially outdoor activities, and attachment to electronic screen aresome of the top reasons behind the widespread myopia problems, and the increase ofyounger patients, although China has made great progress in improving the hardwarefacilities and lighting conditions in said he hopes the survey will alert people on the threatening situation, and also helpmedical experts to better guideline parents and children39。s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even coaches. T