【導(dǎo)讀】核準(zhǔn)通過，歸檔資料。未經(jīng)允許，請勿外傳！在新工藝的開發(fā)方面，還是在新能源的利用方面都有了長足的發(fā)展。提高金屬材料的利用率。它適用于造船工業(yè)，重型機(jī)械，化工設(shè)備，鍋爐制造，機(jī)車車。輛，石油化工等制造行業(yè)的高精度鋼板熱切割的新型自動(dòng)化設(shè)備。氣體火焰切割是熱切。用少、切割質(zhì)量好等特點(diǎn)。尤其是能夠切割各種含曲線形狀的零件和大厚度工件等一系。法而被廣泛采用。而數(shù)控火焰切割機(jī)在此基礎(chǔ)上，增加了數(shù)控控制系統(tǒng)，是應(yīng)用計(jì)算機(jī)。數(shù)字程序控制的全自動(dòng)化切割設(shè)備。便攜式數(shù)控火焰切割機(jī)則是在數(shù)控火焰切割機(jī)的基。礎(chǔ)上又更進(jìn)一步的做了改進(jìn)，使之經(jīng)濟(jì)適用性更強(qiáng)，范圍更廣。由于它有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，例如設(shè)備簡單、靈活。屬加工中一種非常重要的和有效的加工工藝方法，因此在工業(yè)上得了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。從20世紀(jì)70年代以來，數(shù)控氧氣切割技術(shù)在我國得到了巨大發(fā)展。置也可以很好地切割不銹鋼、高合金鋼、銅、鋁、銅合金、鈦和鈦合金等。

　　

【正文】 ， 被 廣泛適用于各大、中型企業(yè)的板材下料?；鹧媲懈顧C(jī) 可以夠滿足現(xiàn)在大多數(shù)金屬鋼板的切割要求，并 且加工成本較低，這就使得用戶有足夠的理由來選擇 和使用火焰切割機(jī)。目前來看 ，未來數(shù)控火焰切割 技術(shù)的進(jìn)步，必須圍繞著滿足更高的生產(chǎn)效率，更高的加工精度及更高效的生產(chǎn)組織 特點(diǎn) 而發(fā)展。數(shù)控火焰切割技術(shù)作為 機(jī)械 制造業(yè)中一種重要的生產(chǎn)方式，必將在未來的生產(chǎn) 各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮極為 重要的作用。此外，數(shù)控火焰切割 機(jī) 加工技術(shù)的應(yīng)用范圍也將 會 不斷 的 得到擴(kuò)展， 將 在更多的 生產(chǎn) 領(lǐng)域 中 發(fā)揮重要的作用。 目前 我國國內(nèi)許多 中小 企 業(yè) 的 生產(chǎn)設(shè)備陳舊、落后，導(dǎo)致 其 生產(chǎn)力低下、產(chǎn)品 的 質(zhì)量 低 ，缺乏 有效的 市場競爭力。就 拿 鋼板 的 切割來說，這是 很 多機(jī)械制造業(yè)的 首 道工序，這道工序的 速度 和 加工精度都 將 直接影響著后面 的每 道工序。 切割 鋼板的工作 通常 都是 — 3— 由工人手提 切 槍進(jìn)行切割，這種 工作 方式要求工人有成熟的技術(shù)， 并 且每 切割 一塊鋼板都要 事 先畫好線， 其 切割 的 速度不僅慢，而且 產(chǎn)品 精度低，工人 也 容易 產(chǎn)生 疲勞。因此，進(jìn)行生產(chǎn) 加工 設(shè)備的技術(shù)改造已經(jīng)成為 每 個(gè) 企業(yè) 的一項(xiàng)重要工作。在目前環(huán)境下，進(jìn)行生產(chǎn) 加工 設(shè)備的技術(shù)改造 自然 是將老設(shè)備改造成 帶有 數(shù)控設(shè)備 的全新產(chǎn)品 。 數(shù)控火焰切 割在工業(yè) 的 生產(chǎn)和加工 的 過程中 可以 切割 任意 形狀的零件， 它 屬于對金屬結(jié)構(gòu) 部 件進(jìn)行切割 和 下料的氣割設(shè)備。在機(jī)械、 冶金、 造船等行業(yè)中，各種板材切割下料的工作量 是 非常大 的 。隨著 現(xiàn)在 工業(yè)技術(shù) 的改進(jìn) 和國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)被 廣泛應(yīng)用 在 制造業(yè)的各個(gè)部門，氣割設(shè)備也 是如此 。目前，國內(nèi) 很多 大型結(jié)構(gòu)件 單位為 了 減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品 的 質(zhì)量和勞動(dòng)的生產(chǎn)效率， 花 巨資在國外購買 先進(jìn)的 數(shù)控設(shè)備。而 目前 國內(nèi)生產(chǎn)此類 數(shù)控 設(shè)備的造價(jià)最少也在 二 三十萬元以上，這樣的價(jià)位對于 那些 中小 型 金屬結(jié)構(gòu)件 單位 來說 是比較有壓力的。改善 火焰切割工藝水平 、提高產(chǎn)品質(zhì)量 和精度 的需求， 使得 開發(fā)一種便攜式數(shù)控火焰切割機(jī) 是很有必要的，而且還會有 很大的市場潛力，對于提高國民 的 經(jīng)濟(jì)效益也 將 會有明顯的幫助。 在這種 環(huán)境 下， 為了滿足中小 結(jié)構(gòu)件 企業(yè)對金屬板料 的 切割 和 中、小批量生產(chǎn)的實(shí)際需求，為 了 提供能夠滿足他們生產(chǎn) 所 需求數(shù)控火焰切割 的 工藝要求， 而且使其具有 經(jīng)濟(jì)適用性高、方便先進(jìn)的 特點(diǎn) ， 一種 便攜式的 數(shù)控火焰切割機(jī) 的 開發(fā) 便產(chǎn)生了 。 全鋼底架和 機(jī)座 的 便攜式數(shù)控火焰切割機(jī)是一種 適用 于金屬板 料 快速加工的精細(xì)切割設(shè)備 。其適用于黑 色金屬板材 ， 具有 高精度 、 高質(zhì)量 、 可操作性強(qiáng)等基本特性 ， 同時(shí) 還 具有 與 激光切割 相 媲美的切割精度和更 優(yōu) 于激光切割機(jī)的價(jià)格。 因而 被 廣泛應(yīng)用 在 工程機(jī)械、輕工機(jī)械、航空航天、 汽車、造船、石化設(shè)備、壓力容器以及 其他 裝飾、大型標(biāo)牌制造等各種行業(yè)，適用于 碳鋼（火焰切割）、不銹鋼以及銅、鋁（等離子切割）等 多種金屬板料的 切割和下料作業(yè)。該 切割 設(shè)備是替代 仿形切割機(jī) 、 手持式火焰切割設(shè)備、手持式等離子切割裝置以及半自動(dòng)切割小車的理想升級換代產(chǎn)品。 本設(shè)計(jì)主要工作是完成便攜式數(shù)控火焰切割機(jī)的總體設(shè)計(jì)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)以下目的： 綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械專業(yè)的基礎(chǔ)知識、機(jī)電一體化專業(yè)技術(shù) 以及機(jī)械控制工程知識等，設(shè)計(jì)完成便攜式數(shù)控火焰切割機(jī)。通過對此課題的了解和設(shè)計(jì)使得學(xué)生得到較為全面的基本工程訓(xùn)練，充分了解當(dāng)前數(shù)控火焰切割技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用情況及以后的前景發(fā)展，最后通過設(shè)計(jì)提高了學(xué)生的工程動(dòng)手能力，為適應(yīng)社會的發(fā)展需求打下了良好 — 4— 的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)。 2 總體方案設(shè)計(jì) 主要技術(shù)參數(shù)： 切割厚度： 2 毫米 — 50 毫米 ； 切割尺寸范圍： 2300mmX1300mm ； 割炬數(shù)目： 1 ； 進(jìn)給軸數(shù)： 2 ； 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)： 2（ X， Y） ； 最小編程單位： ； 切割材料：黑色金屬板材 ； 切縫 寬度補(bǔ)償功能。 總體方案的分析與確定 數(shù)控火焰切割機(jī)的工作原理 設(shè)備 切割加工前要 提前編寫加工程序，這項(xiàng) 工作可以在普通 的 PC 機(jī)上 編寫 。根據(jù)將 要切割加工零件 的 圖紙和切割 的 工藝要求進(jìn)行 程序 編寫。 然后 將編好的工件加工程序拷入 U 盤，再通過 USB 接口輸入到數(shù)控計(jì)算機(jī)中。工件的加工程序也可以 直接在數(shù)控計(jì)算機(jī)上編寫。 設(shè)備 切割加工前 要 將使用的工件加工程序調(diào)出， 然后 主 CPU將 逐條處理加工程序。在加工程序中 將 先處理 M 指令，處理 的 結(jié)果通過 I/O 接口傳送給 M 功能板， 并控制相應(yīng)的電磁閥和 點(diǎn)火器的開閉， 來 完成點(diǎn) 火、預(yù)熱、穿孔、切割等 一系列 功能。然后 逐條執(zhí)行 G 指令， 進(jìn)行 數(shù)據(jù) 處理和插補(bǔ)運(yùn)算。 數(shù)控 火焰切割機(jī)的插補(bǔ)工作 可 分為兩級 ： 第一級為粗插補(bǔ)， 主要 由主 CPU完成 ； 第二級為細(xì)插補(bǔ)， 主要 由運(yùn)動(dòng)控制板完成。 粗插補(bǔ)是 遵循 一定 的 規(guī)律將工件 的 輪廓分 解 成許多小端， 然后 用連結(jié)各小段起點(diǎn)和終點(diǎn)的短直線構(gòu)成的折線來 無限 逼近工件 的 輪廓線。只要短直線足夠短，用折線逼近 工件 輪廓線的偏差就會 無限 小。 然后 主 CPU 根據(jù)工件 的 加工程序段給出數(shù)據(jù) 并 進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算， 由 運(yùn)動(dòng)控制板依次 發(fā) 送出各段直線的數(shù)據(jù) 從而進(jìn)行加工 。 — 5— 運(yùn)動(dòng)控制板的細(xì)插補(bǔ)單元 則 是兩個(gè)指令脈沖 發(fā)生器，它 將 根據(jù)短直線的數(shù)據(jù) 而 產(chǎn)生兩組相應(yīng)的脈沖串和方向信號，分別送至 X 軸和 Y 軸全數(shù)字 的 交流伺服驅(qū)動(dòng)單元， 進(jìn)而 驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，控制割炬沿工件 的 輪廓線規(guī)定的軌跡移動(dòng)， 并 進(jìn)行切割加工 【 3】 。 機(jī)床整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 便攜式數(shù)控火焰切割機(jī) 采用 移植導(dǎo)軌，跑車移動(dòng)，單臂伸縮式布局 結(jié)構(gòu)。 具有輕便、移動(dòng)的特點(diǎn)，適合于流動(dòng)作業(yè)場所。因此總體布局可參照下圖 1。 圖 1 總體布局圖 傳動(dòng)方式的分析和選擇 傳動(dòng)的主要任務(wù)是完成動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)之間的能量傳遞，此外還具有能量分配、轉(zhuǎn)速改變和運(yùn)動(dòng)形式變換（如轉(zhuǎn)動(dòng)變直動(dòng) ）以及轉(zhuǎn)矩或力的改變等功能。傳動(dòng)是機(jī)器的重要組成部分， 因此 往往也是影響機(jī)器性能質(zhì)量的核心因素。傳動(dòng)分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)和電傳動(dòng)， 在這里我們 只討論機(jī)械傳動(dòng)。 按工作原理，機(jī)械傳動(dòng)可分為摩擦傳動(dòng)（如： 摩擦輪傳動(dòng)、 帶傳動(dòng)）和嚙合傳動(dòng)（如：齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、 螺旋傳動(dòng)、 鏈傳動(dòng) 、 同步帶傳動(dòng)）。 選擇機(jī)械傳動(dòng)可考慮的因素很多，但主要可從以下幾方面考慮： a) 從每種傳動(dòng)的特點(diǎn)考慮： 每 種傳動(dòng)都具有其優(yōu)點(diǎn)，選擇的出發(fā)點(diǎn) 則 是要充分利用其優(yōu)點(diǎn)、避開 其 缺點(diǎn)。例如：摩擦傳動(dòng) 雖然 不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，故其只 適宜 用 在對傳動(dòng)比 不是很 嚴(yán) 格要求的場合。但是， 當(dāng)其 過載時(shí) ， 打滑對于機(jī)械系統(tǒng) 則 具有安全 的保護(hù)作用。其次，摩擦傳動(dòng) 還 會產(chǎn)生靜電，對于 那些 易燃易爆 的 環(huán)境可能 會 危及 個(gè)人 安 — 6— 全。 齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、 鏈傳動(dòng) 等可以 用于高溫、潮濕、粉塵等 相對 惡劣 的 工作環(huán)境。帶傳動(dòng) 和 蝸桿傳動(dòng)工作 時(shí)，其 平穩(wěn)、噪聲小 ， 尤其帶傳動(dòng)還具有緩沖 和 吸振 的 特點(diǎn)，故適用 在 要求 平穩(wěn) 傳動(dòng)、 低 噪聲 的 場合。螺旋傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng) 則可以用 于反行程有自鎖要求的場合。 b) 從技術(shù)方面考慮：效率是機(jī)械傳動(dòng)的一個(gè)重要指標(biāo)。一般 來說 ，齒輪傳動(dòng)的效率 是 最高 的 。所以從節(jié)省能源的角度 來看 ，對于長期 、 連續(xù) 和 大功率 的使用場合，應(yīng)首先 選 擇 齒輪傳動(dòng)。普通蝸桿傳動(dòng) 一般 效率較低，一般只用于中小功率和不經(jīng)常 工作 的場合。從 載荷 能力 的 方面考慮，普通齒輪傳動(dòng)的適 用 范圍 更 廣，傳遞功率幾乎 是 不受限制的 。摩擦傳動(dòng) 因?yàn)?自身工作的特點(diǎn)，其 載荷 能力的提高 將 受到限制， 一般 也只 適用 于中、小功率 的 場合。 c) 從系統(tǒng)內(nèi)傳動(dòng)布置的合理性、成本等方面考慮：系統(tǒng)內(nèi)傳動(dòng)布置應(yīng)盡可能做到簡單、緊湊并努力達(dá)到總體協(xié)調(diào)。其次，應(yīng)考慮制造成本和運(yùn)行費(fèi)用等。 所以 選擇 時(shí)就 要充分利用其優(yōu)點(diǎn)、避開 其 缺點(diǎn)。 本設(shè)備的原型采用齒輪齒條傳動(dòng)，從功能上看，齒輪齒條 適用于快速、精確定 位 ，并且能夠應(yīng)付重負(fù)荷、高精度、高剛性、長行程等工作場合，最重要的是，火焰切割機(jī)的縱向移動(dòng)裝置 需 要保持一個(gè)平穩(wěn)，恒定的速度，用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起來比較容易。 考慮到上述的諸多因素，該設(shè)計(jì)的火焰切割機(jī)的傳動(dòng)采用齒輪齒條傳動(dòng)，以達(dá)到傳動(dòng)效率高，保證正確的傳動(dòng)比，造價(jià)低等結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)性能的要求。 總體控制構(gòu)成 該數(shù)控火焰切割機(jī)由控制面板、數(shù)控系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣路系統(tǒng)、保護(hù)裝置等構(gòu)成 ,其控制組成框圖如圖 2 所示。 圖 2 控制組成框圖 — 7— (1)控制面板 包括顯示器、輸入設(shè)備 (鍵盤和一些操作控制按鈕 ) ,可 顯示序段和切割時(shí)的割矩位置 ,對切割機(jī)進(jìn)行編程和操作控制。 (2)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)采用工控機(jī)通過數(shù)控系統(tǒng)軟件和零件加下程序進(jìn)行微機(jī)控制?？芍С宙I盤輸入和數(shù)碼管顯示，貯存操作程序，對整個(gè)裝置的監(jiān)控 X 向、 Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。 (3)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 通過 X、 Y向電機(jī)，齒輪齒條傳動(dòng)等控制橫向懸臂伸縮和縱向小車移動(dòng)，實(shí)現(xiàn) X 、 Y 兩個(gè)方向的自由度 ,可對割矩進(jìn)行 XY 平面的任意曲線運(yùn)動(dòng)的控制。 (4)氣路系統(tǒng) 可控制乙炔、低壓氧、高壓氧的通斷 ,配合切割時(shí)的預(yù)熱、穿孔和切割工藝等需要。 (5)保護(hù)裝置 包括切割機(jī)的防超程的 限位開關(guān)和應(yīng)急開關(guān) ,實(shí)行對切割機(jī)的緊急控制。 【 4】 3 主要機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 該便攜式數(shù)控火焰切割機(jī)采用 移植導(dǎo)軌，跑車移動(dòng)，單臂伸縮式布局 結(jié)構(gòu)。在支撐部件上安裝兩條距離為 340mm 的平行導(dǎo)軌，機(jī)床的縱向移動(dòng)裝置在 左側(cè) 平行導(dǎo)軌上，通過 Y向驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)單邊控制，形成 Y坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)；橫向移動(dòng)裝置受 X向驅(qū)動(dòng)單元控制在橫梁上左右移動(dòng)，形成 X 坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)。這樣 , 對于割炬而言 , 其運(yùn)動(dòng)為縱向和橫向的復(fù)合運(yùn)動(dòng) , 所以可以在水平面內(nèi)完成任意平面曲線的運(yùn)動(dòng)。 X 、 Y 兩方向的進(jìn)給伺服系統(tǒng)均采用以步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的開環(huán)控 制。為完成割炬的運(yùn)動(dòng) , 需 將縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾凶哕嚭蜋M梁上割炬的直線運(yùn)動(dòng) , 為此 , 我們選擇了齒輪 — 齒條傳動(dòng)方式來實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)裝置和縱向?qū)к夐g采用直線圓軌支撐和定位。割炬的提升與下降通過手動(dòng)調(diào)節(jié)六角鎖緊螺母形式。所有的氣路通過電氣控制箱進(jìn)行控制。機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖 3 所示。 圖 3 機(jī)床整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 — 8— 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 直線 導(dǎo)軌 又稱線軌、滑軌、線性導(dǎo) 軌、線性滑軌 ，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合，擁有比 直線軸承 更高的額定負(fù)載 ， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng) 。它 分為方形滾珠 直線導(dǎo)軌 ，雙軸芯滾輪直線導(dǎo)軌，單軸芯直線導(dǎo)軌。在大陸稱直線導(dǎo)軌，臺灣一般稱線性導(dǎo)軌，線性 滑軌 。 直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、 流體摩擦 導(dǎo)軌等種類。 直線導(dǎo)軌副一般由導(dǎo)軌、滑塊、反向器、滾動(dòng)體和保持器等組成，它是一種新型的作 相對往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)支承，能以滑塊和導(dǎo)軌間的鋼球滾動(dòng)來代替直接的滑動(dòng)接觸，并且滾動(dòng)體可以借助反向器在滾道和滑塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)無限循環(huán)，具有結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)靜摩擦系數(shù)小、定位精度高、精度保持性好等優(yōu)點(diǎn)。 直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。因?yàn)闈L動(dòng)鋼球適應(yīng)于高速運(yùn)動(dòng)、摩擦系數(shù)小、靈敏度高，滿足運(yùn)動(dòng)部件的工作要求，如機(jī)床的刀架，拖板等。直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件 (導(dǎo)軌 )的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為 “v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件，一套直線導(dǎo)軌至少有四個(gè)支 架。用于支撐大型的工作部件，支架的數(shù)量可以多于四個(gè)。 直線導(dǎo)軌特點(diǎn) ： （ 1） 自動(dòng)調(diào)心能力 來自圓弧溝槽的 DF(45176。45)176。組合，在安裝的時(shí)候，藉由鋼珠的 彈性 變形及 接觸點(diǎn) 的轉(zhuǎn)移，即使安裝面多少有些偏差，也能被線軌滑塊內(nèi)部吸收，產(chǎn)生自動(dòng) 調(diào)心 能力之效果而而得到高精度穩(wěn)定的平滑運(yùn)動(dòng)。 （ 2） 具有互換性 由于對生產(chǎn)制造精度嚴(yán)格管控，直線導(dǎo)軌尺寸能維持在一定的水準(zhǔn)內(nèi)，且滑塊有 保持器 的設(shè)計(jì)以防止鋼珠脫落，因此部份系列精度具可互換性，客戶可依需要訂購導(dǎo)軌或滑塊，亦可分開儲存導(dǎo)軌及滑塊，以減少儲 存空間。 （ 3） 所有方向皆具有高剛性 運(yùn)用四列式圓弧溝槽，配合四列鋼珠等 45 度之接觸角度，讓鋼珠達(dá)到理想的 — 9— 兩點(diǎn)接觸構(gòu)造，能承受來自上下和左右方向的負(fù)荷；在必要時(shí)更可施加 預(yù)壓 以提高 剛性 。 直線導(dǎo)軌的 工作原理 ： 直線導(dǎo)軌可以理解為是一種滾動(dòng)導(dǎo)引， 是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無限滾動(dòng)循環(huán)，從而使負(fù)載平臺沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運(yùn)動(dòng)，并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)引的五十分之一，能輕易地達(dá)到很高的 定位精度 ?；瑝K跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計(jì)，使線形導(dǎo)軌同時(shí)承受上下左右等各方向的負(fù)荷，專利的回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓 HIWIN 的線性導(dǎo)軌有更 平順 且低噪音的運(yùn)動(dòng)。 線性導(dǎo)軌具有將安裝導(dǎo)軌的基礎(chǔ)加工及組裝時(shí)產(chǎn)生的垂直度、平面度、平行度等校直誤差平均化后進(jìn)行吸收的特點(diǎn)。因此采用直線導(dǎo)軌可以大大提高機(jī)械的效率。 綜上所述，該機(jī)床的 縱向橫向 導(dǎo)軌 都 采用直線導(dǎo)軌。 其 縱向?qū)к壊捎弥本€導(dǎo)軌中圓導(dǎo)軌系列 中的 TBR16S（圖 4） ，