【正文】 ”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，動(dòng)作描述為：按下鼠標(biāo)， poiwinJB=0。poiwinTB=1；北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 22=1。釋放鼠標(biāo)， =0。內(nèi)部變量 poiwinJB=1 是讓投幣框消失， poiwinTB=1是讓退幣框出現(xiàn)， 與 PLC 程 序中的 R20F 對(duì)應(yīng)。退幣框中要有 5 種硬幣，還要有表示硬幣個(gè)數(shù)的數(shù)字。由于計(jì)算中采用的算法使得退幣時(shí)按照幣值大小順序退幣，例如退 5元，只退一個(gè) 5元，而不退 5個(gè)一元。定義表示硬幣個(gè)數(shù)的變量只用一位數(shù)即可。在退幣時(shí)，要退出的硬幣及個(gè)數(shù)顯示，而不退的硬幣隱藏。 圖 45出貨口框架的隱藏 /顯現(xiàn)梯形圖 定義錢幣時(shí)（以 10 元為例），雙擊 10 元硬幣，出現(xiàn)動(dòng)畫連接畫面，選擇“顯示 /隱藏”項(xiàng)，在“可見性定義”對(duì)話框中作出的表達(dá)式為 TB$==0. 其他硬幣定義方法同上。 定義錢 幣個(gè)數(shù)：雙擊 10 元硬幣個(gè)數(shù)字符“ a” ,出現(xiàn)“動(dòng)畫連接”畫面，選擇 “ 數(shù)值輸出”中的“模擬”項(xiàng)，作出表達(dá)試為 TB$。 同時(shí)錢幣個(gè)數(shù)也要定義是否隱藏，定義方法和定義錢幣相同。 定義“確認(rèn)”鍵時(shí)，按下“確認(rèn)”鍵，代表取走了所有硬幣，完成此次交易，因此退幣“確認(rèn)”的定義很重要。雙擊“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，在動(dòng)作描述欄中定義如下： 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 23按下鼠標(biāo) poiwinTB=0。 功能：退幣框消失 =1。 功能：給 PLC 信號(hào)，閉合 RO,完成數(shù) 據(jù)的初始化 Poiwindows=0。 功能：顯示屏顯示友好界面 為了防止在未取走商品時(shí)退幣，按下“確認(rèn)”鍵又不能返回原始狀態(tài)。在描述過程中加入以下一段程序，強(qiáng)行拋掉已經(jīng)購買的商品。 =0； =0； =0； =0； =0； =0； =0； =0； 釋放鼠標(biāo)時(shí)， =0。只是一個(gè)微分信號(hào)，不能將 RO 永遠(yuǎn)置為 1。還有一點(diǎn)要注意，“確認(rèn)”鍵也要有隱藏的時(shí)候，定義方法同錢幣。 定義退 幣框架：按下“退幣”按鈕后就會(huì)出現(xiàn)退幣框架?？梢赃@樣定義：雙擊退幣框架，來到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“顯示 /隱藏”項(xiàng)，在“可見性定義”中定義 poiwinTB=1時(shí)顯現(xiàn)即可。 數(shù)據(jù)連接 定義 I/O 設(shè)備 數(shù)據(jù)庫是從 I/O驅(qū)動(dòng)程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時(shí)可以與多個(gè) I/O 驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行通信，一個(gè) I/O驅(qū)動(dòng)程序也可以連接一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。下面創(chuàng)建 I/O 設(shè)備。 （ 1）在 Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”項(xiàng)使其展開，在展開項(xiàng)目中選擇“ PLC”項(xiàng)雙擊使其展開后，選擇項(xiàng)目雙擊并定義。 （ 2）單擊“完成”按 鈕返回，在“松下電工”項(xiàng)目下增加一項(xiàng)“ PLC001” ,如果要對(duì)I/O 設(shè)備“ PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項(xiàng)目“ PLC001” ,會(huì)再次出現(xiàn) PLC001 的 “I/O設(shè)備定義”對(duì)話框。若要?jiǎng)h除 I/O 設(shè)備“ PLC001”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項(xiàng)目“ PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。 ① 數(shù)據(jù)連接 剛剛創(chuàng)建了一個(gè)名為“ PLC001”的 I/O 設(shè)備，而且它連接的正是假想的 PLC 設(shè)備?，F(xiàn)北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 24在的問題是如何將已經(jīng)創(chuàng)建的多個(gè)數(shù)據(jù)庫點(diǎn)與 PLC 聯(lián)系起來，以使這些點(diǎn)的 PV 參數(shù)值能與 I/O 設(shè)備 PLC 進(jìn)行實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)交換， 這個(gè)過程就是建立 數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個(gè) I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪些個(gè) I/O 設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。 設(shè)計(jì) 1 自動(dòng)售貨機(jī)控制要求 （ 1）該自動(dòng)售貨機(jī)可以同時(shí)投入 5 角、 1元、或 5元硬幣 ,自動(dòng)銷售汽水、果汁和咖啡 . （ 2）當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過 元時(shí) ,汽水按鈕指示燈亮 。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過 3元時(shí) ,汽水按鈕和果汁按鈕同時(shí)亮 。當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過 5元時(shí) ,汽水按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時(shí)亮 . （ 3）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r ,按汽水按鈕 ,則汽水排出 10s 后自動(dòng)停止 ,同時(shí)汽水按鈕指示燈 閃爍 10s. （ 4）當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r ,按果汁按鈕 ,則果汁排出 10s 后自動(dòng)停止 ,同時(shí)果汁按鈕指示燈閃爍 10s. （ 5）當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r ,按咖啡按鈕 ,則咖啡排出 10s 后自動(dòng)停止 ,同時(shí)咖啡按鈕指示燈閃爍 10s. （ 6）若投入的硬幣總值超過所購商品的價(jià)格 (汽水 元 ,果汁 3 元 ,咖啡 5元 ),則找錢指示燈亮 ,同時(shí)進(jìn)行找錢動(dòng)作 . 圖 46自動(dòng)售貨機(jī)示意圖 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 252 I/O 地址定義表 此控制系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，輸入信號(hào)為汽水、果汁、咖啡按鈕、 5 角、 1 元、 5 元硬幣投入識(shí)別口記數(shù)手動(dòng)復(fù)位按鈕；輸出信號(hào)為汽水、果汁、咖啡排出電磁閥、找錢電磁閥及相應(yīng)指示燈，共 7個(gè)輸入點(diǎn)， 8 個(gè)輸出點(diǎn)，均為開關(guān)量。如表 8 所示， 3 程序設(shè)計(jì) 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 26 圖 47 自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖 運(yùn)行 保存所有組態(tài)內(nèi)容，然后關(guān)閉所有力控程序。將自動(dòng)售貨機(jī)的 PLC程序下傳到 PLC裝置中，再切換到離線狀態(tài)，然后再次啟動(dòng)力控工程管理器，選擇本工程，并單擊“進(jìn)入運(yùn)行”按鈕 啟動(dòng)整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 27第 5 章 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn) 控制系統(tǒng)的性能分析 1．運(yùn)行調(diào)試 （ 1）初始檢查 電源端子的錯(cuò)誤聯(lián)接，直流輸入端和電源端子之間的短路，輸出導(dǎo)線之間的短路都會(huì)嚴(yán)重地?fù)p壞 PLC。因此，在接通電源之前，應(yīng)檢查電源，接地及輸入 /輸出導(dǎo)線的聯(lián)接情況；用萬用表測試 PLC 的絕緣電阻；斷開 PLC 的輸入 /輸出導(dǎo)線和電源電纜，并通過各接線端和接地端中的公共點(diǎn)進(jìn)行測試等。 （ 2）程序?qū)懭爰皺z查 接通電源，將 PLC 置于停止?fàn)顟B(tài)，用手持式外部設(shè)備寫入程序。讀程序確認(rèn)其寫入的正確性，并通過外不設(shè)備的程序檢查功能 檢查程序的電路和語法是否錯(cuò)誤。即使 PLC 處于停止?fàn)顟B(tài)，仍可通過手持式簡易編程器實(shí)行各輸出的強(qiáng)制 ON/OFF。 （ 3）運(yùn)行及調(diào)試 接通電源運(yùn)行 PLC。即將小蓋板下方的 RUN/STOP 開關(guān)設(shè)置在 RUN 時(shí)， PLC 開始運(yùn)行。在PLC 運(yùn)行期間可改變數(shù)據(jù)寄存器中設(shè)置的數(shù)據(jù)或者強(qiáng)者各輸出點(diǎn)處于通／斷狀態(tài)。運(yùn)行時(shí)可改變定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，此時(shí)掃描時(shí)間延長到 20－ 60ms 輸入，中斷的響應(yīng)變慢，但是若用 EPROM 存儲(chǔ)器卡盒（選購件），則無法改變 T/C 的設(shè)定值。 （ 1）定期檢查 PLC 內(nèi)沒有會(huì)縮短使用壽命的易耗 部件，但有必要檢查頻繁動(dòng)作或驅(qū)動(dòng)大容量負(fù)載的輸出繼電器的使用壽命。 PLC 與系統(tǒng)外圍設(shè)備一起檢查的有下列幾點(diǎn)： 。 。 。 （ 2）繼電器輸入觸點(diǎn)壽命對(duì)于接觸器、電磁閥等感性負(fù)載的額定壽命，當(dāng)負(fù)載為 20VA時(shí)為 50 萬次。測試提供的繼電器使用壽命指標(biāo)如下表所示。測試條件為接通 1秒 /切斷 1秒。如果電流太大，則繼電器觸點(diǎn)的壽命會(huì)顯著縮短，因此，應(yīng)引起足夠的重視 . 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 28表 51 PLC的繼電器觸點(diǎn)壽命測試表 負(fù)載容量 觸點(diǎn)壽命 適用負(fù)載舉例 20 35 80 M384 — M51 C16 — C31 等保持軟元件通常依靠 CPU 內(nèi)的 RAM 進(jìn)行運(yùn)行 ,掉電期間其內(nèi)容存入 EEPROM 以得到保護(hù)。 EEPROM 可重復(fù)將 保持軟元件的數(shù)據(jù)寫入 2 萬次。 如果在 PLC 運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障 ,LED 指示燈將會(huì)幫助你確認(rèn) PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。 (1). POWER LED 指示燈診斷 當(dāng)接通電源后 ,該 LED 指示燈不亮 ,請(qǐng)脫開 PLC 的 + 24V 端子。如果此時(shí)該指示燈閃亮 ,表明傳感器電源的負(fù)載過大 ,在這種情況下 ,應(yīng)使用外接直流 — + 24V 電源供電。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入 PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障 ,則 PLC 內(nèi)的保險(xiǎn)絲往往會(huì)熔斷。 (2). RUN LED 指示燈診斷 如果 RUN/ STOP 開關(guān)打在 RUN 側(cè) ,而 RUN LED 指示燈不亮 ,則可根據(jù)其下面的 ERROR LED 指示燈的狀態(tài)作如下的檢查。 (3). ERROR LED 指示燈診斷 在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常數(shù)沒有設(shè)定 。電路聯(lián)接不優(yōu)化 。負(fù)載聯(lián)接不正確等情況下 ,系統(tǒng)會(huì)引誘出程序出錯(cuò)或者程序存貯器的內(nèi)容不當(dāng) ,此時(shí) ERROR LED 指示燈將閃爍。在這種情況下 ,應(yīng)重新寫入正確的程序。當(dāng) CPU 運(yùn)行失控或者運(yùn)算周期超過在 D8000 中所設(shè)定的警戒定時(shí)器常數(shù)時(shí) ,該 LED 指示燈將常亮。無論出現(xiàn)上述哪一種現(xiàn)象 ,都應(yīng)檢查是否在 PLC 周圍有異常的噪聲源或在 PLC 內(nèi)混入導(dǎo)電性異物。如果由于接地不當(dāng)引起 PLC 的誤動(dòng)作 ,則應(yīng)把 PLC 接地端子的接地線斷開 ,即便是接地端子懸空 ,PLC 仍能正常工作。 (4).ON/ OFF LED 指示燈診斷 不論輸入開關(guān)的 ON/ OFF 狀態(tài)是否與該輸入的 LED 指示狀態(tài)相一致 ,都應(yīng)檢查輸入開關(guān)的電接觸是否可靠以及有無其它異常。含有并聯(lián)電阻器電路的輸入開關(guān)可能會(huì)因漏電流而發(fā)生故障。不允許輸入信號(hào)接通 / 斷開的時(shí)間小于掃描時(shí)間。若要捕捉脈沖 ,可使用 M8056 — M8059 的脈沖捕捉功能。如果同樣輸入被用作高速計(jì)數(shù) ,則脈沖捕捉不起作 用。 (5).OUT LED 指示燈診斷 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 29如果輸出指示 LED 的狀態(tài)與實(shí)際的輸出狀態(tài)不一致 ,那么應(yīng)檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點(diǎn)是否已經(jīng)粘滯。對(duì)于晶體管輸出 ,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。 (6). 切斷電源再重新接通 ,再一次檢查該 LED 指示燈。若長亮 ,則檢查掃描時(shí)間是否過長 。若閃爍 ,說明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯(cuò)誤 ,應(yīng)寫入正確的程序 。若熄燈 ,則為 CPU 一時(shí)失控。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了工藝的要求 ,實(shí)現(xiàn)可以進(jìn)行自動(dòng)售賣的目的 ,其設(shè)計(jì)特點(diǎn)有： 對(duì)象的控制要求：通過資料的搜集，根據(jù)工藝的要求，擬定了一套切實(shí)可行的電氣控制方案，解決了設(shè)備對(duì)物料的混合質(zhì)量高、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高、適應(yīng)范圍廣、抗惡劣工作環(huán)境等的目的。 ，在選用 PLC 容量時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊? ：由于將復(fù)雜的控制任務(wù)交給了 PLC，所以接線大大簡化 ：由于電氣線路的簡化，減少了有觸點(diǎn)元件，同時(shí)也減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)，所以系統(tǒng)的可靠性得到提高。 ：由于減少了有觸點(diǎn)元件，消除了許多故障點(diǎn)，同時(shí)由于故障點(diǎn)的減少，提高了查找故障的 速度，維護(hù)量工作得以減輕。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 30結(jié)束語 經(jīng)過幾個(gè)月的學(xué)習(xí)、研究以及經(jīng)過張志通老師提供的資料指導(dǎo) .完成了此篇畢業(yè)設(shè)計(jì) .設(shè)計(jì)主要研究的是自動(dòng)售貨機(jī)中有關(guān)于 PLC 的部分 .自動(dòng)售貨機(jī)是 由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化， 24 小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。 所以說 ,自動(dòng)售貨機(jī)是今后小商品和飲料銷售方式的一個(gè)很好的發(fā)展趨 勢 .它的出現(xiàn)將極大的方便人們購買所需要的小商品 . 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 31致 謝 首先我要感謝我的指導(dǎo)老師張志通老師，感謝他提出寶貴的意見和建議。另外，要感謝在大學(xué)期間所有傳授我知識(shí)的老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。是他們的悉心教導(dǎo)使我有了良好的專業(yè)課知識(shí)，這也是畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成的基礎(chǔ)。在此我表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時(shí)，我也要感謝我的母校北華航天工業(yè)學(xué)院，是她提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。 另外，我要衷心感謝我周圍的同學(xué)對(duì)我的幫助和指點(diǎn)。沒有他們的幫助，對(duì)于我來說要想在短短的幾個(gè)月的時(shí)間里完成畢業(yè)論文幾乎是不可能的事情。在畢業(yè)論文的寫作過程中，與他們的探討交流使我受益頗多。同時(shí)，他們也給了我很多無私的幫助和支持，在此深表謝意。此次設(shè)計(jì)的完成既為大學(xué)三年劃上了一個(gè)完美的句號(hào)，也為將來的人生之路做好了一個(gè)很好的鋪墊。 北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 32參考文獻(xiàn) [1] 程周可編程序控制器原理與應(yīng)用 北京：高等教育出版社， 2021 年 [2] 王永華現(xiàn)代電