【導(dǎo)讀】研究開發(fā)基于PLC的自動(dòng)售貨機(jī)，售貨機(jī)的主要組成部分包括錢幣識(shí)別系統(tǒng)，找零系統(tǒng)，商品驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，商品貯存裝置以及控制系統(tǒng)。信號(hào)并交給PLC處理，通過PLC完成錢幣的加減找零。用戶投足幣并選擇產(chǎn)品，PLC. 通過程序控制以及外部元件動(dòng)作完成自動(dòng)售貨的整個(gè)過程?？紤]產(chǎn)品總數(shù)，設(shè)定面板樣品以及按鈕預(yù)留位置。數(shù)量，根據(jù)儲(chǔ)物通道數(shù)量統(tǒng)計(jì)商品驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量?？傮w統(tǒng)計(jì)PLC輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)大致使。達(dá)、繼電器、找零器等的對(duì)應(yīng)關(guān)系。使用S7-200編程軟件完成程序編寫，使用AUTOCAD. 設(shè)計(jì)PLC控制柜，設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)整體機(jī)身以及內(nèi)部構(gòu)造，設(shè)計(jì)電氣圖。水和小的生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨。動(dòng)售貨，集光、機(jī)、電一體化的商業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。自動(dòng)售貨機(jī)不受任何場(chǎng)地限制，方。便快捷，很多城市的公共場(chǎng)所里面都放置有自動(dòng)售貨機(jī)。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來?？矗某霈F(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。

　　

【正文】 零一個(gè)五角。當(dāng)無余值時(shí)，仿真圖如下： 圖 找零完成 按下找零按鈕 ， 不通，即不調(diào)用找零程序，無任何動(dòng)作。 。 當(dāng)檢測(cè)傳感器故障，不能檢測(cè)到無貨狀態(tài)時(shí)，以余值 40 購買 2 元商品為例，如下： 圖 傳感器故障測(cè)試 傳感器 故障，一直被觸發(fā)，不能在裝載產(chǎn)品前的一個(gè)短暫時(shí)間里斷開，計(jì)時(shí)器T38 在出貨馬達(dá)轉(zhuǎn)到 180 度時(shí)發(fā)出中斷信號(hào)，防止不停的輸出商品。 當(dāng)出貨馬達(dá)故障時(shí)，以余值 40 購買 2元商品，兩元商品馬達(dá) 為例。如下： 圖 馬達(dá)故障測(cè)試 此時(shí) 不能輸出信號(hào)，也不能保持，上升沿不能給余值計(jì)算器發(fā)出信號(hào)，余值VD0=40 保持不減，也不出商品。 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 遭遇破壞撞擊報(bào)警，以觸發(fā)橫向震動(dòng)傳感器為例，測(cè)試如下： 圖 報(bào)警測(cè)試 觸發(fā)橫向震動(dòng)傳感器 ，此時(shí)報(bào)警器 和蜂鳴器 被保持，中斷定 時(shí)器 T45在 30 秒后會(huì)發(fā)出中斷信號(hào)，報(bào)警會(huì)在 30 秒后解除。 仿真情況分析 仿真表明程序能穩(wěn)定可靠的實(shí)現(xiàn)售貨機(jī)的全部基本功能，同時(shí)也能在故障發(fā)生時(shí)一定程度上避免運(yùn)營商和顧客的損失。在遭到破壞時(shí)能自動(dòng)報(bào)警保護(hù)機(jī)器。 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 結(jié)論 本次課程設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是用 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。一個(gè)平常看似簡單使用方便的自動(dòng)售貨機(jī)，其實(shí)并不是那么容易就能做成的。本次設(shè)計(jì)所做的包括了對(duì)基本知識(shí)的介紹，基礎(chǔ)的售貨機(jī)外觀設(shè)計(jì)，貯存通道設(shè)計(jì)，商品出貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， PLC的電氣圖設(shè)計(jì)，程 序設(shè)計(jì)以及程序調(diào)試等。通過仿真測(cè)試了程序的基本功能和可靠性。 設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)的功能主要是對(duì)飲料，礦泉水和香煙進(jìn)行自動(dòng)交易，通過對(duì) PLC的程序輸入達(dá)到自動(dòng)售貨的目的。本次設(shè)計(jì)課題的效果是：當(dāng)投入錢幣時(shí)，根據(jù)投入錢幣的多少，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出余值，然后做出相應(yīng)的結(jié)果既亮燈變化，根據(jù)顧客的選擇自動(dòng)的出貨、閃燈并計(jì)算余值。顧客按下找零時(shí)將剩余的錢準(zhǔn)確的退還給顧客。 本次設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是：通過主程序和子程序的調(diào)用，讓程序?qū)哟畏置鳎逦锥?。大大的方便了運(yùn)營商在產(chǎn)品的添加和去除時(shí)，添加和修改程序。程序中采用了自鎖和互 鎖，自動(dòng)中斷信號(hào)和防 BUG 中斷信號(hào)。盡量規(guī)避了可能損害到運(yùn)營商和顧客利益的錯(cuò)誤。確保了顧客和運(yùn)營商的財(cái)產(chǎn)安全。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)裝置簡單，操作容易。結(jié)構(gòu)線路設(shè)置簡單，耗能低。能夠滿足在一些人流較大的地方或工廠的無人售貨目的。 本次設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是，沒有顯示余額的顯示器。本次設(shè)計(jì)的結(jié)果能夠滿足設(shè)計(jì)需求，課題效果明確，理論明確且統(tǒng)一，在此基礎(chǔ)上，可以增加輸入與輸出端口，增加商品種類，以滿足人們?cè)谏钪械男枨蟆? 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 參考文獻(xiàn) [1]朱軍 .自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) [J].信息與電腦， 1995. [2]裴進(jìn)靈 .新型自動(dòng)售貨機(jī)的研制 [J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)， 2020. [3]朱軍，王海東 .自動(dòng)售貨機(jī)中的紙幣識(shí)別原理 [J]傳感器世界， 1996. [4]劉瑞新，朱維克，于梅 .AutoCAD 2020 中文版應(yīng)用教程 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [5]孫志禮，冷興聚，魏嚴(yán)剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .沈陽：東北大學(xué)出版社， 2020. [6]吳建強(qiáng)，姜三勇 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2020. [7]張萬忠，劉明芹 .電器與 PLC 控制技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. [8]周美蘭，周封， 忘岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) [M].北京：科學(xué)出版社， 2020. [9]. Batten. Programmable Controllers: hardware. software and Application. New York: MC . [10]Michel Gilles. Programmable Logic Controllers: Architecture and Application . [11]王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2020. 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 32 附錄 圖 A1 I/O 分配表 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 34 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 35 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 36 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 37 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 38 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 39 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 40 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 41 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 42 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 43 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 44 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 45 圖 電氣圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 46 圖 A3 售貨機(jī)外觀圖 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 47 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 48 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 49 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 50 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 51 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 52 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 53 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 54 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 55 圖 PLC 程序 武漢大學(xué)珞珈學(xué)院本科畢業(yè)論文 56 后記 畢業(yè)設(shè)計(jì)在此已接近尾聲，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我大學(xué)所學(xué)知識(shí)得到了充分的運(yùn)用，電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)與 PLC 程序編寫方面有了很大的提高。在此我要衷心的感謝我的指導(dǎo)蘇韜老師給予精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。尤其是在課題設(shè)計(jì) 的前期準(zhǔn)備階段，蘇韜老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在最后的測(cè)試修改階段老師在百忙之中抽出時(shí)間為我提供了必要的幫助，這樣使我得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)工作，在每次設(shè)計(jì)遇到問題時(shí)老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利進(jìn)行。從設(shè)計(jì)的選題到資料的收集直至最后的設(shè)計(jì)修改整個(gè)過程中，花費(fèi)了蘇老師很多的寶貴時(shí)間和精力。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終身。老師淵博的知識(shí)，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將是我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 最后，衷心地感謝 在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！衷心地祝愿各位身體健康，工作順利。