【導(dǎo)讀】寫(xiě)不合要求、內(nèi)容含糊不清、字跡潦草者,不予受理。六、封面的項(xiàng)目編號(hào)由教務(wù)處統(tǒng)一編寫(xiě)。(一)紙張為A4大小,雙面打??;(二)文中小標(biāo)題:五號(hào)、黑體;申請(qǐng)項(xiàng)目獲準(zhǔn)后,《申請(qǐng)書(shū)》。由學(xué)校簽署意見(jiàn)并保存一份,另一份返回學(xué)院存檔。兩輪自平衡小車(chē)智能控制研究。自平衡車(chē)的種種優(yōu)點(diǎn)使其可以作為一種快速、環(huán)保、安全、舒適、經(jīng)達(dá)到了先進(jìn)的水平。究,并取得了一定的成績(jī)。兩輪自平衡傳感式機(jī)器人Legway。保持左右平衡通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人體內(nèi)配備的慣性。兩輪自平衡車(chē)的定位精度。本設(shè)計(jì)中使用雙環(huán)PID控制實(shí)現(xiàn)小車(chē)的平衡控制。主要的擾動(dòng)為電源電壓的擾動(dòng)。在PID控制的基礎(chǔ)上,利用陀螺儀