【正文】 保證了質(zhì)量，保證了時(shí)間。 51 加強(qiáng)學(xué)習(xí)，形成正確的理念。我們將環(huán)保教育融入到幼兒園的學(xué)習(xí)、生活中，真正做到“環(huán)境教育，50 從娃娃抓起”。可是這樣事情還是發(fā)生了，有一次我講錯(cuò)了一道題，當(dāng)時(shí)要是有一個(gè)地縫 ,我恨不得鉆進(jìn)去。而使自己 更加清楚的了解了自身的能力和學(xué)到了許多課堂以外學(xué)不到的東西?？墒呛髞斫?jīng)歷了人生的種種，我成為了一名學(xué)習(xí)食品科學(xué)與工程專業(yè)的大學(xué)生。由于我們是信息技術(shù)教師，這個(gè)特殊的職業(yè)決定了我們必須 還有很多的學(xué)校工作要做，我服從學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的安排，兢兢業(yè)業(yè)，本學(xué)期主要完成了學(xué)校微機(jī)一室的維護(hù)。相互學(xué)習(xí)，相互促進(jìn)，看誰操作快完成任務(wù)最好。同時(shí)，校委每半年召開專題匯報(bào)會(huì)，認(rèn)真聽取掛職教師掛職鍛煉情況，了解掛職工作開展和進(jìn)展情況，并對(duì)掛46 職工作中出現(xiàn)的問題與不足提出意見和建議，確保掛職工作健康發(fā)展 ...... 本文來自公務(wù)員之家，查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看正文。二是深入調(diào)研。多次召開專題會(huì)議就教師掛職工作事宜進(jìn)行研究部署，并及時(shí)向市委主要領(lǐng)導(dǎo)和分管領(lǐng)導(dǎo)作專題匯報(bào)。《黨校報(bào)》還報(bào)道了我校的做法。此次赴市直部門掛職的教師共 8 名，均為市委黨校副教授，其中，有 7 名教師是市委黨校處室負(fù)責(zé)人；掛職部門為市直（開發(fā)區(qū)）經(jīng)濟(jì)綜合部門。 3．本學(xué)期獲得星級(jí)班的有 6 個(gè)班，其中 3 星級(jí)的有高二（ 1）、（ 7）、（ 8）、（ 11）班，四星級(jí)的有高二（ 2）班， 2 星級(jí)的有初二（ 3）班。感覺自己每天都在做自己喜歡做的事，通過自己的教學(xué)使學(xué)生具備了相關(guān)的知識(shí)，使學(xué)生在點(diǎn)滴進(jìn)步著，看著自己付出的努力獲得了回報(bào)，內(nèi)心充滿了成就感，在新的教學(xué)管理工作中也就產(chǎn)生了無窮的動(dòng)力。通過這些學(xué)習(xí)活動(dòng)， 不斷充實(shí)了自己、豐富了自己的專業(yè)知識(shí)和見識(shí)、為自己更好的美術(shù)教學(xué)實(shí)踐作好了一定的準(zhǔn)備。 二、精益求精，愛崗敬業(yè)，忠誠(chéng)黨的教育事業(yè) 加強(qiáng)學(xué)習(xí)，不斷提高思想業(yè)務(wù)素質(zhì)?，F(xiàn)將自己這些年來的工作業(yè)績(jī)具體報(bào)告如下： 一、自我總體評(píng)價(jià) (一 )政治思想 在政治思想上，自己能夠和黨中央保持高度一致，大是大非問題上旗幟鮮明，立場(chǎng)堅(jiān)定，樹立起正確的價(jià)值觀、物質(zhì)觀、人生觀和業(yè)績(jī)觀。我們根據(jù)市教研室的有關(guān)要求成立了學(xué)校教學(xué)能手推選領(lǐng)導(dǎo)小組、制定了《教學(xué)能手推選方案》《教學(xué)能手推選計(jì)分辦法》等相關(guān)文件，規(guī)范了教學(xué)能手推選，最大限度地保證了推選的公正和公平。 。他們既是學(xué)校派出的學(xué)生，又是實(shí)習(xí)單位的工作人員。 現(xiàn)將實(shí)習(xí)情況及效果總結(jié)如下： 一、明確實(shí)習(xí)目的：頂崗實(shí)習(xí)是學(xué)校教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。全校十個(gè)班，近千張桌椅，后勤老師帶領(lǐng)我，僅用了兩天時(shí)間，便完成了該項(xiàng)工作。所以，在自己動(dòng)手能力還很弱的情況下 ...... 本文來自公務(wù)員之家，查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看正文。不論做是事情，都必須有主動(dòng)性和積極性，對(duì)成功要有信心，要學(xué)會(huì)和周圍的人溝通思想、關(guān)心別人、支持別人。實(shí)踐期間，我在領(lǐng)導(dǎo)、同事們的熱心關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下，我學(xué)著掌握各類電子機(jī)械的各個(gè)部分電路的分析和工作原理，并嘗試學(xué)習(xí)故障的排除方法和維修的思路。在保證用電質(zhì)量的前提下如何節(jié)約用電、減少污染、實(shí)現(xiàn)綠色用電已成為電子行業(yè)的發(fā)展主題。在這里，我代表同學(xué)們向您說一聲：“高老，您辛苦了！” 作為服務(wù) 員，總不免要受些氣，特別是為世間最善變的動(dòng)物 ——人服務(wù)。后來在同學(xué)們的相互鼓勵(lì)，30 帶隊(duì)高老師的開導(dǎo)下，想回家的念頭還是一直壓抑在他們心中。這一周的時(shí)間由師傅帶我。雖然在學(xué)校的時(shí)候，我們?cè)?jīng)也有一段時(shí)間學(xué)習(xí)過銑床的操作，雖然過去了很久，很多知識(shí)都已經(jīng)忘卻了，但無論如何基礎(chǔ)還在，所以學(xué)習(xí)起銑床的操作比較容易。我一直以為攻絲都是用機(jī)械來攻的，哪知道原來不是這樣的，在廣州的很多廠中，攻絲 都是靠人工來攻的，并不是像我們想的那樣是靠機(jī)器來攻的，剛開始學(xué)習(xí)攻絲的時(shí)候，攻的絲老是不正，要不斜向這邊，就是斜向那邊。寒假來臨的時(shí)候，大部分同學(xué)都回家了，他們打算回家去休整一段時(shí)間，養(yǎng)精蓄銳好后才上來找工作。站在六十多人的最前面沒有成為主角的興奮的感，唯有感到孤獨(dú)！因?yàn)檫@邊九月底有個(gè)省里的聯(lián)查，所以新學(xué)期各個(gè)教研組都要有聽課、評(píng)課的活動(dòng)。真的不想如此般度過剩下的二分之一的時(shí)光，想要些特別的 經(jīng)歷，想讓生命更厚重些，想讓青春更絢麗些，最終我選擇了頂崗實(shí)習(xí)。 三、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程 為了達(dá)到畢業(yè)實(shí)習(xí)的預(yù)期目的，在學(xué)校與社會(huì)這個(gè)承前啟后的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，我們對(duì)自己、對(duì)工作有了更具體的認(rèn)識(shí)和客觀的評(píng)價(jià)。聽了這些話我明白自己有進(jìn)步了一點(diǎn)。但是選擇它我無悔。初為人師，總是有些緊張。同學(xué)們，現(xiàn)在開始上課。另外，學(xué)校還專門為我們配有指導(dǎo)老師。不知道頂崗的生活會(huì)是怎樣，學(xué)校怎么樣，學(xué)生好不好管，會(huì)是收獲滿滿還是不如不曾經(jīng)歷過，一切都充滿疑惑。要分清楚，不能弄錯(cuò)，不然會(huì)導(dǎo)致以后的環(huán)節(jié) 出錯(cuò)，冰箱制冷時(shí)有可能電容會(huì)發(fā)爆炸。那時(shí)候想的是多么多么的好啊，直到此刻我才覺得我當(dāng)時(shí)是那么的幼 稚，不可能你剛出來什么都沒有就讓你做好的崗位。向單位員工一樣上下班，完成單位工作；又以學(xué)生身份虛心學(xué)習(xí)，努力汲取實(shí)踐知識(shí)。在這個(gè)時(shí)候，我來到圣鹿源生物科技股份有限公司在這里進(jìn)行我的畢業(yè)實(shí)習(xí)。 第四，村委會(huì)人員由于不是國(guó)家編制，工作人員的工作熱情和工作態(tài)度不是很積極。 短短個(gè)月的實(shí)習(xí)生活很快就過去了，這次實(shí)習(xí)是我從學(xué)校踏入社會(huì)的第一步。 為了做好信件的管理工作，我請(qǐng)教村委會(huì)的老同事、上網(wǎng)查閱相關(guān)資料，整理出了一套信函管理的具體方法。這個(gè)月里的時(shí)間里，經(jīng)過我個(gè)人的實(shí)踐 和努力學(xué)習(xí)，在同事們的指導(dǎo)和幫助下，對(duì)村的概況和村委會(huì)有了一定的了解，對(duì)村村委會(huì)的日常工作及內(nèi)部制度有了初步的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，在與其他工作人員交談過程中學(xué)到了許多難能可貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。改進(jìn)中應(yīng)當(dāng)使用其他齒輪間隙較小的電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)。 在方向控制中，我們使用分段 PID 控制。對(duì)于方向控制采用 PD 控制。 程序的控制和信號(hào)處理都是在中端里面執(zhí)行，通過設(shè)置全局 變量來確定執(zhí)行什么操作。 陀螺儀的作用是用來測(cè)量角速度信號(hào)，通過對(duì)角速度積分，便能得到角度值。 在 PID 控制的基礎(chǔ)上， 利用陀螺儀和加速度的角度融合方法 ， 結(jié)合卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡機(jī)器人的角度檢測(cè) 。這兩種控制方法是目前普遍采用的兩輪自平衡小車的控制算法。 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院等設(shè)計(jì)的兩輪自平衡小車 Opyanbot，應(yīng)用最優(yōu)控制與兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器 ,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略。美國(guó) Lego 公司 Steve Hassenplug 設(shè)計(jì)了兩輪自平衡傳感式機(jī)器人 Legway。 ） 兩輪自平衡小車智能控制研究。 三 、項(xiàng)目類型：選填 重點(diǎn)項(xiàng)目 或 一般 項(xiàng)目 。 四 、項(xiàng)目 類別：選填 自然科學(xué) 或 社會(huì)科學(xué) 。 二、 立 項(xiàng) 依據(jù) （包括科學(xué)意義和應(yīng)用前景，國(guó)內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢(shì)，學(xué)術(shù)思想，立論依據(jù) ， 特色或創(chuàng)新之處， 主要參考文獻(xiàn)目錄和出處 。實(shí)現(xiàn)了電機(jī)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，遙控操作，可以向前，向后和轉(zhuǎn)彎時(shí)保持平衡，可以實(shí)現(xiàn) U 型回轉(zhuǎn)和零半徑轉(zhuǎn)彎。為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果 ,利用基于 DSP 數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元 IPM100 分別精確控制左右輪電機(jī) ,并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ,提 高了控制精度、可靠度和集成度 ,得到了很好的控制效果。 4 [1]王效杰 . 基于變結(jié)構(gòu)控制的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D]. 西安電子科技大學(xué) ， 2020， 10(13)： 2326. [2]馮智勇 ， 曾瀚 ， 張力 等 . 基于陀螺儀及加速度計(jì)信號(hào)融合的姿態(tài)角度測(cè)量 [J]. 西南師范大學(xué)學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 )， 2020， 24(4)： 1215. [3] 張志強(qiáng) . 基于 STM32的雙輪平衡車 [J]. 電子設(shè)計(jì)工程， 2020， 35(2)： 1116. [4] 兩輪自平衡小車系統(tǒng)制作研究 蔣緯洋 鄧 遲 肖曉萍 ．西南科技大學(xué)工程技術(shù)中心智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐班 綿陽(yáng) （應(yīng)用天地） 2020 年 6 第 31卷 第 6期 [5] 鄭鈞元．兩輪自平衡機(jī)器人之平衡控制［ D］．臺(tái) 灣：臺(tái) 灣國(guó)立中央大學(xué)， 2020． [6] 一種新型兩輪自平衡小車的建模與控制 [M] 丁鳳 ． 2020年 01月 11日 5 三 、 研究?jī)?nèi)容 （說明研究項(xiàng)目的具體內(nèi)容） 本設(shè)計(jì)中使用雙環(huán) PID控制實(shí)現(xiàn)小車的平衡控制。 PID 調(diào)節(jié) 則利用這些姿態(tài)信息，輸 出電機(jī)控制信號(hào)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車得以平衡 。陀螺儀本身極易受噪聲干擾，微機(jī)械陀螺不能承受較大的震動(dòng)，同時(shí)由于溫度變化、不穩(wěn)定力矩等因素，陀螺儀會(huì)產(chǎn)生漂移誤差，并會(huì)隨著時(shí)間的推移而累加變大，通過積分會(huì)使得誤差變得很7 大。程序設(shè)置 1 毫秒中斷，程序進(jìn)入中斷后，全局變量加 1，判斷全局變量的值，進(jìn)入不同的執(zhí)行部分，執(zhí)行相應(yīng)的操作。 在直立控制過程中， P 越大，車體抗干擾能力越強(qiáng)，但過大會(huì)導(dǎo)致車體振蕩，這時(shí)可以通過加大微分參數(shù)消除振蕩。這主要原因是車體在直道運(yùn)行時(shí)，稍微偏離中心線對(duì)車體運(yùn)行沒有影響，也就是在知道上方向控制不需要太靈敏，太靈敏不利于車在直道的穩(wěn)定和進(jìn)入彎道的穩(wěn)定。 本設(shè)計(jì)僅僅完成了小車的自平衡控制，功能過于單一。通過這次實(shí)踐，使我對(duì)村委會(huì)實(shí)務(wù)有所了解，也為我今后的順利工作打下了良好的基礎(chǔ)。每次郵遞員送來的信件，我都要親自檢查有無開封、損壞的函件，如果發(fā)現(xiàn)有損壞的函件，我馬上聯(lián)絡(luò)接收人親自來查收。在這里，我感受到了村民們的純樸，也體會(huì)到了農(nóng)村生15 活的不易，更加深刻的認(rèn)識(shí)到了作為當(dāng)代大學(xué)生身上肩負(fù)的使命。 三、實(shí)習(xí)的心得體會(huì) 剛開始去村村委 會(huì)實(shí)習(xí)的時(shí)候，我的心情充滿了激動(dòng)、興奮、期盼、喜悅。 二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程 為了達(dá)到畢業(yè)實(shí)習(xí)的預(yù)期目的。 。 18 是的，頂崗實(shí)習(xí)的生活是艱辛的挑戰(zhàn)的。所以這個(gè)一定要很認(rèn)真的做，不能粗心大意，害別人幫你善后。曾經(jīng)問過師哥師姐，答案卻是相差甚大，一切都是未知數(shù)。他們無論在教學(xué)技能和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)上都能給我們很多指導(dǎo)和幫助。我機(jī)械得重復(fù)了在臺(tái)下不知念了多少遍的開場(chǎng)白。我?guī)е邼c忐忑 抱著課本和教案走上講臺(tái)時(shí)，盡管我做了很多準(zhǔn)備，但當(dāng)我真正面對(duì)那么多雙眼睛時(shí)，我還是緊張了。下面我對(duì)自己的頂崗生活進(jìn)行一個(gè)小小的總結(jié)。 三、板書不發(fā)愁 上課的過程中板書是不可或缺的，由于在實(shí)習(xí)之前我沒有很好的練板書以至于剛開始時(shí)都搞不清 楚 ...... 本文來自公務(wù)員之家，查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看正文。以下是我的畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告總結(jié)： 24 工作能力：在實(shí)習(xí)過程中，積極肯干，虛心好學(xué)、工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，勝任單位所交給我的工作，并提出一些合理化建議，多做實(shí)際工作，為企業(yè)的效益和 發(fā)展做出貢獻(xiàn)。同時(shí)，頂剛實(shí)習(xí)也圓了我兒時(shí)的夢(mèng)想，當(dāng)一名光榮的人民教師！ 懷揣著為四年大學(xué)生活畫上最濃重一筆的愿望和兒時(shí)最初的夢(mèng)想，來到了我的目的地 —— 縣鎮(zhèn)中學(xué)。沒幾天活動(dòng)就從我們這些大學(xué)生和新入編的教師開始，很郁悶的是我是語(yǔ)文教研組第一個(gè)吃螃蟹的人，并且那天才上午告訴我，叫我下午放學(xué)后留一個(gè)班聽我的課！頓覺眼前一片黑暗，趕緊急急忙忙開始準(zhǔn)備了 ！最終我選擇了八三班，上課前告訴自己不要緊張結(jié)果還是很不安，因?yàn)閬砹似甙藗€(gè)語(yǔ)文老師還有張校長(zhǎng)。我在學(xué)校的把關(guān)，自己的努力下，在廣州找到了我的第一個(gè)實(shí)習(xí)的地方廣州塑料五金模具廠。攻絲的時(shí)候，最怕的就是攻著攻著，絲攻突然斷掉了，半節(jié)卡在孔里。從最開始的是銑鍵槽，一般都是 8 厘和 6 厘的。在這一周的時(shí)間里我基本上就沒有什么事情做，天天在各種機(jī)床旁看別人加工物品，有時(shí)也幫他們做一些我力所能及的事情。所幸之后的一個(gè)星期的培訓(xùn)，那里的領(lǐng)導(dǎo)和帶我們的師傅給了我們極大的關(guān)懷和支持，對(duì)我們盛情款待，百般呵護(hù)，無論在生活上還是在感情上都給予了極大的幫助，使我們煩燥不安的心情暫時(shí)平靜下來。有的客人對(duì)自己的親朋好友和善、友愛，但對(duì)服務(wù)員卻是冷言冷語(yǔ)的；有的客人因?yàn)樾那椴缓?，就拿服?wù)員出氣，故意找服務(wù)員的碴；還有的素質(zhì)差的客人對(duì)女服務(wù)員動(dòng)手動(dòng)腳的。電子型定時(shí)器。通過實(shí)習(xí)，對(duì)電子機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程和原理有了一定的了解，同時(shí)使我獲得了對(duì)電子機(jī)械產(chǎn)品的實(shí)際生產(chǎn)知識(shí)和裝配技能，培養(yǎng)了我理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高了我分析問題和解決問題的能力，增強(qiáng)了獨(dú)立工作的能力。 33 通過近兩個(gè)月的頂崗實(shí)習(xí)生活，讓我明白電子機(jī)械維修不是一個(gè)簡(jiǎn)單的事情。 第十二篇 :中學(xué)頂崗實(shí)習(xí)工作總結(jié) 時(shí)光如白駒過隙，轉(zhuǎn)眼間，我們?cè)谥袑W(xué)的頂崗實(shí)習(xí)生活已經(jīng)過去一個(gè)月了。可見，每天的起早貪黑有了回報(bào)。它的一個(gè)重要功能，在于運(yùn)用教學(xué)成果，檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果。鑒于此，我們對(duì)學(xué)生提出了三個(gè)方面的要求： 以正式工作人員的身份進(jìn)行實(shí)習(xí)。全省小學(xué)語(yǔ)文、數(shù)學(xué)、英語(yǔ)教師的遠(yuǎn)程研修是今年教師培養(yǎng)的重要內(nèi)容。共推選 15 人參加了市直教學(xué)能手評(píng)選，其中 9 人參加了市教學(xué)能手評(píng)選， 4 人將代表市參加下半年舉行的全省教學(xué)能手評(píng)選 ...... 本文來自公務(wù)員之家，查看正文請(qǐng)使用公務(wù)員之家站內(nèi)搜索查看正文。能夠?qū)W習(xí)黨的十八大會(huì)議精神，學(xué)習(xí)鄧小平理論、“三個(gè)代表