長沙理工大學(xué)帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-04 20:24本頁面
【正文】 ≤ 2IN，故取 Idbl =2 IN=2=25A（已知 IN =） ②截止電流 Idcr=U/ Rs。 從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望穩(wěn)態(tài)范圍足夠 大，截止電流應(yīng)大于電機(jī)的額定電流，一般取 Idcr ≥ ； 故取 Idcr= IN==15A（已知 IN =） 由式①和式②可求出 Rs=， U = 系統(tǒng)的動態(tài)分析與設(shè)計(jì) 14 圖 43 為反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，是由各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，按在系統(tǒng)中的相互關(guān)系組合起來的。 圖 43 反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 其開環(huán)傳遞函數(shù)為 )1)(1()( 2 ???? sTsTTsT KsW mlms 據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)和勞斯判據(jù)得，系統(tǒng)穩(wěn)定條件為 slsslm TT TTTTK 2)( ??? 計(jì)算系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)：（已知 L=） 電磁時間常數(shù)為 sHRLTl ???? 機(jī)電時間常數(shù)為 ssCC RGDT mem 2 ???? ??? ? 對于三相橋式整流電路，晶閘管裝置的滯后時間常數(shù)為 sTs ? 所以為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán)放大系數(shù)應(yīng)滿足穩(wěn)定條件，即 )()( 22 ?? ??????? sl sslm TT TTTTK 因?yàn)?K=≤，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 15 ))(100 ( )( 2 ???? ssssW 調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算與設(shè)計(jì) 作為調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)校正裝置，且該直流調(diào)速系統(tǒng)是無靜差調(diào)速系統(tǒng)，所以常采用 PI 調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)，其線路圖 46 所示。 圖 46 PI 調(diào)節(jié)器線路圖 PI 調(diào)節(jié)器的的傳遞函數(shù)為 ? ? ssKsW pipi ?? 1?? piK 為 PI 調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù) 1C = ? / 0R ； piK = 1R / 0R ； ? 為 PI 調(diào)節(jié)器 積分 時間常數(shù) 。 所以 PI 調(diào)節(jié)器的阻容具體參數(shù)計(jì)算如下： 已知 piK = pK =， R0=40KΩ，取 ? =； 1R = pK 0R =40= KΩ 1C = ? / 0R = 310 = 五、 帶電流截止負(fù)反饋閉環(huán) 直流調(diào)速系統(tǒng) 總電 氣原理圖 16 C1R1C2R2MUnTGRbalRp1UnR0C1R1RsUiRVD7VD8VD9VD10VD11VD12VT2VT4VT6VT5VT3VT1LFu6Fu2Fu2Fu3Fu4Fu5RCFuTTA晶閘管觸發(fā)電路 17 六、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本次課程設(shè)計(jì)，使我對 帶電流截止 負(fù)反饋的 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 有了更加深刻的認(rèn)識 與理解 ， 并且 為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。更近一步的掌握了最基本的工程設(shè)計(jì)步驟與方法 。 我明白了： 在大學(xué)的課堂的學(xué)習(xí) 里，老師 只是 把一些重點(diǎn)難點(diǎn)的專業(yè)知識梳理一遍，給我們指出學(xué)習(xí)的正確的方向，讓我們在學(xué)習(xí)中少走彎路，一些最基本的基礎(chǔ)知識還是要我們自己下去自學(xué)和查閱相關(guān)的書籍手冊，另外，我們也可以充分利用身邊 的網(wǎng)絡(luò)資源，讓其更好的幫助我們學(xué)習(xí)，鞏固打牢專業(yè)知識。當(dāng)然，在學(xué)習(xí)中養(yǎng)成勤學(xué)好問的好習(xí)慣也是必要的 。 在日后的工作學(xué)習(xí)中，我們一定要嚴(yán)格要求自己，事實(shí)求是，腳踏實(shí)地，我想這是作為一名大學(xué)生所必備的素質(zhì)，有了扎實(shí)牢固的專業(yè)知識之后，我們也要結(jié)合實(shí)際去應(yīng)用，用具體的實(shí)踐去檢驗(yàn)真理發(fā)現(xiàn)真理。 七、參考文獻(xiàn) ： [1] 電力拖動自動控制系統(tǒng)：運(yùn)動控制系統(tǒng) /陳伯時主編 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [2] 電力電子技術(shù) /王兆安 ,劉進(jìn)軍 主編 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [3] 電力拖動自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊 .朱仁初 .機(jī)械工 業(yè)出版社 .
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