【正文】 設 計 說 明 書 第 17 頁 共 20 頁 relay_Init()。 //繼電器初始化 while (1) { /******************** 步進電機啟動 **************************/ if(!S3 | !S2 | !S1) { Delay_ms(10)。 // 消抖 if(!S3) { while(!S3)。 //等待按鍵釋放 //LED2 亮 LED3 亮 LED2_ON。 LED3_ON。 Motor_Step_CW(0*64,0)。 Motor_Init()。 } else if(!S2) { while(!S2)。 //等待按鍵釋放 //LED3 亮 LED2 滅 LED2_OFF。 LED3_ON。 Motor_Step_CW(2*64,0)。 // close //Delay_ms(100)。 } else if(!S1) { while(!S1)。 //等待按鍵釋放 //LED2 亮 LED3 滅 LED2_ON。 LED3_OFF。 Motor_Step_CW(2*64,1)。 // open 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 18 頁 共 20 頁 if(!((ReadCount() WEIGHT_MIN) | \ (ReadCount() WEIGHT_MAX))) { Relay_On()。 //繼電器工作 } } } } } 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 19 頁 共 20 頁 通過這次課程設計，讓我更加深刻了解課本知識，和以往對知識的疏忽得以補充，但是這次的課程設計給我相當的基礎知識，為我以后工作打下了嚴實的基礎。 雖然這次課程是那么短暫的 2 周時間，這次任務原則上是設計，其實就是一次大的作業(yè)，是讓我對課本知識的鞏固和對基本公式的熟悉和應用，計算力學和運動學及預選電動機過程中的那些繁瑣的數據，使我做事的耐心和仔細程度得以提高。課程設計是培訓學生運用本專業(yè)所學的理論知識和專業(yè)知識來分析解決實際問題的重要教學環(huán)節(jié)，是對三年所學知識的復習和鞏固。同樣，也促使了同學們的相互探討，相互學習。因此，我們必須認真、謹慎、踏實、一步一步的完成設計。 課程設計是一個重要的教學環(huán)節(jié)，通過課程設計使我們了解到一些實際與理論之間的差異。通過課程 設計不僅可以鞏固專業(yè)知識，為以后的工作打下了堅實的基礎，而其還可以培養(yǎng)和熟練使用資料，運用工具書的能力，把我們所學的課本知識與實踐結合起來，起到溫故而知新的作用。課程設計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門設計課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深。使我對抽象的理論有了具體的認識。在課程設計過程中。我們要比較 廢品自動剔除控制裝置 設計中的每一個環(huán)節(jié)，包括從總體設計原則，本次設計綜合三年所學的專業(yè)課程，以《設計任務書》的指導思想為中心 ，參照有關資料，有計劃有頭緒、有邏輯地把這次設計搞好！ 總之，這次課程設計使我收獲很多、學會很多、比以往更有耐心很多。感謝學校及老師給我們這次課程設計的機會，最真摯的感謝我們的輔導老師 王老師與溫老師，在設計過程中，老師精心的輔導和不厭其煩地的態(tài)度才使我們得以順利的完成這次設計。 燕 山 大 學 課 程 設 計 說 明 書 第 20 頁 共 20 頁 參考文獻 [ 1 ] 傅成華 ,王軍 ,陳華 . 自動控制原理 [M]. 重慶 :重慶大學出版社， 2021. [ 2 ] 譚浩強 . C 程序設計 [M]. 北京：清華大學出版社 ,2021. [ 3 ] 陳粵初 . 微控制器應用系統設計與實踐 [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 1991. [ 4 ] 曲波 ,肖圣兵 ,呂建平 . 工業(yè)常用傳感器選型指南 [M]. 北京：清華大學出版社 ,2021. [ 5 ] 李敏 ,孟臣 . 單片 K型熱電偶放大與數字轉換器 MAX6675[J]. 單片機與嵌入式系統應用 ,2021(9)： 41— 43 [ 6 ] 何希才 ,任力穎 ,楊靜 . 實用傳感器接口電路實例 [M]. 北京：中國電力出版社 ,2021. [ 7 ] 王兆安 ,黃俊 . 電力電子技術 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 ,2021. [ 8 ] 鄭忠杰 . 晶閘管變流技術 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社 ,1985. [9] 王樹清 ,戴連奎 ,于玲 . 過程控制過程 [M]. 北京：化學工業(yè)出版社 ,2021. [10] 施陽 . MATLAB 語言精要及動態(tài)仿真工具 SIMULINK[M] . 西安：西北工業(yè)大學社出版社 ,