【正文】 ZL20 裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 23 頁 共 25 頁 ZL20 裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 24 頁 共 25 頁 ZL20 裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 25 頁 共 25 頁 上 述 運(yùn) 行 的 結(jié) 果 根 據(jù) 以 下 四 點 來 選 擇 參 數(shù) ： ⑴ 所 要 求 的 鏟 斗 轉(zhuǎn) 角 ω ＜ ω max。 ⑵鏟斗在極限收斗位置時， a 桿和 d 桿的夾角τ＜τ max ⑶鏟斗在動臂舉升至最高位置時， a 桿和 d 桿的夾 角 φ ＜ φ max， a 桿和 d 桿所夾之銳角≥ 10176。 ⑷使在地面 鏟掘位置時的 a 桿和 d 桿的夾角接近 等于 EJ. 則選擇 a/d=。c/d=。ω max=176。 。 φ max=176。 。 b/d=。 γ min=176。 斗 上 鉸 點 的 位 置 參 考 同 類 型 機(jī) 器 在 連 桿 機(jī) 構(gòu) 設(shè)計 中 確 定 ， 它 與 斗 下 鉸 點 的 距 離 不 宜 過 大 ， 否 則 將增 加 斗 連 桿 機(jī) 構(gòu) 尺 寸 ， 使 結(jié) 構(gòu) 布 置 困 難 。 根 據(jù) 同 類型機(jī)器的連桿設(shè)計取 a=425mm，則有： b=935mm，c=， d=。 ZL20 裝 載 機(jī) 參 數(shù) 卸載高度 2500mm。卸載距離 800mm；輪胎半徑 700mm； 全 高 2946mm 全 長 5534mm 轉(zhuǎn) 斗 缸 四 連 桿 設(shè) 計 轉(zhuǎn) 斗 缸 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 設(shè) 計 是 根 據(jù) 所 設(shè) 定 的 鏟 斗 上翻 角 和 下 翻 角 變 化 規(guī) 律 進(jìn) 行 的 。 鏟斗上翻角變化規(guī)律（要求），動臂在水平位置以 下 ， 其 上 翻 角 的 變 化 量 △ γ 應(yīng) 為 正 值 ， 在 動 臂 最低 位 置 提 升 至 運(yùn) 輸 位 置 時 其 △ γ 值 可 大 些 ， 以 增 大 收 斗 角 ， 減 少 運(yùn) 輸 時 的 撒 料 ； 動 臂 在 上 部 位 置 ， 則 希 望 △ γ 小 一 些 ， 以 保 持 斗 的 平 移 性 能 ； 動 臂 由 最 低 位 置 舉 升 至 最 高 位 置 ， 斗 上 翻 角 變 化 量 要 求 △ γ15176。當(dāng) 活 塞 桿 收 縮 ，動 臂 轉(zhuǎn) 至 任 意 位 置 ，要 求 卸載角≥ 45176。 設(shè) 計 要 求 的鏟斗上、下翻角變化規(guī)律。 動 臂 轉(zhuǎn) 角 以 斗 平 放 在 地 面 時 的 動 臂 位 置 為 初 始 位置，其轉(zhuǎn)角范圍為δ，每隔 10176。作 出 動 臂 的 轉(zhuǎn) 角 值α。 上 翻 角 斗 鉸 線 轉(zhuǎn) 角 以 地 面 上 時 的 收 斗 位 置 為 初始位置。 下 翻 角 斗 鉸 線 轉(zhuǎn) 角 以 動 臂 舉 升 最 大 時 的 翻 斗 位置 為 初 始 位 置 。 即 動 臂 轉(zhuǎn) 角 為 δ 時 ， 下 翻 角 斗 鉸 線 a/d= c/d= ω max= 176。 b/d= γ min= 176。a=425mm b=935mm c=mm d=7mm ZL20 裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 26 頁 共 25 頁 轉(zhuǎn)角為ψ 9=0。 4— 2 所列出 的 斗 鉸 線 不 同 位 置 作 出 斗 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 圖 ， 如圖 4— 5 所示。它表示出動臂（機(jī)架）轉(zhuǎn)角為 0176。、10176。、 20176?！?… δ 時 ， 轉(zhuǎn) 斗 液 壓 缸 活 塞 桿 外 伸 ， 上翻角斗鉸線相應(yīng)轉(zhuǎn)至β 0、β β 2……β 9 和轉(zhuǎn)斗液壓 缸 活 塞 收 縮 ，下 翻 角 斗 鉸 線 相 應(yīng) 轉(zhuǎn) 至 ψ 0、ψ ψ2……ψ 9 的位置。搖臂則分別轉(zhuǎn)至 0s、 1s、 2s、……9s 和 0x、 1x、 2s、…… 9s 的位置。通過作圖即可獲得 滿 足 鏟 斗 上 、 下 翻 角 變 化 規(guī) 律 時 上 搖 臂 的 對 應(yīng) 角 度位 置 。（ 上 、 下 搖 臂 間 的 夾 角 可 任 選 ）。 五、 心 得體會 近 兩 周 的 忙 碌 生 活 ， 讓 我 深 深 的 感 受 到 學(xué) 無 止境 。 類 似 畢 業(yè) 設(shè) 計 的 多 次 檢 查 中 ， 老 師 悉 心 的 指 出了 我 們 設(shè) 計 中 的 錯 誤 和 不 足 。 更 讓 我 感 動 的 是 指 導(dǎo)老 師 的 一 絲 不 茍 和 循 循 善 誘 。 在 設(shè) 計 中 有 許 多 不 懂 的 知 識 ， 因 為 有 這 么 多 老 師 的 悉 心 指 點所 以 我 才 能 夠 順 利 而 且 很 好 的 完 成 這 次 畢 業(yè) 設(shè) 計 ，通 過 這 次 畢 業(yè) 設(shè) 計 我 體 驗 到 ， 書 本 上 的 理 論 知 識 要靈 活 運(yùn) 用 到 實 踐 當(dāng) 中 去 ， 并 不 是 簡 單 的 事 情 。 畢 業(yè)設(shè) 計 使 我 能 夠 更 加 牢 固 的 掌 握 所 學(xué) 過 的 知 識 ， 技 能等 。 提 高 我 們 的 分 析 和 解 決 實 際 問 題 的 能 力 ， 為 將來在工作崗位上能夠更好的發(fā)揮，打下堅實的基礎(chǔ)。 本 次 設(shè) 計 主 要 是 在 吳 國 棟 老 師 的 指導(dǎo)下完成 的 。 值 此 課 程 設(shè) 計 完 成 之 際 ， 向 我 的 指 導(dǎo) 老 師 表 示衷 心 的 感 謝 ， 并 致 以 崇 高 的 敬 意 ！ 對 給 予 我 無 私 幫助 的 同 學(xué) 以 深 深 的 謝 意 ！ 六、 參考文獻(xiàn) 1.《 工 程 機(jī) 械 學(xué) 》 主 編 ； 高 國 安 唐經(jīng)世 2.《 機(jī) 械 設(shè) 計 指 導(dǎo) 》 主 編 ： 洪 家 娣 等 3.《 工 程 機(jī) 械 優(yōu) 化 設(shè) 計 》 主 編 ： 陳 育 儀 4. ZL20 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 徐 州 工 程 機(jī) 械 科 技股 份 有 限 公 司 ZL20 裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計 指導(dǎo)老師：吳國棟 設(shè)計者：某某 第 27 頁 共 25 頁