【正文】 4章 軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)程序 流程圖 設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)運(yùn)行流程設(shè)計(jì)如下。 系統(tǒng) 在井上和井下分別設(shè)有操作臺(tái)，當(dāng)在井上有人需上車時(shí)，井上操作人員按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，制動(dòng)器松閘，系統(tǒng)發(fā)出 3聲預(yù)警信號(hào)用以提示乘客猴車即將啟動(dòng)，注意安全；另外一個(gè)作用是作為與井下操作臺(tái)上的工作人員之間的一種通信信號(hào)：告知礦井下的操作人員此時(shí)井上有人上車，若井下有人需上車，此時(shí)必須等待，只到所有上車的人都到達(dá)井下時(shí)，方可上車；同理若是在井下的操作人員按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，則 若井上有人需上車時(shí)，此時(shí)必須等待，只到所有上車的人都到達(dá)井上時(shí)，方可上車。當(dāng)?shù)?3 聲預(yù)警時(shí)，猴車啟動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行， 5 秒后播放 MP3。如果在井上（井下）所有礦工都已上車并在不過(guò)載的情況下時(shí)，控制臺(tái)操作人員調(diào)節(jié)減速機(jī)調(diào)速開(kāi)關(guān)，使電機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到節(jié)能、減少乘坐時(shí)間的目的；若有乘車者下車，調(diào)節(jié)減速機(jī)調(diào)速開(kāi)關(guān)，使電機(jī)減速運(yùn)轉(zhuǎn)。若過(guò)載，則重錘上升到達(dá)上限限定高度，觸動(dòng)鋼絲繩張緊保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，架空乘人索道自動(dòng)停車。 途中設(shè)有緊急停車 保護(hù) 開(kāi)關(guān)和座位過(guò)擺保護(hù)開(kāi)關(guān) ，用于工人沿途遇到緊急情況及時(shí)停車保護(hù)，除此之外，途中還設(shè)有氣體檢測(cè) 傳感器 ，對(duì)整個(gè)上下環(huán)境中的甲烷和一氧化碳 氣體 做出檢測(cè)， 氣體傳感器通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換單元把數(shù)據(jù)傳輸給 PLC，當(dāng)氣體濃度超出安全范圍時(shí)，緊急制動(dòng)，并電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)， 搭載 工人回到原始乘坐點(diǎn)。 該系統(tǒng) 程序流程圖如附圖所示。 控制系統(tǒng)程序梯形圖設(shè)計(jì) 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)流程圖的設(shè)計(jì)，控制 系統(tǒng)程序 分段 設(shè)計(jì)如下。 圖 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制程序 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 開(kāi)機(jī)運(yùn)行要求，按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕前，制動(dòng)器處于抱死狀態(tài)，且緊急停車保護(hù)、過(guò)擺開(kāi)關(guān)保護(hù)、機(jī)頭、機(jī)尾越位、超載上限限定、傳感器均處于斷路狀態(tài)，即正轉(zhuǎn)按鈕按下 ，制動(dòng)器松閘，各硬件通電進(jìn) 入工作狀態(tài)，程序如圖 . 圖 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制程序 上圖 程序段為遇到意外情況即氣體濃度超標(biāo)、機(jī)頭機(jī)尾越位、緊急停車按鈕按下、過(guò)擺開(kāi)關(guān)按下和電機(jī)從下往上運(yùn)行時(shí)的時(shí)候， 按下反轉(zhuǎn)按鈕 電機(jī)正常反轉(zhuǎn)。 圖 電機(jī)減壓?jiǎn)?dòng)控制程序 電機(jī)運(yùn)行因啟動(dòng)電壓較大，故采用減壓 啟動(dòng) 的方式，上式圖 程序段即為按下正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按鈕后電機(jī)的一段時(shí)間的減壓?jiǎn)?dòng)，直至電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 猴車整個(gè)運(yùn)行軌道中，沿途每隔 80 米分設(shè) 緊急停車開(kāi)關(guān)、過(guò)擺保護(hù)開(kāi)關(guān)，來(lái)提防有特殊情況需要緊急停車，以保護(hù)人身安全。如下圖 程序段所示， 即為迎合此要求而進(jìn)行的設(shè)計(jì)。此程序中沿途 12個(gè)開(kāi)關(guān)中只要有任一開(kāi)關(guān)閉合，及觸動(dòng)過(guò)擺保護(hù)開(kāi)關(guān)和緊急停車開(kāi)關(guān)，即電機(jī)停止運(yùn)行。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 停車開(kāi)關(guān)、過(guò)擺開(kāi)關(guān)控制程序 圖 系統(tǒng)報(bào)警裝置控制程序 系統(tǒng)中裝有報(bào)警信號(hào)，即會(huì)在危險(xiǎn)情況下鳴響警報(bào)，提醒工人危險(xiǎn)和終止電機(jī)的運(yùn)行，圖 中的程序段就是在保證危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)，電機(jī)運(yùn)行的同時(shí)報(bào)警警報(bào)鳴響。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 圖 指示燈控制程序 此段程序（如圖 ）對(duì)應(yīng)的是在正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)時(shí) MP3 定時(shí)播放，機(jī)頭、機(jī)尾的越位燈得顯示。 圖 氣體傳感器控制程序 圖 所示程序?yàn)闅怏w傳感器 通過(guò) A/D 轉(zhuǎn)換單元 把 模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，從而在氣體濃度超標(biāo)時(shí)，即電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行， 起到 保護(hù)工人 生命安全的作用 。 如圖 此段程序是用來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示緊急停車開(kāi)關(guān)點(diǎn)位位置。當(dāng)開(kāi)關(guān) X8 接通時(shí)，輸出 Y YA、 YC、 YD、 YF接通即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)值為 2。如圖 顯示的梯形圖，開(kāi)關(guān)的位置是以煤礦上水平面作為起始參考點(diǎn)。 同理，當(dāng) X7 接通時(shí)，輸出 YA、 YB 接通即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)值為 1； 當(dāng) X9 接通時(shí)，輸出 Y YA、 YB、 YC、 YF 接通即輸出值為 3； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 圖 數(shù)碼管控制程序 當(dāng) XA 接通時(shí)，輸出 YA、 YB、 YE、 YF 接通即輸出值為 4； 當(dāng) XB 接通時(shí)，輸出 Y YB、 YC、 YE、 YF 接通即輸出值為 5； 當(dāng) XC 接通時(shí)，輸出 Y YB、 YC、 YD、 YE、 YF 接通即輸出值為 6。 過(guò)擺保護(hù)開(kāi)關(guān)接通時(shí)顯示原理類似。 本章小結(jié) 本章主要對(duì) 本系統(tǒng) 進(jìn)行軟件流程圖的設(shè)計(jì)和程序的編寫(xiě) ，并對(duì)程序梯形圖的各個(gè)環(huán)節(jié)作以大概的簡(jiǎn)介 ，詳細(xì)梯形圖 見(jiàn)附錄 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 結(jié) 論 眾所周知，猴車對(duì)于井下工作是非常重要的。例如在煤礦索道比較長(zhǎng)的情況下，若工人靠步行上井和下井， 則這就需要花費(fèi)一段比較長(zhǎng)的時(shí)間。如果采用猴車運(yùn)人 ，不僅 減少 了工人上下井的時(shí) 間，而且還可以為工人適當(dāng)減少疲勞，為礦場(chǎng)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。另外在全線 路上設(shè)有傳感器等一些保護(hù)系統(tǒng)，如與意外情況， 系統(tǒng)緊急 停車， 使整個(gè)系統(tǒng)斷電，制動(dòng)器同時(shí)報(bào)閘制動(dòng)，使系統(tǒng)更加安全可靠。 本 套系統(tǒng) 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，具體地分析了 工作的環(huán)境 和畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。 它以 PLC為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)，它借助 PLC 強(qiáng)大而靈活的控制功能和智能 A/D 轉(zhuǎn)換單元，實(shí)現(xiàn)了猴車安全、高效 運(yùn)行的要求；并且 如 在 使用 過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，還可以根據(jù)需要 靈活操作 重新編程。該系統(tǒng)采用 PLC 控制減速機(jī) ，按實(shí)際要求設(shè)定猴車運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn) 人，乘坐人員低速安全下車， 用 PLC 來(lái)控制 A/D 轉(zhuǎn)換信號(hào)，適當(dāng)減少由于瓦斯氣體所做成的損失，提高煤礦的安全性。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于個(gè)人能力的限制，系統(tǒng)還存在不完善的地方，需要進(jìn)一步改進(jìn)和優(yōu)化， 如座椅過(guò)擺保護(hù)開(kāi)關(guān)有待于進(jìn)一步提高。由于座椅未有多重加固故在電機(jī)啟動(dòng)和停止的過(guò)程中座椅會(huì)根據(jù)位置的不同會(huì)有不同程度的擺幅，而擺幅的大小又和乘坐人的體重關(guān)系，這就有了一定的不確定因素，因而體重輕的人可能會(huì)有著較大的擺幅，而體重重的人就可能會(huì)有時(shí)間較長(zhǎng)的擺動(dòng) ，從而可能導(dǎo)致報(bào)警系統(tǒng)無(wú)故報(bào) 警現(xiàn)象， 這些方面的問(wèn)題 都在案記錄并 會(huì)在以后的學(xué)習(xí)和工作中逐步加強(qiáng)與完善。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 參考文獻(xiàn) [1] 周四六 .機(jī)電控制基礎(chǔ) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 , [2] 袁任關(guān) .實(shí)用電動(dòng)機(jī)控制電路 150例 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. 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[20] Jeffrey 4:AC/DC Motors,Controls,and Maintenance [M].Delmar Cengage Learning,2021,2. 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 致 謝 時(shí)光如水 ， 歲月如梭， 大學(xué)時(shí)光即將結(jié)束，四年的知識(shí)智慧凝結(jié)成了這篇設(shè)計(jì)?？吹皆O(shè)計(jì)的順利完成，心中充滿感恩，感激 四年來(lái)關(guān)心、幫助、支持我的老師和同學(xué)們。 首先要感謝我的指導(dǎo)老師 齊建家 ，本次設(shè)計(jì)是在 齊 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 齊老師淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)、豐富的科研經(jīng)驗(yàn)、和藹的學(xué)者風(fēng)范一直是我學(xué)習(xí)的榜樣；循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。在整個(gè)設(shè)計(jì)的進(jìn)行當(dāng)中， 齊 老師始終給予我悉心的關(guān)懷和指導(dǎo)，并提出大量寶貴的意見(jiàn)，將使我受益終生。 齊 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象，正是在 齊 老師的嚴(yán)格要求下，我才能順利完成本次設(shè)計(jì)。另外，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中還得到了教研室其他老師 的許多 幫助，在此一并 感謝。 最后， 向在我踏入社會(huì)前最后的四年學(xué)習(xí)時(shí)光里 教過(guò)我，幫助過(guò)我的所有老師和關(guān)心我的同學(xué)表達(dá)我最誠(chéng)摯謝意 ，和衷心的感謝，只因?yàn)橛辛四銈?，才有了現(xiàn)在 信心滿滿 的我。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 附錄 ： 程序梯形圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2021. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2021. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2021. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t help but sing the folk songs, Nasun says. T