【正文】 P0口有無(wú)高低電平的變化，然后和 LCD1602結(jié)合到一塊測(cè)試，看能否顯示出采集的數(shù)字量。 控制、驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行單元調(diào)試 如圖 ，在驅(qū)動(dòng)芯片 ULN2021A的輸入端輸入高電平，查看后端的繼電器是否跳閘， LED等是否能點(diǎn)亮，來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行單元的好壞。 硬件綜合調(diào)試 將各單元連接到一塊，加上電源，編寫(xiě)相應(yīng)程序，調(diào)節(jié)電位器，減小絕緣電阻值，看小于預(yù)警值和整定值時(shí)是否預(yù)警和報(bào)警、跳閘。 表 LCD1602顯示的絕緣電阻和實(shí)際值與 2u 的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以看出該控制器的對(duì)大誤差小于 ? 4%，可以滿(mǎn)足要求。 表 采樣 2u 所對(duì)應(yīng)的絕緣電阻值 2u /V 計(jì)算 r? /K? 實(shí)際 r? /K? r? 誤差 /％ 軟件調(diào)試 程序的編寫(xiě)是在 keil環(huán)境中進(jìn)行的，結(jié)合偉福單片機(jī)仿真器在線(xiàn)調(diào)試。按照軟件模塊化逐個(gè)進(jìn)行調(diào)試， 首先用斷點(diǎn)運(yùn)行的方式對(duì)顯示、 A/D、控制及輸出各部分分別進(jìn)行調(diào)試，各子程序調(diào)試完成后，就可進(jìn)行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。 綜合調(diào)試采用全速運(yùn)行的方式進(jìn)行，主要是排除系統(tǒng)中遺留的錯(cuò)誤，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和精度。預(yù)期的功能調(diào)試完成后就可將程序固化，脫機(jī)運(yùn)行，整個(gè)控制器就算研制成功了。 19 第 5章 總 結(jié) 針對(duì)我國(guó)煤礦井下低壓電網(wǎng)漏電保護(hù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合單片機(jī)和傳統(tǒng)的附加直流電源漏電保護(hù)原理，設(shè)計(jì)出這款用 于干路漏電保護(hù)的控制器，較好的解決了傳統(tǒng)直流檢測(cè)式漏電保護(hù)的部分缺陷。以下為課題研究過(guò)程中得出的結(jié)論： （ 1） 了解了國(guó)內(nèi)外煤礦井下低壓電網(wǎng)漏電保護(hù)技術(shù)發(fā)展及趨勢(shì)，確定了研制該控制器的方向及意義； （ 2） 分析了我國(guó)煤礦井下漏電的電氣參數(shù)，以及附加直流電源漏電保護(hù)實(shí)現(xiàn)的原理； （ 3） 以單片機(jī)為核心，附加直流電源漏電保護(hù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了該控制器的硬件電路以及相應(yīng)的軟件模塊； （ 4） 對(duì)硬件、軟件進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定功能。 硬件電路各種功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，軟件各種功能也已經(jīng)完成，經(jīng)過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，結(jié)果證明該設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了低壓電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻的 檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)漏電故障作出判斷并實(shí)現(xiàn)故障切除 該控制器還有以下幾個(gè)方面有待改進(jìn)： （ 1） 可以加入電網(wǎng)電壓、電流的采集模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇絕緣電阻整定值。 （ 2）還可以加入通訊模塊，實(shí)現(xiàn)各控制器之間的通信。 20 致 謝 四年的大學(xué)生活即將在這個(gè)季節(jié)畫(huà)上一個(gè)句號(hào)，但對(duì)我們來(lái)說(shuō)卻只是一個(gè)逗號(hào)，我們就要開(kāi)始另一個(gè)征程。在這四年的求學(xué)路上，各位老師、同學(xué)和朋友給予我各種支持和幫助，感謝你們?yōu)槲业娜松缆飞贤磕ǖ孽r艷的回憶。老師們知識(shí)淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，授人以漁，使我學(xué)到了豐富的知識(shí)和生活技巧，使我的 生活觀和世界觀愈加宏大。同學(xué)和朋友在學(xué)習(xí)生活中相親相愛(ài)，幫助扶持，得到了你們珍貴無(wú)比的友情，感受到集體的溫暖。 特別感謝高赟老師，從論文題目的選定到論文的撰寫(xiě)，您一直悉心的對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，總是及時(shí)的指出我們?cè)O(shè)計(jì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，解決遇到的難題。在您的指導(dǎo)下我才能順利地完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。衷心的感謝您。 感謝同學(xué)們?cè)谖矣龅揭呻y時(shí)不厭其煩的幫我解決，你們的友情我會(huì)好好珍惜。感謝大學(xué)四年里，所有對(duì)我有過(guò)幫助的老師、同學(xué)、朋友，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意。 感謝老師們，你們辛苦了。 21 參考文獻(xiàn) [1] 高彥，王念彬，王彥文 . 基于零序功率方向選擇性漏電保護(hù)系統(tǒng)的研究 [J]. 煤炭科學(xué)技術(shù) . 2021, 33(11): 4345, 48. [2] 國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局，國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局 . 煤礦安全規(guī)程 [S]. 2021. [3] 崔文強(qiáng)，張星榮，李安平，等 . 煤礦掘進(jìn)工作面供電系統(tǒng)選擇性漏電保護(hù)的實(shí)現(xiàn) [J]. 繼電器 . 2021, 29(6): 2830. [4] 胡天祿 .礦井電網(wǎng)的漏電保護(hù) ［ M］ .北京 :煤炭工業(yè)出版社 ,1987． [5] 聶文龍 .應(yīng)用低壓選擇性撿漏繼電器的優(yōu)越性［ J］ .煤炭科學(xué)技 術(shù) ,1990． [6] 宋建成 ,翟生勤 ,范世民 等 . 礦井低壓電網(wǎng)漏電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展 .2021. [7] 唐軼 .BJJ4 礦用隔爆型帶人為旁路接地的總撿漏繼電器［ J］．煤炭科學(xué)技術(shù) ,1991 ,20(5):25－ 30 [8] 宋建成 ,耿太榮 .具有選擇性漏電保護(hù)的隔爆型真空饋電開(kāi)關(guān)［ J］ .煤炭科學(xué)技術(shù) ,1991. [9] 唐軼 ,洪順坤 .DXL－ 660Q型分支饋電開(kāi)關(guān)選擇性漏電保護(hù)器［ J］．煤炭科學(xué)技術(shù) . [10] 宋建成 ,石宗義 ,師文林等 .單片機(jī)在礦用隔爆型真空饋電開(kāi)關(guān)中的應(yīng)用［ J］．煤炭科學(xué)技術(shù)， 1995． [11] 王麗 .基于單片機(jī)的漏電保護(hù)器動(dòng)作特性檢測(cè)技術(shù)的研究 .河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 .2021. [12] 趙大帥 .礦用饋電開(kāi)關(guān)智能控制器的研制 .西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文 . [13] 梁鎖鋒 .基于 Intel80C196KB 控制的礦用移動(dòng)變電站低壓真空饋電開(kāi)關(guān)測(cè)控系統(tǒng)的研究 [J].太原理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 .2021 [14] 高赟 ,一種附加直流電源漏電保護(hù)器的研制 ,工礦自動(dòng)化 ,2021. [15] 李丹榮 ,王新第 ,杜維 .光電耦合器的實(shí)用技巧 [J].自動(dòng)化儀表 .2021,24(6): 5861. [16] 柴鈺 ,單片機(jī)原理與應(yīng)用 ,西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021. 22 附錄 Ⅰ 系統(tǒng)硬件圖 23 附錄 Ⅱ 系統(tǒng)軟件 主程序 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit START=P3^1。 sbit OE=P3^0。 sbit EOC=P3^2。 sbit CLK=P3^3。 sbit K1=P2^1。 sbit K2=P2^0。 sbit LED1=P2^4。 sbit LED2=P2^3。 sbit LED3=P2^2。 sbit KP=P2^5。 uchar adval,wan,qian,bai,shi,ge。 uint val,r,s,b。 void timer0_init() { TMOD=0x01。 TH0=(65536200)/256。 TL0=(65536200)%256。 EA=1。 ET0=1。 TR0=1。 } void timer0() interrupt 3 { TH0=(65536200)/256。 TL0=(65536200)%256。 CLK=!CLK。 } void main() { int i,j。 lcd_init()。 timer0_init()。 K1=1。 LED1=0。 K2=1。 LED2=0。 LED3=0。 KP=0。 i=2。 LED3=1。 loop:delays(10)。 i=i+1。 j=0。 j=i%3 。 switch(j) { case 0: { lcd_write(0x80)。 lcd_writestring(U/v SR: )。 display(0x0F,0xF40x30)。 lcd_write(0x80+0x40)。 lcd_writestring(380 )。 b=800。 s=675。 break。 } case 1 : { lcd_write(0x80)。 lcd_writestring(U/v SR: )。 display(0x0F,0xF40x30)。 lcd_write(0x80+0x40)。 lcd_writestring(660 )。 b=1400。 s=1210。 break。 } case 2: { lcd_write(0x80)。 lcd_writestring(U/v SR: )。 display(0x0F,0xF40x30)。 lcd_write(0x80+0x40)。 lcd_writestring(1140 )。 b=2500。 s=2140。 } } while(1) { START=1。 START=0。 while(EOC==0)。 OE=1。 adval=P0。 OE=0。 val=(99/(adval**5))*100。 wan=val/10000。 qian=val%10000/1000。 bai=val%1000/100。 shi=val%100/10。 ge=val%10。 if(wan==0x00) //高位為 0，不顯示 { wan=0x200x30 。