【正文】 0xE7。 //1110,0111 清 ADC_FLAG 位 , 關閉 A/D轉換 , return (ADC_DATA8 | ADC_LOW2)。 //返回 A/D 10 位轉換結果 } （三） 單 片機轉速 測量 程序 設計 由于本次設計的系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能是將霍爾傳感器的信號送到單片機的外部中斷口，再對周期方波進行內部計數(shù)，調用計算程序把轉速測出來。 1．測速范圍 軟件設計中，采用的閘門時間是 1 s， T0的最大計數(shù)值是 65536，因此，最大的計數(shù)量應該是在 ls內不超 過 65535，這樣，即可算出最高計數(shù)頻率 L。 設計數(shù)頻率為 f，其周期為 l/f，計到 65535個數(shù)據(jù)時，所用時間為： T=65535*1/f (1) (1)按上述要求：當 T=1 s時，為極大值 21 即 L=65535*l/f (2) 所以 f=65535(HZ) (2)本設計在實現(xiàn)時，設采用了 12 點的碼盤 ，即軸每轉一周，產(chǎn)生 l 2個脈沖， 因此，軸實際輸出頻率為： f=65535/12=5460(Hz)， 折算到轉速： n=f*60=327600(r/min) (3)用這種方法可以測量的轉速是很高的。如果這樣的轉速仍不能滿足要求，那么還可以采用軟件計數(shù)器的方法，進一步擴大其上限，這樣，其上限僅取決于定時 /計數(shù)器的最大允許輸入頻率，而采用 12MHZ的晶振，定時 /計數(shù)器的最大允許頻率約可達到 500KHZ，考慮到測量的對象的特性，因此，可以認為，采用 測頻率 法進行測量 （四） 轉速測量 程序設計 根據(jù)硬件電路設計， 進行程序設計，在程序設計之前，首先要確定定時器的工作方式，方式控制字，確定串行口的工作模式等，下面分別討論。 工作方式及控制字設置 1．定時 /計數(shù)器 T0 本系統(tǒng)設計中， T0 被用于計數(shù)，我們當然希望計數(shù)量越大越好，這樣，可以獲得較大的測量范圍，因此， T0選定為工作方式 1（ 16位的計數(shù)方式），設計中，沒有使用外部控制端，僅用指令置位 /清零 TR0來進行計數(shù)的啟動 /停止，這樣，電路較為簡單，但精度會受到一定的影響，但在本設計中，認為采用這種方式，精度可達到要求，因此， T0 采用自由計數(shù)的方式，不用預置初值。 2．定時 /計數(shù)器的方式控制字 定時 /計數(shù)器的方式控制字 TMOD，其地址為 89H，復位值 00H，不可位尋址。其 8位控制。如圖 11工作模式寄存器 TMOD的位定義所示 。 T1 T0 圖 11 工作模式寄存器 TMOD的位定義圖 說明： GATE: 1，置 1時只有在 /INT1腳為高及 TR1控制位置 1時才可以打開定時器 /計數(shù)器 1。 GATE: 0，置 1 時只有在 /INT0 腳為高及 TR0 控制位置 1時才可打開定時器 /計數(shù)器 0。 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 22 C/T: 控制定時器 1 用作定時器或計數(shù)器，清零則用作定時器（從內部系統(tǒng)時鐘輸入），置 1用作計數(shù)器（從 T1/） 。 C/T: 控制定時器 0 用作定時器或計數(shù)器，清零則用作定時器，置 1用作計數(shù)器（從 T0/） 。 、 M0定時器 /計數(shù)器 1模式選擇 : 0 0 13位定時器 /計數(shù)器，兼容 8048定時模式， TL1只用低 5位參與分頻 ,TH1整個 8位全用。 0 1 16位定時器 /計數(shù)器， TL TH1全用 。 1 0 8位自動重裝載定時器，當溢出時將 TH1存放的值自動重裝入 TL1。 1 1 定時器 /計數(shù)器 1此時無效（停止計數(shù)）。 、 M0定時器 /計數(shù)器 0模式選 擇 。 0 0 13位定時器 /計數(shù)器，兼容 8048 定時模式， TL0只用低 5位參與分頻， TH0整個八位全用。 0 1 16位定時器 /計數(shù)器， TL0、 TH0全用 。 1 0 8位自動重裝載定時器，當溢出時將 TH0存放的值自動重裝入 TL0。 1 1 定時器 0此時作為雙 8位定時器 /計數(shù)器，通過標準定時器 0的控制位控制。 TH0 僅作為一個八位定時器，由定時器 1 的控制位控制。 TCON地 址 88H，可進行位尋址，復位值 00H。如圖 12控制寄存器 TCON的位定義圖所示。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 圖 12 控制寄存器 TCON的位定義圖 TF1:定時器、計數(shù)器 T1溢出標志。 T1被允許計數(shù)以后，從初值開始加 1計數(shù)。當最高位產(chǎn)生溢出時，由硬件置 CPU請求中斷，一直保持到 CPU響應中斷時，才由硬件清0TF1。 TR1：定時器 T1 的運行控制位。該位由軟件置位和清零。當 GATE（ )=0,TR1=1時就允許 T1開始計數(shù)， TR1=0時禁止 T1計數(shù)。當 GATE()=1， TR1=1且 /INT1輸入高電平時，才允許 T1計數(shù)。 TF0：定時器 /計數(shù)器 T0溢出中斷標志。 T0被允許計數(shù)以后，從初值開始加 1計數(shù)，當最高位產(chǎn)生溢出時，由硬件置 1， TF0向 CPU請求中斷，一直保持 CPU 響應該中斷時，才由硬件清 0， TF0。 TR0：定時器 T0 的運行控制位。該位由軟件置位和清零。當 GATE（ )=0， TR0=1時就允許 T0開始計數(shù)， TR0=0時禁止 T0計數(shù)。當 GATE（ )=1， TR1=0且 /INT0輸入高電平時，才 允許 T0計數(shù)。 IE1：外部中斷 1請求源（ /INT1/)標志。 IE1=1，外部中斷向 CPU請求中斷，當 CPU響應該中斷時由硬件清 0IE1。 23 IT1：外部中斷 1觸發(fā)方式控制位。 IT1=0時，外部中斷 1為低電平觸發(fā)方式，當 /INT1輸入低電平時，置位 IE1。采用低電平觸發(fā)方式時，外部中斷源必須保持低電平有效，直到該中斷被 CPU 響應，同時在該中斷服務程序執(zhí)行完成之前，外部中斷源必須被清除（ 要變高），否則將產(chǎn)生另一次中斷。當 IT1=1時，則外部中斷 1端口由 1到 0下降沿跳變，激活中斷請求標志位 IE1， 向主機請求中斷處理。 IE0：外部中斷 0 請求源標志。 IE0=1 外部中斷 0向 CPU 請求中斷，當 CPU 響應外部中斷時，由硬件清 0。 IT0:外部中斷 0 觸發(fā)方式控制位。 IT0=0 時，外部中斷 0 為低電平觸發(fā)方式，當 /INTO輸入低電平時，置位 IE0。采用低電平觸發(fā)方式時，外部中斷源必須保持低電平有效，直到改中斷被 CPU響應，同時在該中斷服務程序執(zhí)行完之前，外部中斷源必須被清除，否則將產(chǎn)生另一次中斷。當 IT0=1時，則外部中斷 0端口由 1到 0下降沿跳變，激活中斷請求標志位IE1，向主機請求中斷處理。 以下是程序定義變量及 進行初始化的程序行。 void initiate_RS232 (void) // 串口初始化 { ES = 0。 // 禁止串口中斷 TMOD = 0x20。 // 設置 T1 為波特率發(fā)生器 TCON = 0x50。 // 0101,0000 8 位數(shù)據(jù)位 , 無奇偶校驗 TH1 = 0xFB。 // 晶振 , 波特率 = 9600 TL1 = 0xFB。 RI = 0。 TR1 = 1。 //定時器 T1運行控制位 ES = 1。 // 允許串口中斷 圖 13 轉速信號采集電路 上圖為轉速信號采集電路， 采用測頻率法采集轉速信號的 子程序如下： INT16U get_AD_result(INT8U channel, INT8U flag) { 24 ADC_DATA = 0。 channel amp。= 0x07。 //0000,0111 清 0高 5位 ADC_CONTR = AD_SPEED。 ADC_CONTR = 0xE0。 //1110,0000 清 ADC_FLAG, ADC_START 位和低 3 位 ADC_CONTR |= channel。 //選擇 A/D 當前通道 delay(1)。 //使輸入電壓達到穩(wěn)定 ADC_CONTR |= 0x08。 //0000,1000 令 ADCStart = 1, 啟動 A/D轉換 , while (1) //等待 A/D轉換結束 { if (ADC_CONTR amp。 0x10) //0001,0000 測試 A/D轉換結束否 { flag = 0x01。 break。 } } ADC_CONTR amp。= 0xE7。 //1110,0111 清 ADC_FLAG 位 , 關閉 A/D轉換 , return (ADC_DATA8 | ADC_LOW2)。 //返回 A/D 10 位轉換結果 } （五） 檔位計算 dang_wei = * ADC_round_speed / ADC_car_speed。 if(dang_wei amp。amp。 dang_wei ) { P1 = 0x20。 } else if(dang_wei amp。amp。 dang_wei ) { P1 = 0x40。 } else if(dang_wei amp。amp。 dang_wei ) { P1 = 0x60。 } else if(dang_wei amp。amp。 dang_wei ) 25 { P1 = 0x80。 } else if(dang_wei amp。amp。 dang_wei 0) { P1 = 0xA0。 } 根據(jù)采集到的車速信號和發(fā)動機轉速信號根據(jù)公式計算出發(fā)動機得傳動比，然后根據(jù)表1查找出所對應的汽車檔位，然后將相應的檔位信號給語音芯片提示駕駛員進行換擋的操作。 當發(fā)動機傳動比大于 ；發(fā)動機傳動比大于 于 ；當發(fā)動機傳動大于 ；當發(fā)動機傳動比大于 ；當發(fā)動機傳動比大于 0小于 為五檔。 （六） 語音輸出設計 圖 14語音輸出電路 在三線串口模式下能控制語音播發(fā)、停止、循環(huán)播放和音量大小、或者直接觸發(fā) 0到219地址位的任意語音，發(fā)碼速度 40us到 4000us可調，三線串口控制的 I/O口擴展輸出 8位，在兩種模式下切換，能讓上一個模式的最后一種狀態(tài)保持著進入下一個模式。 PWM和 DAC輸出方式， PWM輸出可以直接推動 ， DAC輸出外接功放，音質好。 應用范圍廣，幾乎可以涉及到所有的語音場所，如報站器、 報警器、鬧鐘、學習機、智能家電、治療儀、電子玩具、電訊、倒車雷達以及各種自動控制裝置場所。 選取 I/O口 26 P01\P02\P03作為觸發(fā)口，在 SPIFLASH存儲器上燒寫語音程序時，把觸發(fā)定義為可觸發(fā)播放觸發(fā)方式，就可以進行工作。 圖 15為語言存儲模塊 : 圖 15語音信號存儲電路 控制時序框圖 圖 16 語音電路控制時序圖 語音播放的子程序： Sbit KEY=P1^1。/*P1_1為 P1口第 2位 */ Sbit RST=P3^2。/*P3_2為 P3口的第 3位 */ Sbit CS=P3^3。 /*P3_3為 P3口的第 4位 */ Sbit SCL=P3^4。/*P3_4為 P3口德第 5位 */ Sbit SDA=P3^5。/*P3_5為 P3口的第 6位 */ Sbit DENG=P3^7。/*P3_5為 P3口的第 6位 */ Voi