智能儀器論文-pid控制算法在變頻調(diào)速中的應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-06-03 15:28本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)輸入變量中間的豎直線，可以看到控制量的變化情況。 通過分析圖形特點(diǎn)，可以看到它有明顯的梯度分布，說明所設(shè)計(jì)的模糊系統(tǒng)從誤差和誤差變化到三個(gè) PID參數(shù)變化量的模糊映射與理論設(shè)計(jì)匹配良好。 7 對(duì)模糊控制器編程仿真 設(shè)被控對(duì)象為 ssssG p 104 523 500)( 23 ??? 采樣時(shí)間為 1ms，采用模糊 PID控制進(jìn)行階躍響應(yīng)，在第 300個(gè)采樣時(shí)間時(shí)控制器輸出加 ，相應(yīng)的響應(yīng)結(jié)果如下圖所示 模糊 PID控制階躍響應(yīng) 模糊 PID控制誤差響應(yīng) 控制器輸出 Kp的自適應(yīng)調(diào)整 8 Ki的自適應(yīng)調(diào)整 Kd的自適應(yīng)調(diào)整 普通 PID控制響應(yīng)與模糊 PID控制響應(yīng)的對(duì)比 六、 總結(jié) 可見，模糊控制器的控制輸出在波動(dòng)產(chǎn)生后較短的時(shí)間內(nèi)，重新進(jìn)入收斂狀態(tài)。反應(yīng)靈敏，動(dòng)作迅速，可靠性比較高。 綜上，模糊 PID控制器具有優(yōu)良的控制效果，所建立模糊系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)具備實(shí)用性和可行性 ,基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 在實(shí)際的工程項(xiàng)目中 ， 將先進(jìn)的模糊 PID控制算法應(yīng)用于電子 皮帶秤自動(dòng)配料系統(tǒng) ，確實(shí)有效解決了 以往皮帶秤配料系統(tǒng)存在的系統(tǒng)誤差較大 、 動(dòng)態(tài)特性不理想的問題 ,提高高系統(tǒng)的控制準(zhǔn)確度和可靠性 ， 有效解決了動(dòng)態(tài)稱重配料系統(tǒng)的兩個(gè)重要指標(biāo) — 快速性和準(zhǔn)確性難以統(tǒng)一的問題 。 在系統(tǒng)實(shí)際調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn) ， 采用模糊 PID 復(fù)合控制方式比單純采用 PID控制 ， 系統(tǒng)波動(dòng)較小 、 更容易穩(wěn)定 、 系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間也有明顯改善 。 其應(yīng)用前景廣闊 ， 勢(shì)必取代傳統(tǒng)的 PID控制器 ， 同時(shí)也提高了工業(yè)自動(dòng)化的程度 。 9 參考文獻(xiàn) [1] 李牡丹 ， 李麗宏 ， 雷張偉 ． 基于模糊 PID控制的配料秤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) ［ J］． 中國(guó)測(cè)試技術(shù) ， 2021 （ 02）： 116119． [2]曾光奇 ， 胡均安 ． 模糊控制理論與工程應(yīng)用 ［ M］． 武漢 ： 華中科技大學(xué)出版社 ， 2021． [3]蘇濤 ， 姚凱學(xué) ． 基于 FuzzyPI雙模控制的控制系統(tǒng) ［ J］． 控制工程 ， 2021（ S2）：145148． [4] 周孚宏 ． 應(yīng)用于 PLC的一種新的模糊控制算法 ［ J］． 自動(dòng)化儀表 ， 2021（ 10）： 1720． [5]李敬兆 ， 張崇巍 ． 基于 PLC直接查表方式實(shí)現(xiàn)的模糊控制器研究 ［ J］． 電工技術(shù)雜志 ，2021（ 9）： 1821． [6]田媛 ， 劉振娟 ． 模糊控制在 SIEMENS PLC系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn) ［ J］． 中國(guó)儀器儀表 ， 2021（ 05）： 7275 10 致謝 感謝陸超，報(bào)告定題到寫作定稿，傾注了陸老師大量的心血。在我大學(xué)生期間，深深受益于陸老師的關(guān)心、愛護(hù)和諄諄教導(dǎo)。他作為老師，點(diǎn)撥迷津，讓人如沐春風(fēng)；作為長(zhǎng)輩，關(guān)懷備至，讓人感念至深。能師從陸老師，我為自己感到慶幸。在此謹(jǐn)向陸老師表示我最誠(chéng)摯的敬意和感謝！
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1