【正文】 svctab EXRAM PAGE 1 /* SS_V LSP table */ DSP 課程設(shè)計 19 vctab EXRAM PAGE 1 /* V LSP table */ uvctab EXRAM PAGE 1 /* UV LSP table */ cuvtab EXRAM PAGE 1 /* Stochastic codebook */ cdbktab EXRAM PAGE 1 /* various codebook tables*/ logtab EXRAM PAGE 1 /* table for log2 */ powtab EXRAM PAGE 1 /* table for pow2 */ hamtab EXRAM PAGE 1 /* table for hamming */ lgwtab EXRAM PAGE 1 /* table for lag window */ acostab EXRAM PAGE 1 /* table for arccos */ sqrtab EXRAM PAGE 1 /* table for square root */ acbtab EXRAM PAGE 1 /* table for thresholds in acb */ pm03tab EXRAM PAGE 1 /* table for x^() putation */ costab EXRAM PAGE 1 /* table for cosine */ .dbufferh: {} INT_DM_RAM PAGE 1, align (1024) //添加部分 .dbufferw: {} INT_DM_RAM PAGE 1, align (1024) // 將這些段指定到1KBIT 的邊 .coffh : {} INT_DM_RAM PAGE 1, align (1024) //界，以滿足 dlms()和 fir()兩 .coffw : {} INT_DM_RAM PAGE 1, align (1024) //個函數(shù)對參數(shù)的要求 V23 INRAM PAGE 1 FSK INRAM PAGE 1 hpibuff0 HPRAM0 PAGE 1 hpibuff1 HPRAM1 PAGE 1 hpibuff2 HPRAM2 PAGE 1 dma_buff DMARAM PAGE 1 } 七、 結(jié)果分析 經(jīng)過上述的調(diào)試之后，下面我們對于得到的最終程序，進(jìn)行一下系統(tǒng)分析： （ 1） 在回波抵消過程中 ， 通過 dlms設(shè)置斷點觀察 自適應(yīng)濾波器的 系DSP 課程設(shè)計 20 數(shù)矢量 coff_w趨向于 Fir濾波器的系數(shù)矢量 coff_h的過程 斷點設(shè)置如下圖所示： coff_h觀察結(jié)果如下圖所示： coff_w觀察結(jié)果如下圖所示： (2)當(dāng)輸入語音信號變化時， 觀察輸入變量 dk的變化 如下圖所示： DSP 課程設(shè)計 21 (3)在回波產(chǎn)生過程中， Mode=1 時，輸入 語音 信號 變化時 coff_w 不變 ，過程圖如下所示： (4)在 回波產(chǎn)生過程中 ， 當(dāng) Mode=2時， out_w和 out_h的對比圖如下圖示： 綜上所述， 當(dāng) mode=1 時，如果不加附加延遲產(chǎn)生的聲音信號有輕微不易察覺的延遲和比 較明顯的雜音，這是聲音經(jīng)過 10 階 FIR 濾DSP 課程設(shè)計 22 波器濾波即回聲通道的結(jié)果，當(dāng)加入附加延時后可以模擬比較逼真的回聲效果，當(dāng)然這并不是真正的回聲，也不是 LMS 算法要逼近的部分，F(xiàn)IR 的輸出 out_h[]才是真正的回聲。 當(dāng) mode=2 時，調(diào)用 dlms()函數(shù)將 FIR 濾波器的輸出 out_h[]作為自己的理想輸出 des[]，不斷逼近，不斷適應(yīng)，最終能聽到比較純凈的聲音。但雜音是無法完全消除的，這不僅取決于 LMS 的算法精度、收斂速度， FIR 濾波器的階數(shù)，也與程序中 dlms()和 fir()函數(shù)的執(zhí)行效率有關(guān)?？梢杂?CCS 中的 VIEW/GRAPH 功能、 MATLAB 觀察逼近后自適應(yīng)濾波器的沖擊響應(yīng)。以下是實際測試得到的一組逼近后的自適應(yīng)濾波器的系數(shù)： coff_w[]={1046,2284,4846,7518,7814,8463,6936,4411,1883,548} 實驗中從 MATLAB 得到的一組 FIR 低通濾波器系數(shù)為： coff_h[]={790,2661,4629,6919,8210,8210,6919,4629,2661,790} 從實驗結(jié) 果中 ，我們得到很好的回聲及對回波有十分明顯的抵消，我們 對最終 的 效果較為滿意。 八、 實 驗的體會及總結(jié) 通過這次 DSP 的課程設(shè)計的學(xué)習(xí)，是我們著實受益良多。以前在學(xué)習(xí)數(shù)字信號處理的時候，總是覺得內(nèi)容十分的枯燥，難以理解。況且，即便將知識背下來，也不知道應(yīng)該在何處使用，總有一種無用武之地，理論聯(lián)系不上實際的挫敗感。從完全不會，甚至最初連連接板子都有問題，到最后能夠成功的完成實驗的要求，這之間的進(jìn)步是DSP 課程設(shè)計 23 令人興奮的。 在選定題目之后，實驗前我們查閱了很多相關(guān)資料，并做了認(rèn)真總結(jié)，這為順利完成實驗奠定了基礎(chǔ)。在進(jìn)行準(zhǔn)備的過程中，讓我們充分認(rèn)識到了我們的不足。雖然我們學(xué)習(xí)過 C 語言的編程，但一旦將它應(yīng)用到實 際的比較專業(yè)的問題上，我所學(xué)的知識就變得完全不夠用了。由于資料中關(guān)于回波的建立過程多是匯編程序，所以我們花了很長的時間對此進(jìn)行了研究及總結(jié)。在認(rèn)真研究之后終于明白，回波的產(chǎn)生可以通過在原信號疊加上一個輸入信號延時衰減后的小信號實現(xiàn)，這種混合信號可以近似看成是實際中的回波和語音信號的疊加?；夭ǖ牡窒饕玫阶赃m應(yīng)濾波器。由于對于自適應(yīng)濾波器的陌生，在最開始我們是用自己編寫的程序時，出現(xiàn)了實驗效果不理想的情況。因此，我們改變思路，利用 CCS 軟件中自帶的 dsplib 庫中的函數(shù) short dlms 實現(xiàn)回波抵消，同時 用 dsplib 庫里的函數(shù) short fir 產(chǎn)生回聲通道的輸出信號，該輸出信號作為自適應(yīng)濾波器的理想輸出信號，經(jīng)過逼近得到預(yù)定結(jié)果。通過 Fir()函數(shù)與 dlms()函數(shù)的比較，我們總結(jié)出從本質(zhì)上講 dlms()函數(shù)與 Fir()函數(shù)的結(jié)構(gòu)基本相同。換句話說，自適應(yīng)濾波器的本質(zhì)就是 Fir 濾波器，只是它是自適應(yīng)的，這是我們實驗中最大的收獲，也是我們對此的理解大大加深。 編寫完程序之后，還有更重要的部分需要進(jìn)行，那就是對程序進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)以往的經(jīng)驗，編寫程序時有很多錯是不易被發(fā)現(xiàn)的，所以必須進(jìn)行程序的調(diào)試才能保證程序的 確實可用。具體來說，根據(jù)我們的情況，我們總結(jié)了以下的問題：首先，實驗時 ,要盡量避免板子DSP 課程設(shè)計 24 的不必要的接觸，由于板子的接觸點是其實很脆弱的，這樣會導(dǎo)致由于接觸不良，而導(dǎo)致實驗無法正常運行。其次，回波產(chǎn)生是通過 Fir濾波器實現(xiàn)的，但簡單的濾波器程序產(chǎn)生的回波效果并不是很明顯。這時，我們可以通過調(diào)節(jié)延時程序，進(jìn)而改變回波產(chǎn)生的效果（即回波間隔時間），實驗現(xiàn)象較為明顯。最后，需要指出的是 view 工具欄中的 graph 功能是一項十分實用的功能，我們可以利用它觀察每一階段的對比波形，進(jìn)而對實驗結(jié)果進(jìn)行分析和鑒定。調(diào)試時可通過 將signle time 改為 double time，同時觀察兩個不同輸出通道 outw 和out_h 的輸出波形。實驗中，通過對 mode 變量的改變，可實現(xiàn)回波產(chǎn)生和回波抵消過程的選擇， mode=1 時為回波產(chǎn)生， mode=2 時為回波抵消。 通過這一次實驗的學(xué)習(xí)，使我們大大的提高了動手能力。同時，由于是兩個人共同完成實驗，因此提高了我們的團(tuán)隊合作的意識。在實驗的過程中我們進(jìn)行大量的討論，在討論的過程中，我們發(fā)現(xiàn)了自身從前忽略的盲點，這使我們在理論知識上也有很大的提高。更重要的是，我們感到通過這次課程設(shè)計，學(xué)到了很多 東西，這讓我們感到十分充實。 最后，我們要感謝高老師對我們細(xì)心的指導(dǎo)及幫助，很多問題經(jīng)過老師的講解后讓我們有了更深刻地認(rèn)識，相信在以后的學(xué)習(xí)中通過交流探討，可以從老師身上收獲更多的知識和能力！ DSP 課程設(shè)計 25 九、 參考文獻(xiàn) 陳后金，薛健，胡健 .數(shù)字信號處理 .北京：高等教育出版社， 2021 冬雷 .原理及開發(fā)技術(shù) .北京：清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社， 2021