【正文】 svctab EXRAM PAGE 1 /* SS_V LSP table */ DSP 課程設計 19 vctab EXRAM PAGE 1 /* V LSP table */ uvctab EXRAM PAGE 1 /* UV LSP table */ cuvtab EXRAM PAGE 1 /* Stochastic codebook */ cdbktab EXRAM PAGE 1 /* various codebook tables*/ logtab EXRAM PAGE 1 /* table for log2 */ powtab EXRAM PAGE 1 /* table for pow2 */ hamtab EXRAM PAGE 1 /* table for hamming */ lgwtab EXRAM PAGE 1 /* table for lag window */ acostab EXRAM PAGE 1 /* table for arccos */ sqrtab EXRAM PAGE 1 /* table for square root */ acbtab EXRAM PAGE 1 /* table for thresholds in acb */ pm03tab EXRAM PAGE 1 /* table for x^() putation */ costab EXRAM PAGE 1 /* table for cosine */ .dbufferh: {} INT_DM_RAM PAGE 1, align (1024) //添加部分 .dbufferw: {} INT_DM_RAM PAGE 1, align (1024) // 將這些段指定到1KBIT 的邊 .coffh : {} INT_DM_RAM PAGE 1, align (1024) //界，以滿足 dlms()和 fir()兩 .coffw : {} INT_DM_RAM PAGE 1, align (1024) //個函數對參數的要求 V23 INRAM PAGE 1 FSK INRAM PAGE 1 hpibuff0 HPRAM0 PAGE 1 hpibuff1 HPRAM1 PAGE 1 hpibuff2 HPRAM2 PAGE 1 dma_buff DMARAM PAGE 1 } 七、 結果分析 經過上述的調試之后，下面我們對于得到的最終程序，進行一下系統(tǒng)分析： （ 1） 在回波抵消過程中 ， 通過 dlms設置斷點觀察 自適應濾波器的 系DSP 課程設計 20 數矢量 coff_w趨向于 Fir濾波器的系數矢量 coff_h的過程 斷點設置如下圖所示： coff_h觀察結果如下圖所示： coff_w觀察結果如下圖所示： (2)當輸入語音信號變化時， 觀察輸入變量 dk的變化 如下圖所示： DSP 課程設計 21 (3)在回波產生過程中， Mode=1 時，輸入 語音 信號 變化時 coff_w 不變 ，過程圖如下所示： (4)在 回波產生過程中 ， 當 Mode=2時， out_w和 out_h的對比圖如下圖示： 綜上所述， 當 mode=1 時，如果不加附加延遲產生的聲音信號有輕微不易察覺的延遲和比 較明顯的雜音，這是聲音經過 10 階 FIR 濾DSP 課程設計 22 波器濾波即回聲通道的結果，當加入附加延時后可以模擬比較逼真的回聲效果，當然這并不是真正的回聲，也不是 LMS 算法要逼近的部分，FIR 的輸出 out_h[]才是真正的回聲。 當 mode=2 時，調用 dlms()函數將 FIR 濾波器的輸出 out_h[]作為自己的理想輸出 des[]，不斷逼近，不斷適應，最終能聽到比較純凈的聲音。但雜音是無法完全消除的，這不僅取決于 LMS 的算法精度、收斂速度， FIR 濾波器的階數，也與程序中 dlms()和 fir()函數的執(zhí)行效率有關?？梢杂?CCS 中的 VIEW/GRAPH 功能、 MATLAB 觀察逼近后自適應濾波器的沖擊響應。以下是實際測試得到的一組逼近后的自適應濾波器的系數： coff_w[]={1046,2284,4846,7518,7814,8463,6936,4411,1883,548} 實驗中從 MATLAB 得到的一組 FIR 低通濾波器系數為： coff_h[]={790,2661,4629,6919,8210,8210,6919,4629,2661,790} 從實驗結 果中 ，我們得到很好的回聲及對回波有十分明顯的抵消，我們 對最終 的 效果較為滿意。 八、 實 驗的體會及總結 通過這次 DSP 的課程設計的學習，是我們著實受益良多。以前在學習數字信號處理的時候，總是覺得內容十分的枯燥，難以理解。況且，即便將知識背下來，也不知道應該在何處使用，總有一種無用武之地，理論聯系不上實際的挫敗感。從完全不會，甚至最初連連接板子都有問題，到最后能夠成功的完成實驗的要求，這之間的進步是DSP 課程設計 23 令人興奮的。 在選定題目之后，實驗前我們查閱了很多相關資料，并做了認真總結，這為順利完成實驗奠定了基礎。在進行準備的過程中，讓我們充分認識到了我們的不足。雖然我們學習過 C 語言的編程，但一旦將它應用到實 際的比較專業(yè)的問題上，我所學的知識就變得完全不夠用了。由于資料中關于回波的建立過程多是匯編程序，所以我們花了很長的時間對此進行了研究及總結。在認真研究之后終于明白，回波的產生可以通過在原信號疊加上一個輸入信號延時衰減后的小信號實現，這種混合信號可以近似看成是實際中的回波和語音信號的疊加?；夭ǖ牡窒饕玫阶赃m應濾波器。由于對于自適應濾波器的陌生，在最開始我們是用自己編寫的程序時，出現了實驗效果不理想的情況。因此，我們改變思路，利用 CCS 軟件中自帶的 dsplib 庫中的函數 short dlms 實現回波抵消，同時 用 dsplib 庫里的函數 short fir 產生回聲通道的輸出信號，該輸出信號作為自適應濾波器的理想輸出信號，經過逼近得到預定結果。通過 Fir()函數與 dlms()函數的比較，我們總結出從本質上講 dlms()函數與 Fir()函數的結構基本相同。換句話說，自適應濾波器的本質就是 Fir 濾波器，只是它是自適應的，這是我們實驗中最大的收獲，也是我們對此的理解大大加深。 編寫完程序之后，還有更重要的部分需要進行，那就是對程序進行調試。根據以往的經驗，編寫程序時有很多錯是不易被發(fā)現的，所以必須進行程序的調試才能保證程序的 確實可用。具體來說，根據我們的情況，我們總結了以下的問題：首先，實驗時 ,要盡量避免板子DSP 課程設計 24 的不必要的接觸，由于板子的接觸點是其實很脆弱的，這樣會導致由于接觸不良，而導致實驗無法正常運行。其次，回波產生是通過 Fir濾波器實現的，但簡單的濾波器程序產生的回波效果并不是很明顯。這時，我們可以通過調節(jié)延時程序，進而改變回波產生的效果（即回波間隔時間），實驗現象較為明顯。最后，需要指出的是 view 工具欄中的 graph 功能是一項十分實用的功能，我們可以利用它觀察每一階段的對比波形，進而對實驗結果進行分析和鑒定。調試時可通過 將signle time 改為 double time，同時觀察兩個不同輸出通道 outw 和out_h 的輸出波形。實驗中，通過對 mode 變量的改變，可實現回波產生和回波抵消過程的選擇， mode=1 時為回波產生， mode=2 時為回波抵消。 通過這一次實驗的學習，使我們大大的提高了動手能力。同時，由于是兩個人共同完成實驗，因此提高了我們的團隊合作的意識。在實驗的過程中我們進行大量的討論，在討論的過程中，我們發(fā)現了自身從前忽略的盲點，這使我們在理論知識上也有很大的提高。更重要的是，我們感到通過這次課程設計，學到了很多 東西，這讓我們感到十分充實。 最后，我們要感謝高老師對我們細心的指導及幫助，很多問題經過老師的講解后讓我們有了更深刻地認識，相信在以后的學習中通過交流探討，可以從老師身上收獲更多的知識和能力！ DSP 課程設計 25 九、 參考文獻 陳后金，薛健，胡健 .數字信號處理 .北京：高等教育出版社， 2021 冬雷 .原理及開發(fā)技術 .北京：清華大學出版社，北京交通大學出版社， 2021