【正文】 distance *= 。 // = 340M / 2 = 170M = 算出來(lái)是米 if(distance 350) //距離 = 速度 * 時(shí)間 {distance = 888。 //如果大于 就超出超聲波的量程 } } } 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì) 控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)為本次設(shè)計(jì)自動(dòng)翻蓋的部分。系統(tǒng)開始工作后，判斷電機(jī)是否需要正轉(zhuǎn)，若需要就依次給 AB、 BC、 CD、 DA 通電實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)結(jié)束后延時(shí) 3m 電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，即依次給 AB、 AD、 CD、 CB充電。電機(jī)驅(qū)動(dòng)子流程圖如圖 12所示。 開 始是 正 轉(zhuǎn) ？給 A B 相 通 電調(diào) 延 時(shí)步 數(shù) 到 否 ？給 B C 相 通 電給 A B 相 通 電調(diào) 延 時(shí)給 D A 相 通 電給 C D 相 通 電給 A D 相 通 電步 數(shù) 到 否 ？步 數(shù) 到 否 ？調(diào) 延 時(shí)步 數(shù) 到 否 ？NNN給 C B 相 通 電給 C D 相 通 電調(diào) 延 時(shí)調(diào) 延 時(shí)調(diào) 延 時(shí)掉 停 子 程 序步 數(shù) 到 否 ？步 數(shù) 到 否 ？步 數(shù) 到 否 ？步 數(shù) 到 否 ？YNNNYYY YYYY YN返 回反 轉(zhuǎn)N 圖 12電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序流程圖 本系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序如下： void delay_uint(uint q) { while(q)。} void bujindj() //步進(jìn)電機(jī)函數(shù) {if(flag_z_f != 0) {if(flag_z_f == 1) //開 {bjdj_value ++。 if(bjdj_value = 127) {flag_z_f = 0。 P2 = P2 amp。 0xf0。 //讓 4個(gè) IO 口都不 輸出 }} if(flag_z_f == 2) //關(guān) {if(bjdj_value = 1) {flag_z_f = 0。 bjdj_value = 1。 P2 = P2 amp。 0xf0。 //讓 4個(gè) IO 口都不輸出 } bjdj_value 。 } for(i=0。i4。i++) //4 相 {if(flag_z_f == 2) //關(guān) P2=zheng[i]。 // else if(flag_z_f == 1)//開 P2=fan[i]。 // delay_uint(700)。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 }}} 結(jié) 論 經(jīng)過(guò)努力查閱大量單片機(jī)、電機(jī)控制、太陽(yáng)能利用、紅外傳感器、超聲波、激光應(yīng)用、無(wú)線通信等方面資料和參考文獻(xiàn)。通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)實(shí)踐，將智能垃圾箱各個(gè)模塊調(diào)試完善，分析傳統(tǒng)垃圾箱和現(xiàn)有智能垃圾箱的發(fā)展，結(jié)合當(dāng)今科技跨越式發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、各種傳感技術(shù)在日常生活生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，為了迎合社會(huì)全面智能 化，信息化趨勢(shì)，學(xué)習(xí)、研究出了可移動(dòng)智能垃圾箱。 通過(guò)將各種傳感器、顯示器和語(yǔ)音等功能應(yīng)用在垃圾箱上，并讓垃圾箱擁有了可移動(dòng)性，打破了人們對(duì)傳統(tǒng)垃圾箱的理解，使人們?cè)谏钪须S處可見的垃圾箱變得更加人性化。將太陽(yáng)能電池板裝在垃圾箱上并用太陽(yáng)能跟隨器，可以及時(shí)檢測(cè)到太陽(yáng)光照最強(qiáng)的方向，讓太陽(yáng)能利用率達(dá)到最高。創(chuàng)新的將吸塵器功能與垃圾箱相結(jié)合，節(jié)省了大量的人力、物力資源。另一方面，垃圾箱上的顯示和語(yǔ)音提示可以增添人們對(duì)垃圾箱和扔垃圾的興趣，提高人民對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)，增強(qiáng)生態(tài)危機(jī)感，為人類高效、可持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展做出一定 貢獻(xiàn)。 致 謝 本篇論文得以完成 ,首先要感謝徐麗莎老師的細(xì)心指導(dǎo)。徐老師開闊的視野，為我提供了極大的發(fā)揮空間， 在每次設(shè)計(jì)遇到問(wèn)題時(shí)老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過(guò)程中，花費(fèi)了 徐 老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生 !由于時(shí)間倉(cāng)促、自身等原因，文章錯(cuò)誤疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位老師斧正 。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 侍倩， 柳麗霞 .生活垃圾衛(wèi)生填埋場(chǎng)產(chǎn)氣規(guī)律及污染 [J]. 環(huán)境科學(xué)與技術(shù)， 2021, 28（ 1） :2427. [2] 杜子秀，葉文法，朱傳芳 .推廣使用分類垃圾箱充分利用“城市礦藏”資源 [J]. 環(huán)境保護(hù)科學(xué)， 2021, 28（ 6） :2729. [3] 王邦超，姜勇，董鐵有，苗娟 .多功能環(huán)保垃圾桶設(shè)計(jì)簡(jiǎn)析 [J]. 環(huán)境衛(wèi)生工程，2021,16 卷第 5期 :63. [4] 張益 .我國(guó)生活垃圾處理技術(shù)的現(xiàn)狀和展望 .環(huán)境衛(wèi)生工程， 2021,8（ 2） :81~84. [5] 姚穎悟 .我國(guó)城市里處理現(xiàn)狀與分析 [J]. 環(huán)境保護(hù)科 學(xué)， 2021,30 卷： 38 [6] 湯俊良 .智能垃圾箱 [J]. 科學(xué)啟蒙 , 2021 (6):14. [7] 莊曉桓 .模擬電子技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [8] 陳榮風(fēng) .超聲波消毒研究進(jìn)展 [J]. 上海預(yù)防醫(yī)學(xué)雜志， 1999,11（ 11） :492495. [9] 劉 麗 艷 ， 張 喜 梅 . 超 聲 波 殺 菌 技 術(shù) 在 食 品 中 的 應(yīng) 用 [J]. 食品科學(xué) ,2021,27(12):778780. [10] 康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 高等教育出版社， 1987（ 6） [11] 欒桂東，張金鐸，王仁乾 .壓電換能器和換能器 陣 [M]. 修訂版 。北京大學(xué)出版社 2021（ 9） [12] 何厚波，熊楊，周敬超 . 生活垃圾填埋場(chǎng)滲濾液的特點(diǎn)及處理技術(shù) [J]. 環(huán)境衛(wèi)生工程 ,2021,10(4):159163 [13] 盧平，曾麗璇，張秋云，等 . 高濃度氨氮垃圾滲濾液處理方法研究 [J]. 中國(guó)給水排水， 2021,19（ 5） :4445. [14] 高廷耀 , 顧國(guó)維 . 水污染控制工程下冊(cè)（第二版），高等教育出版社， 1999. [15] 謝崇禹 . 活性炭徐吸附在環(huán)保中的應(yīng)用 [J]. 煤化工， 2021， 10（ 126） :3135 [16] 李惠民 ,鄧兵杰 ,李晨曦 .幾種活性炭再生方法的特點(diǎn) [J ] .化工技術(shù)與開發(fā)，2021,11,(35) : 2125 [17] 謝洪 .用單片機(jī)控制紅外編碼探測(cè)障礙物 [J]. 《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》 2021， （ 8） :4546. [18] 李光飛 . 《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》 .北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [19] 張慶雙 . 《報(bào)警器警示器應(yīng)用電路集萃》 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021（ 5） . [20] 王剛，林火養(yǎng)，石玲 .溫室大棚太陽(yáng)能供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].農(nóng)機(jī)化學(xué)研究， 2021（ 8）109111 [21] 吳建 .DCDC 穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)應(yīng)用 [J].電子元器件應(yīng)用， 2021（ 7） [22] 丁玉蘭 .人機(jī)工程學(xué) [M].北京理工大學(xué)出版社 ,2021. [23] 溫詩(shī)鑄 .摩擦學(xué)原理 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 1990， 79， 5052. [24] 沈權(quán)，吳鹿鳴，李娜，等 .非穩(wěn)態(tài)滑動(dòng)軸承的研究 .第四屆全國(guó)摩擦學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C].北京：清華大學(xué)出版社， 1987， 3538. [25] 陶建人 .動(dòng)接觸減振法及其應(yīng)用 [D].大連：大連理工大學(xué)， 1988. [26] 劉長(zhǎng)生 .手提二沖程汽油機(jī)鍍雙金屬氣缸的研究 [J].林業(yè) 科學(xué) .2021， vol 37（ 4）：89. [27] Singh， H． and Bhat， P. N. Geic studies on serum ransferring in the blood of Indian cattle． Indian J Anim Sci， 1980， 50(4)： 297310．