基于直流電動(dòng)機(jī)專用控制器mc33035的控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-05-19 14:32本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】制信號(hào)；產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速；對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能；并實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)流、欠壓等故障保護(hù)功能。以數(shù)字信號(hào)處理器為核心的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展很快。而專用直流無(wú)刷電機(jī)控制芯片只是將其控制邏輯集成在芯片內(nèi)，不具有靈活的編。程功能，不能實(shí)現(xiàn)稍微復(fù)雜的控制。單片機(jī)本身硬件的局限，編程復(fù)雜且可靠性不高。點(diǎn)，又有專用芯片抗干擾能力強(qiáng)，性能可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)易于產(chǎn)品的升級(jí)。文所設(shè)計(jì)的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)具有一定的實(shí)際意義。電路、電壓檢測(cè)電路、位置檢測(cè)電路、電流斬波電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制器電路等。根據(jù)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的控制策略，完成控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的永久磁鋼與有刷直流電機(jī)的永久磁鋼作用相似，器是利用接近某物而動(dòng)作的原理制成的一種位置傳感器。機(jī)定子上的各相繞組，以便使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。間主要取決于來(lái)自位置傳感器的信號(hào)。
【正文】 圖 4. 2 上橋臂三路驅(qū)動(dòng)波形 圖 4. 3 下橋臂三路驅(qū)動(dòng)波形 小結(jié) 本章首先對(duì)直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和實(shí)驗(yàn)，證明系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。然后測(cè)量出霍爾信號(hào)的波形，針對(duì)傳統(tǒng)的上橋臂 MOSFET 驅(qū)動(dòng)波形不夠陡的問(wèn)題，測(cè)量了改進(jìn)后的高端 MOSFET 驅(qū)動(dòng)波形，經(jīng)過(guò)分析表明，改進(jìn)后的 MOSFET 驅(qū)動(dòng)波形上升沿和下降沿明顯變陡，消除了抖振現(xiàn)象，速度和跟蹤效果較快。系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)精度及動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。本章沒(méi)有考慮電機(jī)參數(shù)和負(fù)載的變化，在以后的研究中，將彌補(bǔ)這一不足。 20xx 級(jí) 專 科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 12 頁(yè) 共 14 頁(yè) 結(jié)論 基于直流電動(dòng)機(jī)專用控制器 MC33035 的控制器已設(shè)計(jì)完畢。 其主要工作有以下幾個(gè)方面： 研究安森美公司的直流電動(dòng)機(jī)專用控制芯片 MC33035。對(duì)它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和典型應(yīng)用電路作了深入了解。并結(jié)合本課題重點(diǎn)熟悉了 MC33035 在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用，制作和調(diào)試了 MC33035 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制器。本文對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中出 現(xiàn)的問(wèn)題、注意事項(xiàng)也作了介紹。 研究學(xué)習(xí)了直流無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行工作原理，建立了直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，從數(shù)學(xué)建模的角度對(duì)三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)、電流、轉(zhuǎn)速、以及轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行了討論。并詳細(xì)分析了直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性，推導(dǎo)出了其傳遞函數(shù)。 設(shè)計(jì)了有位置傳感器的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)方案，方案中控制器的硬件電路模塊包括：速度閉環(huán)模塊、誤差放大模塊、震蕩模塊；外部信號(hào)檢測(cè)模塊，主要有：電流檢測(cè)模塊、電壓檢測(cè)模塊、位置信號(hào)檢測(cè)電路；系統(tǒng)的電源模塊和 MOSFET驅(qū)動(dòng)電路。對(duì)這些外圍電路和控 制單元構(gòu)成的整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，并且取得了比較理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中的許多工作還有待于進(jìn)一步完善。隨著相關(guān)控制方法的不斷改進(jìn)，直流無(wú)刷電機(jī)控制性能的提高有待于隨著研究的深入逐步完善。對(duì)本系統(tǒng)而言，還有以下工作需進(jìn)一步深入： （ 1）在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了節(jié)約時(shí)間，系統(tǒng)采用的是速度閉環(huán)結(jié)合電流截止負(fù)反饋。沒(méi)有完全實(shí)現(xiàn)真正意義上的雙閉環(huán)，所以控制器還需進(jìn)一步的完善。 （ 2）在實(shí)驗(yàn)中由于缺乏比較好的負(fù)載以及受實(shí)驗(yàn)條件限制，對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)在這種方式下的轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)情況沒(méi)有經(jīng)過(guò) 實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證，只是做了基本的理論分析，這也是該課題研究的后續(xù)工作。 20xx 級(jí) 專 科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 13 頁(yè) 共 14 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) 1 陳小永 . 直流無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)研發(fā) :(碩士 學(xué)位論文 ). 中國(guó)石油 大 學(xué)，20xx. 2 曲家哄 .展望 21 世紀(jì)的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī) .微特電機(jī) ,1999. 3 丁志剛．直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)進(jìn)展．微電機(jī)， 20xx. 4 紀(jì)志成，沈艷霞，姜建國(guó)．一種新型的直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的模糊 PI智能控制 .電機(jī)與控制學(xué)報(bào)， 20xx. 5 黃斐梨．電動(dòng)汽車永磁無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真．清華大學(xué)學(xué)報(bào)，北京，1995. 6 孫劍波 ,龔世纓，董亞暉．永磁直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究．伺服技術(shù)， 20xx. 7 鄧兵 ,潘俊民 .直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真，計(jì)算機(jī)仿真， 20xx. 8 黃玉平 . 一種高速無(wú)刷直流電機(jī)控制器研制 . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ,20xx. 9 齊蓉．直流無(wú)刷電機(jī) PWM 調(diào)制方式與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)關(guān)系研究．微電機(jī)， 20xx. 10 邱建琪． PWM調(diào)制方式對(duì)永磁直流無(wú)刷電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的影響．技術(shù)前沿，20xx. 11 胡平等．一種新型直流無(wú)刷電機(jī)全數(shù)字化控制器設(shè)計(jì)與仿真，電氣傳動(dòng)，20xx. 12 包向華 ,章躍進(jìn)．五種 PWM 方式對(duì)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的分析和比較 .中小型電機(jī)， 20xx. 13 彭國(guó)秀 . 永磁無(wú)刷電機(jī)控制方法的研究 :(碩士 學(xué)位論文 ). 重慶 大 學(xué)，20xx. 14 顧銘 . 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) : (碩士 學(xué)位論文 ). 大連理工大學(xué) ,20xx. 20xx 級(jí) 專 科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 14 頁(yè) 共 14 頁(yè) 致謝 本人的學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向溫老師致以誠(chéng) 摯的謝意和崇高的敬意。 在此，我還要感謝在一起愉快的度過(guò) 學(xué)校 生活的每個(gè)可愛(ài)的同學(xué)們和尊敬的老師們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 !謝謝你們 !
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